據(jù)《皇明大儒王陽明先生出身靖亂錄》記載，盡管當(dāng)時(shí)王陽明聲淚俱下，好不容易求得了北風(fēng)，但船夫卻說太陽已經(jīng)下山，不愿再出船。聽聞此言，陽明大怒，欲拔出佩劍斬殺船夫。但眾多隨員皆勸阻王陽明，說切不可動(dòng)怒殺人，只可割下其耳。

船行大約二十里，太陽下山。王陽明見船只過大，航速遲緩，便悄悄命令隨員去召集漁船。其后，王陽明在隨員龍光、雷濟(jì)的陪同下，微服轉(zhuǎn)乘漁船，而將自己的衣冠和隨員蕭禹等人一同留在了大船上。

王陽明轉(zhuǎn)乘漁船之事，還有一段傳說。據(jù)撰寫跋文的門人錢德洪記載，在收錄王陽明寫給其父龍山公，急報(bào)宸濠之變的書信《上海日翁書》（《王文成公全書》卷二十六）時(shí)，錢德洪從當(dāng)時(shí)的隨員龍光口中打聽到，當(dāng)王陽明看到自己的夫人諸氏和幼子正憲還留在大船上時(shí)，心生猶豫。

當(dāng)時(shí)諸夫人提起長劍，說道：“公速去，毋為妾母子憂。脫有急，吾恃此以自衛(wèi)爾！”以此激勵(lì)陽明。如此場(chǎng)面，讓人不由得深感諸夫人之賢德。

這段換乘漁船的傳說，記錄在隨后將會(huì)提到的《征宸濠反間遺事》（《王文成公全書》卷三十八）中。與夫人諸氏道別之后，趁著漁船還未起航，王陽明問：“準(zhǔn)備好了沒？沒有忘記什么吧？”

隨員龍光和雷濟(jì)回答道：“全都齊了?！?/p>

王陽明笑道：“不是還有一樣嗎？”

兩人互相看看，不知到底忘了何物。王陽明指著大船舳前的羅蓋說：“沒有那個(gè)東西的話，即便到了地方，又拿什么來證明我們的身份呢？”說完，王陽明便讓人拆下羅蓋，放到了漁船上。

當(dāng)一行人到達(dá)吉安府時(shí)，府城中已經(jīng)聽聞寧王叛亂的消息，全城戒嚴(yán)，城門緊閉。隨員見狀，便高高舉起羅蓋，城內(nèi)之人大喜，打開城門，將王陽明一行迎進(jìn)了城?？吹酱饲榇司?，隨員們心生敬佩，明白即便身處危難之中，王陽明依舊游刃有余。

此外，據(jù)《皇明大儒王陽明先生出身靖亂錄》所載，得知王陽明為了鎮(zhèn)壓福州叛軍行至贛江，寧王尋思，若能將身負(fù)經(jīng)世濟(jì)民之才的王陽明拉入帳下，大業(yè)何愁不成。于是，令內(nèi)侍官喻才率快船數(shù)十艘，追趕陽明。追兵趕到豐城縣黃土腦，發(fā)現(xiàn)大船，擒住蕭禹詰問。蕭禹答道：“王都爺已去久矣。拿我何益?！?/p>

不得已，喻才只好取走王陽明的衣冠向?qū)幫鯊?fù)命。一條大魚就此逃逸了。

避過了寧王的追兵，轉(zhuǎn)乘漁船不久，王陽明便抵達(dá)臨江府。知府戴德孺即刻出迎，領(lǐng)至府城中隆重款待，并懇請(qǐng)王陽明做好出征的準(zhǔn)備。

王陽明說道：“臨江大江（贛江）之濱，與省城相近，且居道路之沖，不可居也?！?/p>

戴德孺問道：“聞寧王兵勢(shì)甚盛，何以御之？”

王陽明回答道：“濠出上策，乘其方銳之氣，出其不意直趨京師，則宗社危矣。若出中策，則徑攻南京，大江南北亦被其害。但據(jù)江西省城，則勤王之師四集，魚游釜中，不死何為。此下策矣?！?/p>

戴德孺又問：“以老大人明見度之當(dāng)出何策？”

王陽明答道：“寧王未經(jīng)戰(zhàn)陣中情必怯。若偽為兵部恣文發(fā)兵攻南昌，彼必居守，不敢遠(yuǎn)出。旬日之間王師四集，破之必矣?！?/p>

一句話，揭露了此戰(zhàn)的基本戰(zhàn)略。

戴德孺邀請(qǐng)王陽明換乘其他船只，卻遭到了王陽明的拒絕。之后，王陽明繼續(xù)乘坐漁船沿贛江南下，不久便抵達(dá)了新淦縣。

平日便悉心操練兵馬的知縣李美出城迎接王陽明一行，邀請(qǐng)王陽明于縣城逗留。王陽明沒有同意，說道：“汝意甚善。然彈丸之地，不堪用武。”

離開新淦時(shí)，王陽明換乘了李美準(zhǔn)備的大船，前往吉安府。就這樣，王陽明逃過了宸濠之難，于六月十八日安然抵達(dá)了吉安府。