當吉安知府伍文定聽聞王陽明到達吉安后，大喜，立刻前往謁見。王陽明本打算返還贛州征集士卒，但伍文定說：“本府士卒錢糧充足，請先生于此發(fā)號施令，不必返還贛州?！?/p>

王陽明接受了伍文定的請求，駐留吉安，向朝廷上奏朱宸濠謀反之事，只等朝廷命令一到，便出兵平叛。

倘若當時王陽明沒有留在吉安，而繼續(xù)南下贛州舉兵的話，或許會錯過時機，明朝的江山可能就更加危險了。

六月十九日，王陽明上奏《飛報寧王謀反疏》（《王文成公全書》卷十二），上報了寧王謀反的消息。在上奏的同時，王陽明也向管轄之下的諸官廳報知了朱宸濠謀反之事，闡明大義，整頓備戰(zhàn)。

在奏折中，王陽明述說自己遭到朱宸濠的追擊，但幸而逃脫，回到吉安。吉安知府伍文定以最高長官不在為由，希望王陽明能夠暫且駐留吉安，部署擊賊的計劃。所行之處，遠近軍民皆夾道歡迎擁護，讓王陽明大為感動。

此外，臨江府及下轄新淦縣，豐城、奉新兩縣（隸屬南昌府）派人急報，說朱宸濠謀反后，派兵四出攻掠，奪取印信，擒住掌印官員，調(diào)集精銳士卒，搶掠官軍糧船。

吉安百姓非常希望王陽明能留下來，但他必須奉旨前往福建鎮(zhèn)壓叛軍，王陽明左右為難，盡管如此，還是艱難地做出了自己的決定，以下是奏疏部分內(nèi)文：“但天下之事莫急于君父之難，若彼順流東下，萬一南都（南京）失備，為彼所襲，彼將乘勝北趨，旬月之間，必且動搖京輔。如此，則勝負之算未有所歸，此誠天下安危之大機。慮念及此，痛心寒骨，義不忍舍之而去?！?/p>

王陽明預見了朱宸濠軍隊的進攻計劃，深感情況危急，并對這一危險情況進行緊急部署：“故遂入城撫慰軍民，督同知府等官伍文定等調(diào)集兵糧，號召義勇。又約會致仕鄉(xiāng)官右副都御史王懋中、養(yǎng)病評事羅僑等，與之定謀設(shè)策，收合渙散之心，作起忠義之氣；相機乘間，務(wù)為躡后之圖，共成犄（掎）角之勢，牽其舉動，而使進不得前，搗其巢穴，而使退無所據(jù)。”

對于朝廷，王陽明表達如下希望：“日望天兵之速至，庶解東南之倒懸。伏望皇上（武宗）省愆咎己，命將出師。因難興邦，未必非此?！?/p>

之前，朝廷命令王陽明帶病前往福建鎮(zhèn)壓叛軍時，王陽明奏請平叛成功后順道回家一趟。但使者剛出發(fā)數(shù)日，便發(fā)生寧王叛亂，所以王陽明決定先赴國難。雖然其行動并未奉朝廷之命，但即便自己“忘其緩命之罪”“甘冒棄職之誅”，也要克盡職守，保民報國，并就有關(guān)應對叛亂的地方官任命等人事變動的事宜一一詳細奏請，為了調(diào)集軍餉，懇求朝廷頒旨。

二十一日，王陽明上疏《再報謀反疏》（《王文成公全書》卷十二）中，內(nèi)容與前一封奏疏基本相同。之所以這么小心，是因為都御史孫燧在江西看到朱宸濠準備謀反的苗頭，曾秘密上疏奏報朝廷。盡管孫燧前后向朝廷奏報了七次，卻全都因為奸黨橫行而未能報知給圣上，而孫燧自己也慘遭毒手。

有了前車之鑒，王陽明再次上疏奏報相同內(nèi)容，這正是王陽明的過人之處。

在寫下上述奏折的同一天，王陽明又向朝廷呈上了《乞便道省葬疏》（《王文成公全書》卷十二）。在這篇奏折中，王陽明講述了對家人的切切思念，同時也表述了即便并非己任，自己也甘赴國難的決心。奏折中寫道：

不意行至中途，遭值寧府反叛。此系國家大變，臣子之義不容舍之而去。又闔省撫巡方面等官，無一人見在者。天下事機間不容發(fā)，故復忍死暫留于此，為牽制攻討之圖。俟命師之至，即從初心，死無所避。

臣思祖母自幼鞠育之恩，不及一面為訣，每一號慟，割裂昏殞，日加尪瘠，僅存殘喘。母喪權(quán)厝祖墓之側(cè)，今葬祖母，亦欲因此改葬。臣父衰老日甚，近因祖喪，哭泣過節(jié)，見亦病臥苫廬。臣今扶病，驅(qū)馳兵革，往來于廣信、南昌之間。廣信去家不數(shù)日，欲從其地不時乘間抵家一哭，略為經(jīng)畫葬事，一省父病。