王陽(yáng)明在靜坐中，一定獲得了很多他自以為有用的知識(shí)和感悟。有一天，王陽(yáng)明突然從睡夢(mèng)中叫了起來(lái)，聲音尖利，像被踩了尾巴的貓。當(dāng)他的跟班被他驚醒，準(zhǔn)備拿身邊的棒子抵御禽獸時(shí)，王陽(yáng)明已經(jīng)跳躍著出了山洞，轉(zhuǎn)了幾圈后，就靜坐下來(lái)，喃喃自語(yǔ)道：是了！是了！圣人之道，吾性自足。從前枝枝節(jié)節(jié)地去推求事物真是大誤。殊不知“格”就是“正”的意思。正其不正，便歸于正。心以外沒(méi)有“物”（物就是事），心上發(fā)一念，孝親便是“物”。淺近說(shuō)來(lái)，人能“為善去惡”就是格物功夫。“物格”而后“致知”，“知”是心的本體，心自然會(huì)“知”，見(jiàn)父知孝，見(jiàn)兄知弟，見(jiàn)孺子入井自然知惻隱，便是“良知”。不假外求，倘若“良知”勃發(fā)，更沒(méi)有私意障礙，就可以充足他的惻隱之心，惻隱之心充足到極點(diǎn)就是“仁”了。在常人不能夠沒(méi)有私意障礙，所以要用“致知格物”一段功夫。去掉私欲恢復(fù)天理的“良知”，沒(méi)有障礙能夠充塞流行，便是“致知”，“致知”就意誠(chéng)了。把心這樣推上去，可以直到“治國(guó)”“平天下”。

這就是心學(xué)史上近乎神跡的“龍場(chǎng)悟道”。

關(guān)于“心外無(wú)理”，《傳習(xí)錄》上有段文字，極為精彩。王陽(yáng)明的學(xué)生徐愛(ài)問(wèn)他：“朱熹說(shuō)，道理都在事物中，所以需要去事物上尋找真理，這對(duì)嗎？”王老師說(shuō)：“對(duì)個(gè)屁！在萬(wàn)事萬(wàn)物上去尋找真理，那就是把道義看成是心外的了。真理是心的本體，只要‘明明德’達(dá)到至精、至一的程度就是真理境界。”打個(gè)比方，我們的“心”本身就是真理，或者說(shuō)，它本身就有真理的成分。有些人傻乎乎地居然跑到外面去尋找真理，所以是很不對(duì)的。不過(guò)，王陽(yáng)明仍然認(rèn)為：“真理從來(lái)不會(huì)脫離具體事物，真理就在具體事物中?！闭б豢矗@又跑到朱熹那里了，其實(shí)，王老師的意思是：“真理只有落到具體事物上才叫真理，否則，它雖然也是真理，但沒(méi)有任何意義?！?/p>

徐愛(ài)說(shuō)：“我覺(jué)得這事不靠譜。比如說(shuō)吧，我對(duì)待父親要孝順吧，該怎么去孝順，必須要有一套規(guī)矩吧，那這個(gè)東西，我就應(yīng)該在心之外學(xué)習(xí)，比如參加個(gè)孝順父母補(bǔ)習(xí)班?！蓖蹶?yáng)明大驚小怪道：“哎喲，這就是問(wèn)題所在。你想啊，你孝順老爹，難道是從老爹那里求得‘孝’的道理和規(guī)則嗎？你難道去問(wèn)老爹，我該怎么孝順你嗎？那這就不是孝了?！ⅰ緛?lái)就存在于我們心中，自己的心要是沒(méi)有被私欲蒙蔽，就是天理，沒(méi)必要從外面再增添一絲一毫。憑著自己純潔的天理之心，流露到對(duì)待父親上就是孝?！币簿褪钦f(shuō)，我們內(nèi)心里有“孝”這個(gè)東西，當(dāng)它沒(méi)有被遮蔽的時(shí)候，我們流露到父親身上就是孝，而我們流露到朋友身上就是義。

徐愛(ài)又問(wèn)：“您這么一說(shuō)吧，我這心里敞亮多了，可還是有點(diǎn)小烏云。比如說(shuō)，我的心真的流露到父親身上了，成了孝?？墒?，有些禮儀，比如老爹要喝酒，我去買(mǎi)酒，老爹要撒尿，我扶著去撒尿。老爹晚上睡覺(jué)，我要請(qǐng)安，這些禮節(jié)還是應(yīng)該學(xué)習(xí)一下的吧?！?