6.集中意識于一點或一件事，從而使精神安定平靜。

7.冥想、靜定狀態(tài)。這種狀態(tài)只有通過實際體驗去加以理解，難以描述。

8.修持者進入“忘我”狀態(tài)，即意識不到自己肉體的呼吸、自我精神和智性的存在，已進入了無限廣闊的寧靜世界。

以上八個階段綜合起來即瑜伽。

八個階段又分四個步驟來實現(xiàn)：

1、2階段是思想基礎，思想和行為準備；

3、4階段是肉體訓練，通過各種姿勢訓練達到祛病強身之目的；

5、6階段進行初步靜坐，修持靜功；

7、8兩個階段，是高層次修持，進行冥想、靜定階段。

五、哈塔瑜伽

瑜伽是將身體置于一種平穩(wěn)、安靜、舒適的姿勢。瑜伽的完美坐勢必須保持在放松而非強迫的方式，使身心寧靜，然后將意識集中導向無限的本體之中。瑜伽有多種門派，當今世界最盛行的是以調息與體位法為中心的哈塔瑜伽，主要修煉并開發(fā)大腦、肌體、內心。

修煉瑜伽，不同的人大體上可依據(jù)四種類型——智力型、活動型、情緒型、沉思型——的性格來選擇修煉方法。

智力型的人應考慮練習智瑜伽，培養(yǎng)明智和有洞察力的方法。

活動型的人應考慮練習行瑜伽，是一種沒有利己動機的活動和提供幫助的方法。

情緒型的人應考慮練習道瑜伽，這是一種不謀私利、與人友善、有愛心的方法。

對于重視沉思的人，應練習王瑜伽，這是一種通過內心注意力的集中去控制和支配心理的方法。王瑜伽這一派，在眾多的瑜伽派別中，歷史最早。它作為一個流派而初具輪廓，可能是在佛教出現(xiàn)后不久。與當時的佛教和耆那教一樣，它富有心理的成分。王瑜伽這派的思想，在公元5世紀有一部經(jīng)典著作集其大成，這就是《瑜伽斯陀拉》。

在公元11世紀以后，有些練瑜伽的人們開始注意人的生理方面的功夫了，這就開始形成了哈塔派瑜伽。哈塔派瑜伽的修行者們并不把坐法和呼吸法僅僅看成是心理功法的基本功，而是認為單練生理的功法也能很好地解放自己。

這樣一來，哈塔派瑜伽單在坐法名下就創(chuàng)編了80多種體式動作，此外還有“手印”、“凈化法”、“緊束”等各種操練法，而呼吸法的種類也多起來了。與此適應，這派關于人體生理的獨特的理論也發(fā)達起來了，其最古老的經(jīng)典著作是16～17世紀問世的《哈塔瑜伽普拉吉皮卡》。