秦二世元年秋天，陳勝、吳廣等在大澤鄉(xiāng)起兵反秦，成為正式以武力反抗暴秦的第一支隊(duì)伍。

陳勝、吳廣隊(duì)伍的力量并不大，只是一群烏合之眾。因?yàn)?，楚地各部族一向?qū)η爻锤凶畲螅猿脵C(jī)殺死各郡縣的秦朝官吏，到處響應(yīng)起義。一時間，大澤鄉(xiāng)周圍的各郡縣，皆成了起義軍統(tǒng)領(lǐng)管轄的勢力范圍。

一時之間，楚地豪杰紛紛群起響應(yīng)，擁有千人以上的隊(duì)伍，不可勝數(shù)。其中以起兵于會稽的項(xiàng)梁、項(xiàng)羽叔侄，以及沛縣父老擁戴的劉邦最為有名。

這一年，劉邦仍匿身于芒碭山中避難。由于天下局勢動蕩，他為了增強(qiáng)自己的實(shí)力，也招來一些人留著日后為己所用。在此期間，也時常有手下下山，把劉邦斬白蛇，是赤帝之子的故事講給老百姓聽。大家都說劉邦將來一定能當(dāng)上皇帝，老百姓們都將信將疑。很多年輕人因?yàn)樵诩亦l(xiāng)吃不上飯，聽說劉邦在招兵買馬，還有飯吃，就跟著上山去了。大多數(shù)的老百姓都被官府搜刮得粒米殆盡，實(shí)在拿不出吃的來幫助義軍。劉邦他們就學(xué)官府籌糧巧取豪奪的辦法，到一些富家大戶那里去 “借糧 ”，說是借，實(shí)際上就是強(qiáng)行去搶，永遠(yuǎn)沒有還的時候。他們就這樣扎根在芒碭山之中，晝出夜歸，沒多久，就聚集了幾百人，籌集的糧食和錢財(cái)也足夠他們以備不時之需。漸漸地劉邦積蓄了足夠的力量，就帶領(lǐng)部隊(duì)返回沛縣，被立為沛公。

看著轉(zhuǎn)眼間就拉起了的隊(duì)伍，劉邦心中非常高興。他心想：原來起義就是這么回事，只要瞅準(zhǔn)了機(jī)會，敢想敢干，就什么都有可能做到。前一陣，還擔(dān)心自己被官府抓到砍頭，一咬牙就豁出去向前邁了這一步，再回頭看看，就是另一番天地了。今后就按這個路子繼續(xù)招兵買馬，看看自己到底能干到什么程度。

劉邦的部隊(duì)在芒碭山上休整了一些日子，劉邦就把他們分成三個組，讓史勁、許橫、郝松各自帶領(lǐng)一個組，自己身邊留了幾十個人隨時聽候調(diào)遣。他叫懂些武術(shù)的人教手下們練武，沒有兵器就暫時讓大家砍些木棍來代替，安裝個鐵槍頭就是長槍。因此，劉邦的部隊(duì)一直以長槍見長。

劉邦自己沒帶過兵，有這么一支隊(duì)伍在手里，他自己就以為很是了不起了。加之他建功立業(yè)之心很迫切，按捺不住就要下山去闖蕩一番。士兵們整天吃飽了沒事干，渾身憋得特別難受，巴不得找個地方一試身手。兵將一拍即合，迅速擦出了火花。

芒碭山下有一座小城叫永城，城池很堅(jiān)固，守衛(wèi)的士兵也非常多。劉邦一伙人將起義的首個目標(biāo)就選定為攻打永城。劉邦一伙人最近這段時間在山上聚集的消息，也傳到了永城太守的耳朵里，太守心想：一伙毛賊也成不了什么氣候，等我騰出人手來，派幾個官兵就一舉把他們驅(qū)散了。