配料系統(tǒng)采用累積偏差控制,而不是采用一般的常規(guī)PID控制,累積偏差控制的最大特點(diǎn)是可以消除配料誤差。累積偏差控制計(jì)算公式如下:

累積偏差過程說明:開始時(shí),偏差C3=0(后邊的C3),過了1s后,累積偏差

C3=[(P2-C1)/3600+C3]×C4

P2-C1:可以大于0(P2>C1)(正偏差);也可小于0(P2〈C1)(負(fù)偏差)。

再過1s后,C3又有一個(gè)新值,就是前面的偏差C3和現(xiàn)在的(P2-C1)之和;又過了1s后,C3又有一個(gè)新值,就是剛才的累積偏差C3和現(xiàn)在的(P2-C1)之和。

如此循環(huán)下去,每秒鐘的C3相加(有正有負(fù)),當(dāng)C3大于或小于某值,或時(shí)間等于某值(多長(zhǎng)時(shí)間以后),自動(dòng)使C4為“0”,偏差C3=0,又開始從頭循環(huán)。這就是“配料累計(jì)偏差計(jì)算”。

1.2.3配料系統(tǒng)工藝說明

精礦庫(kù)將準(zhǔn)備好的各種銅精礦、銅锍渣、渣精礦、石英砂等,通過精礦庫(kù)控制的配料倉(cāng)倉(cāng)頂卸料皮帶,由各料倉(cāng)頂部的犁式卸料器控制,分別送到不同的料倉(cāng)。每個(gè)料倉(cāng)頂上裝有物位計(jì),用于檢測(cè)料倉(cāng)的料位;每個(gè)料倉(cāng)下面都有一套下料系統(tǒng)和一套計(jì)量系統(tǒng),根據(jù)閃速熔煉爐不同的配料要求,各料倉(cāng)將投放不同質(zhì)量的物料,分別下到1號(hào)混合精礦皮帶運(yùn)輸機(jī)上,經(jīng)過2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)混合精礦皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送,送到蒸汽干燥機(jī)的給料皮帶上,進(jìn)入精礦干燥系統(tǒng)。