出生時(shí)，馬可的母親立即把他扔給了一個(gè)奶媽。把孩子交給奶媽這種行為當(dāng)時(shí)在上層社會(huì)是非常普遍的，但為一些作家所不齒，如塔西佗和昆體良（Quintilian）。與羅馬共和國時(shí)期主婦們所推崇的為母之道相對比，他們把這種行為比作“墮落”的行為。奶媽在奴隸居住區(qū)撫育孩子，直到他到達(dá)上學(xué)年齡，才交還給其父母。這對驕奢跋扈的寡頭統(tǒng)治者們而言有很多優(yōu)點(diǎn)：把貴族婦女們從哺乳的煩心雜務(wù)中解脫出來，她們把哺乳看作是對她們美麗和幸福的妨礙；父母可以全身心地投入到社交活動(dòng)和政治活動(dòng)中去；最重要的是，在一個(gè)小孩死亡率很高的時(shí)代，通過沖淡孩子與父母間的情感和情緒的連接，從而避開了悲傷?，F(xiàn)代專家認(rèn)為，奶媽喂養(yǎng)會(huì)對孩子產(chǎn)生有害的心理影響，但是必須記住，羅馬的家庭觀念比后工業(yè)革命的西方要松散得多。羅馬人認(rèn)為，因愛而結(jié)婚是奇怪，甚至不正常的，其親屬關(guān)系也在不斷變化，在這樣一種文化中，奶媽的出現(xiàn)是一個(gè)無法改變的事實(shí)。貴族家庭的離婚和再婚率高達(dá)50%。任何再婚都可能把之前婚姻的孩子組合到一起來，他們每一個(gè)都和其生母的家庭有關(guān)系。結(jié)果是，孩子被很多不同的人照顧撫養(yǎng)：奴隸、年長的家眷和各種奶媽。另外，以現(xiàn)在的觀點(diǎn)來看，他們的關(guān)系缺乏隱私——羅馬人習(xí)慣于在奴隸們面前性交——這使得他們的關(guān)系更加松散。但是，如果因此認(rèn)為羅馬人不關(guān)心他們的孩子就大錯(cuò)特錯(cuò)了。合理的推斷是，馬可出生后，他的父母就全身心地投入到對羅馬權(quán)貴們而言非常重要的日常禮儀活動(dòng)中去了。在羅馬時(shí)代，一個(gè)父親要承認(rèn)他的兒子，需要通過這樣一個(gè)習(xí)俗儀式，把他的兒子從壁爐邊 提起來，然后，九天后再用水給他凈身。正是在這個(gè)儀式上，教名馬可才被給予。同時(shí)，還要給予小孩兩個(gè)禮物：一個(gè)撥浪鼓和一個(gè)黃金的護(hù)身符，這個(gè)護(hù)身符被認(rèn)為有魔力能避開惡魔眼睛和黑暗鬼怪，將一直戴在孩子的脖子上，直到他舉行成年儀式長大成人。

馬可最初成長于他父母位于西蓮的別墅里，西蓮是著名的羅馬七丘之一。這是羅馬上流社會(huì)時(shí)髦的地方，羅馬貴族們的豪華住宅稀稀疏疏地分散坐落在這個(gè)地區(qū)。在眾多金碧輝煌的建筑中，坐落著拉特蘭大殿（也就是后來的圣約翰拉特蘭大教堂的位置）、克勞迪亞斯神廟、帝國騎兵營營地和馬可祖父的領(lǐng)地（靠近馬可父母的房子）。在那些日子里，站在西蓮山上，登高望遠(yuǎn)，可以感受到連綿不斷的宏偉壯觀的景象。雖然馬可有一個(gè)叔叔，安尼烏斯·里伯[公元128年任執(zhí)政官，并與德高望重的方達(dá)尼亞家族（Fundania）聯(lián)姻]，但他是一個(gè)神秘人物，似乎并沒有對他侄子的生命產(chǎn)生重大的影響。然而祖父馬可·安尼烏斯·韋魯斯則一直陪伴在他的生活中。在《沉思錄》中，馬可提到，他的祖父教會(huì)了他善良和自我控制的美德，而不要脾氣暴躁、隨意發(fā)泄。然而他懷疑他祖父能否成為道德模范。因?yàn)楫?dāng)他的祖母盧比利亞·福斯蒂娜去世的時(shí)候，他的祖父竟攜帶其情婦公開亮相。這位女士似乎處在一個(gè)名聲不好的社交圈的中心，以致年輕自負(fù)的馬可稱之為“壞伙伴”。在《沉思錄》中，馬可感謝上帝他被他祖父的“女朋友”僅僅只撫養(yǎng)了一段短暫時(shí)期。也許這個(gè)小伙子最崇拜的對象就是當(dāng)時(shí)的皇帝哈德良。從小，馬可·奧勒留就知道哈德良，哈德良也一開始就對他很感興趣，并稱他為“維里西穆斯”——一個(gè)他家族名字的昵稱，也是形容詞的最高級，意思是“最真實(shí)的”。一些觀察家指出，脾氣暴躁的哈德良用他大黃蜂似的尖銳的幽默暗示到，他認(rèn)為這個(gè)小伙子是個(gè)自命不凡的人。 

當(dāng)然，哈德良確實(shí)表達(dá)了對這個(gè)孩子的喜愛之情。羅馬精英喜歡通過這樣的借口，說他們的兒子是依靠才德而晉升到最高位置的。按照這樣的思想觀念，哈德良在馬可6歲的時(shí)候就把他提拔到騎士階層。8歲的時(shí)候，哈德良讓他進(jìn)入薩利圣學(xué)院學(xué)習(xí)，薩利圣學(xué)院是羅馬三大頂級祭司學(xué)院之一。不管過去的皇帝如何引人注目，這個(gè)未來的帝王一定會(huì)在薩利圣學(xué)院嶄露頭角。當(dāng)年輕的祭司們在馬爾斯戰(zhàn)神廟花天酒地的時(shí)候，馬可不小心跌倒在神像的眼眉上，這也許是最好的預(yù)兆。如報(bào)道證實(shí)的那樣，由于自命不凡和一本正經(jīng)，年輕的馬可很快在薩利圣學(xué)院取得其優(yōu)勢地位，成為唱歌跳舞的能手和領(lǐng)隊(duì)，甚至承擔(dān)起解散老祭司、接納新成員的重任。大約七八歲的時(shí)候，馬可開始上學(xué)了。到目前為止，關(guān)于他早期的童年 生活有兩種觀點(diǎn)。一種認(rèn)為，他小時(shí)候極度孤獨(dú)和不自由，母親離得很遠(yuǎn)，沒有父母或者像父母一樣的人在身邊。基于這種觀點(diǎn)，他的早期生活和其他著名人物非常相似，如納撒尼爾·霍桑（Nathaniel Hawthorne）。他們最大的區(qū)別是，納撒尼爾·霍桑的母親失去了丈夫后生活窮困潦倒。另外一種觀點(diǎn)強(qiáng)調(diào)馬可·奧勒留和老人們關(guān)系過于密切，尤其是他的祖父和外曾祖父。因此，馬可的童年生活并沒有因?yàn)椴豢鞓泛筒唤∪ň拖窦{桑尼爾·霍桑的半瘋癲的母親）而受到傷害，馬可的童年也許太過于平淡和受到溺愛，他也許是一個(gè)過于嬌慣的孩子。有很多事實(shí)可以證明，但是最能強(qiáng)調(diào)年輕馬可有自閉傾向的鐵一樣的事實(shí)是，他的家庭堅(jiān)持給他聘請私人教師，讓他在家里進(jìn)行教育，而不是送他上學(xué)校讀書。馬可承認(rèn)尤其欠外曾祖父卡提林斯·塞維魯賬：“不上公立學(xué)校，為他聘請好老師，并承擔(dān)由此而產(chǎn)生的大量開銷。”