齊國的軍制很有典型意義，其他國家的軍制，從《周禮》一書的記載看，大體與齊相同。

南方的楚國雖然在軍制與官制的設(shè)置和名稱上往往與中原不同。但“兵農(nóng)合一”這一點(diǎn)則是一致的?！蹲髠鳌沸辏ü?97年）說楚王在國“無日不討國人而訓(xùn)之，于民生之不易，禍至之無日，戒懼之不可以怠”。在軍則“無日不討軍實(shí)而申儆之，于勝之不可保，紂之百克而卒無后”。說明楚國的國人也是具有亦軍亦民雙重身份，在國為民，故訓(xùn)之“民生之不易”；在軍為士，故申儆之“勝之不可保”。這種制度無疑也是村社組織與軍事組織的統(tǒng)一。

“兵農(nóng)合一”制度的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)是以土地公有制為特征的井田制度?！稘h書·刑法志》所說周代“因井田而制軍賦”，正道出了這一問題的因果關(guān)系。在井田制度下，每一具有士兵身份的村社社員都得到一塊由村社代表國家分配的足以維持自己和家屬生活的份地，并為國家負(fù)擔(dān)兵役。份地是他為國家服兵役的基礎(chǔ)，兵役則是他因份地而產(chǎn)生的義務(wù)，兩者相輔相成。

“兵農(nóng)合一”制度的基本特點(diǎn)，是服役人員平時(shí)散在村社為農(nóng)，戰(zhàn)時(shí)臨時(shí)征集為兵。散在為民時(shí)，兵器收歸國家統(tǒng)一保管，臨事征兵時(shí)，同時(shí)發(fā)授武器，與終日兵不離手、手不離兵的常備軍明顯不同。這就形成臨戰(zhàn)集結(jié)和臨時(shí)授兵制度。