奧瑞西婭（Orithya）是馬佩西婭的女兒，繼承了母親的王位，與安提俄珀（Antiope）一起成為亞馬孫人的女王。一些史料認為安提俄珀是奧瑞西婭的姐妹。奧瑞西婭在兩人中更有名，并因她永久的貞潔而殊堪嘉許。在分享王位的安提俄珀的幫助下，奧瑞西婭發(fā)動的戰(zhàn)爭大獲成功，擴大了亞馬孫帝國，給帝國帶來了眾多的榮譽。奧瑞西婭的軍事膽略也大受稱贊，使邁錫尼王歐律斯透斯認為在戰(zhàn)爭中很難俘獲她的女王腰帶。據(jù)說，將奧瑞西婭的女王腰帶交給歐律斯透斯，這項任務(wù)便因此落在了欠了他債的赫拉克勒斯頭上，成為后者的最艱巨的工作。

曾克服過各種艱難的赫拉克勒斯，被派去與奧瑞西婭作戰(zhàn)，因為這位亞馬孫女王榮譽的非凡來源，便是她的驍勇無比。他開始進攻，用九條戰(zhàn)船占領(lǐng)了亞馬孫的海岸，奧瑞西婭當時不在那里。亞馬孫人陷入了混亂，而她們的人數(shù)減少和疏忽大意，使赫拉克勒斯輕易地取得了勝利。他抓住了安提俄珀的姐妹梅那利珀和希潑里特，但當他得到了女王腰帶后，便釋放了梅那利珀。

奧瑞西婭聽說那個討伐隊的一名成員忒修斯帶走了希潑里特后，便召集援軍，大膽地向全希臘發(fā)動了戰(zhàn)爭，但是，亞馬孫人內(nèi)部卻產(chǎn)生了分歧，奧瑞西婭的盟友拋棄了她。奧瑞西婭敗給了雅典人，回到了自己的王國。我不記得自己找到過有關(guān)她后來情況的證據(jù)。