薛覺先在做工方面最顯著的一個特點(diǎn)就是“定”，手腳“不花”。他演唱時上身絕不隨便搖擺。他指出，要身形好，側(cè)門一定要好；要腳門好，一定要“跑圓臺”跑得好。“跑圓臺”姿態(tài)好的，身段一定好。上身搖擺就使觀眾看得不舒服，所以身段美不美全靠腿工。手也同樣重要，薛覺先的手的特點(diǎn)就是“離甲”（就是手肘不貼袍甲），他認(rèn)為手肘貼袍甲就顯得很局促，儀態(tài)不夠大方。他甚至要求旦角也要“離甲”才好看。

薛覺先的早期老拍檔陳非儂認(rèn)為，薛氏的表演藝術(shù)好在動作自然、細(xì)致、有味（很難言傳）。他在演出時，要求做到“手跟眼”，即眼望到哪里，手即跟到哪里；做工中手跟眼很重要。陳非儂認(rèn)為時下多數(shù)粵劇伶人在演出時，沒有做到手跟眼，應(yīng)該多向薛氏學(xué)習(xí)。他在出手方面也保持粵劇“眼跟手”的傳統(tǒng)表演，但他的眼手并不跟到尾（他認(rèn)為這樣太墨守成規(guī)），只跟一半。他反對出手太多，使人眼花繚亂，要求出手也要有目的有節(jié)拍。當(dāng)演到有些全無舞蹈（粵劇術(shù)語叫“啞關(guān)目”）的地方，最難演得出，這不僅要面部演得好，還要靠對手配合。

薛覺先很注意演員的表情、外部動作與內(nèi)心的感受，他的做工提出“面緊心松”的口訣，“面緊”指七情上面，表情要逼真、要緊，不能懈怠；“心松”是指心中有數(shù)，不能過分緊張，要對角色思想感情進(jìn)行不斷的、深入的感受，處理好外部動作與內(nèi)心感受的關(guān)系。過去他在家里設(shè)置了練功大鏡，常常提煉動作至定型了才上舞臺，所以他一舉手、一投足、一蹙眉，都使觀眾獲得非常深刻的印象。他生前對這個口訣雖然解釋不多，但這個口訣和他的藝術(shù)實(shí)踐卻給后輩很大的啟發(fā)。

在舞臺上表演首先要講臺風(fēng)（京劇稱為“亮相”），臺風(fēng)就是演員出場時的姿勢和氣派。薛覺先演“文場”時，風(fēng)度翩翩，瀟灑，飄逸兼而有之，演“武場”時卻又威武得很。他的臺風(fēng)、功架、關(guān)目、絲絲入扣的表演，配合甚有風(fēng)格、字字清晰入耳而又韻味昂然的“薛腔”，令人回味無窮。

當(dāng)年舞臺上沒有擴(kuò)音設(shè)備，觀眾聽的是演員的“原音”?；泟⊙輪T唱腔講究吐字收音，要求每個字都能清楚地送到觀眾耳朵中去。臺下的觀眾如不“合作”，喧嘩嘈吵，就很難聽到薛覺先唱出的聲音。然而，事實(shí)往往是：他一亮相、一開口，臺下就鴉雀無聲，可見薛覺先的藝術(shù)當(dāng)年怎樣壓場——能使粵劇觀眾坐在那兒靜靜地欣賞！當(dāng)薛覺先紅到發(fā)紫時，不少人亦步亦趨。薛覺先演什么戲，他們也演什么戲；薛覺先穿什么戲服，他們也穿什么戲服。薛覺先演戲時一舉手一投足，都可以在粵劇界中起到作用。例如他喜歡用一只手指指出，整個戲行的演員都會競相仿效，也用一只手指指出。

著名的“薛腔”，其中一個特點(diǎn)是“問字求腔”，它是吸收了其他粵劇名伶如朱次伯、千里駒、白駒榮等人唱腔的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合自己之所長，更別出心裁創(chuàng)作而成。傳統(tǒng)的唱法是依照葫蘆刻板式的運(yùn)腔，少用鼻音做主音，聲較低沉，小生假嗓重，唱曲較快，跌宕不夠分明。薛覺先除了效法千里駒那種跌宕分明、吐字清晰的唱法，還效法瞽師的注重鼻音。但他跟瞽師唱法也有分別，瞽師唱腔干凈但有假嗓，薛覺先唱時卻全無假嗓。薛氏的唱腔端莊明麗，如流水行云，善于露字，剛?cè)岷隙?，注意起承轉(zhuǎn)收的抑揚(yáng)跌宕。它的特點(diǎn)是靈活地運(yùn)用和發(fā)展了二黃類的唱腔，例如他夾用南音的曲調(diào)素材來融化、豐富二黃唱腔，顯得多姿多彩和新鮮活潑；他演《姑緣嫂劫》唱（哭祭飛鸞后）時，把二黃類的二流板式發(fā)展拉長，創(chuàng)造了長句二流的新板色。