配料系統(tǒng)采用累積偏差控制,而不是采用一般的常規(guī)PID控制,累積偏差控制的最大特點是可以消除配料誤差。累積偏差控制計算公式如下:

累積偏差過程說明:開始時,偏差C3=0(后邊的C3),過了1s后,累積偏差

C3=[(P2-C1)/3600+C3]×C4

P2-C1:可以大于0(P2>C1)(正偏差);也可小于0(P2〈C1)(負偏差)。

再過1s后,C3又有一個新值,就是前面的偏差C3和現(xiàn)在的(P2-C1)之和;又過了1s后,C3又有一個新值,就是剛才的累積偏差C3和現(xiàn)在的(P2-C1)之和。

如此循環(huán)下去,每秒鐘的C3相加(有正有負),當C3大于或小于某值,或時間等于某值(多長時間以后),自動使C4為“0”,偏差C3=0,又開始從頭循環(huán)。這就是“配料累計偏差計算”。

1.2.3配料系統(tǒng)工藝說明

精礦庫將準備好的各種銅精礦、銅锍渣、渣精礦、石英砂等,通過精礦庫控制的配料倉倉頂卸料皮帶,由各料倉頂部的犁式卸料器控制,分別送到不同的料倉。每個料倉頂上裝有物位計,用于檢測料倉的料位;每個料倉下面都有一套下料系統(tǒng)和一套計量系統(tǒng),根據(jù)閃速熔煉爐不同的配料要求,各料倉將投放不同質(zhì)量的物料,分別下到1號混合精礦皮帶運輸機上,經(jīng)過2號、3號、4號混合精礦皮帶運輸機的傳送,送到蒸汽干燥機的給料皮帶上,進入精礦干燥系統(tǒng)。