司馬穰苴的兵學體系博大精深，而有關治軍的理論闡述，則是其整個學說中的重要組成部分。它的最大特色是提出了治軍的規(guī)律，這就是強調“國容不入軍，軍容不入國”（《司馬法?天子之義》）。其根本宗旨，是要區(qū)分治軍與治國的不同，要清醒地認識到兩者雖都沾著一個“治”字，但彼此的差異性卻是客觀存在，千萬不可任意混淆趨同。在司馬穰苴的眼中，國家、朝廷的那一套禮儀規(guī)章萬萬不能搬用于軍隊。同樣的道理，軍隊的法令條例也不能移作治國的工具。兩者各有不同的特點和要求：“在國言文而語溫，在朝恭以遜……在軍抗而立，在行遂以果，介者不釋，兵車不式”（同上）。如果哪位統(tǒng)治者心血來潮，混同兩者的區(qū)別，必定會既在治國上捅婁子，又在治軍上摔跟頭，“軍容入國則民德廢，國容入軍則民德弱”（同上）。也就是說，如果把軍隊的管理方法應用于國家、朝廷，民眾就會變得暴戾剛狠，溫情脈脈的禮讓風氣就會廢弛；反之，倘若將國家、朝廷的禮儀規(guī)章貫徹于軍隊，軍人就會變成一群溫馴的綿羊，尚武勇邁的精神就會被削弱乃至消失。應該說，司馬穰苴的這一觀點完全符合軍隊建設與管理的規(guī)律與特點，因此受到后人的高度重視。西漢時期的名將周亞夫整肅軍容，嚴明軍紀，以致細柳營軍門擋住漢文帝的車駕，就是借鑒“國容不入軍”的思想、并運用于治軍實踐的顯著事例。