孟子師徒來到臨淄，直奔稷下學(xué)宮，自有學(xué)宮里的官吏安排其住處與膳食，秉報齊宣王。時值初夏，孟子一路勞頓，草草吃過午飯之后便午睡安歇了，眾弟子也相繼休息。過了約有半個時辰，與孟子同室的公孫丑忽聞有人落地之聲，伏到窗上一看，見院內(nèi)有兩個陌生人正賊頭賊腦地四處窺探。練過武功的人，多半警覺性高，反應(yīng)靈敏，動作迅疾。為防刺客，確保老師安全，公孫丑來不及細(xì)想，以迅雷不及掩耳之疾破窗而去，同對拔出短劍，高喝一聲：“歹徒哪里跑！”

兩個陌生人聽到如雷貫耳的喊聲，一個返身逾墻而逃，一個被公孫丑不費吹灰之力地拿住。喊聲驚動了正在午休的人們，大家蜂擁而至，眾口一詞地質(zhì)問這個逾墻而來的家伙。來者雖說也是武士打扮，且身輕如燕，翻墻越屋如履平地，但面無殺氣，身上也未藏兵刃，在眾目如電的刺激下瑟索發(fā)抖，不像個為非作歹的人。孟子總是以善心待人，他批評弟子們不應(yīng)該這樣對待一個束手就擒的人，將其接進室內(nèi)，讓座遞茶，與之交談，明確表示，縱然他真是刺客，罪也不在他本人，而在那幕后策劃者和指使者。喝過一盞茶之后，武士心中平靜了許多，態(tài)度也變得自然起來。他供認(rèn)自己是相府的家丁，因孟子的聲名很大，相爺奉宣王旨意，派他們兩個來偷偷觀察孟子的長相是否與眾人不同。這樣的供詞自然不可輕信，但既是相府家丁，且系齊相儲子所親派，自應(yīng)以禮相待。解鈴還需系鈴人，日后見了儲子，自然一切分曉，只是需暫委屈武士一時。

未牌時分，學(xué)宮外有叮當(dāng)?shù)鸟R鈴聲，滾動的車輪聲，這響聲由遠(yuǎn)而近，由弱而強地來到門前，一聲清脆的響鞭之后，響聲戛然止住，接著便是說笑聲和腳步聲。來訪者不是別人，正是儲子派往平陸與孟子結(jié)交的那位家臣，他帶來了儲子的親筆信，內(nèi)容大致如下：

一、不知孟夫子大駕光臨，有失遠(yuǎn)迎，萬望夫子海涵恕罪。

二、奉宣王之命，派人暗觀夫子異相，不料奴才無能，驚動了夫子，罪莫犬焉。

三、翌日早朝后，宣王將帶領(lǐng)文武百官，于王官東門外廣場舉行隆重的歡迎儀式，儀式之后設(shè)國宴為孟夫子接風(fēng)洗塵，望夫子賞臉不辭。

孟子頗有受寵若驚之感，心情異常激動地說道：“承蒙大王與冢宰錯愛，感激之情，容當(dāng)后報！……”

賓主又拉了些閑話，當(dāng)談到那場頗為有趣的誤會時，孟子歉意地微笑道：“予乃一介寒儒，與常人自無不同，堯舜亦與人同耳?！痹诘诙斓难鐣希?dāng)儲子提到這件事時，孟子也以同樣的話回答。

不談齊宣王率領(lǐng)文武百官于王宮東門外歡迎孟子，旌旗獵獵，禮炮轟鳴，鼓樂喧天，百官無不躬身施禮的隆重場面，盛大儀式，以及熱烈肅穆的氣氛；不談齊宣王為歡迎孟子而設(shè)的國宴上雞鴨魚肉、山珍海味的豐盛，燈紅酒綠、觥籌交錯的歡樂，拳令笑罵、杯盤叮當(dāng)、醉態(tài)百出的狼狽；不談第二日早朝，齊宣王封孟子為卿，百官稱頌，只說第四日早朝后，齊宣王屈尊枉駕拜訪孟子，虛心向孟子討教，孟子給他講“保民而王”的道理。

齊宣王的相貌很有特點，給孟子一深刻印象，難以捉摸的感覺——他“過頤”，可以說是方面大耳，滿臉福相；也可以說是腦后見腮，不可往來，后有反骨。他“豕視”，像豬一樣看東西，表面上很糊涂似的，而實際上心中自有主張，很精明，而且不時地偷看兩旁的東西。

就在孟子適齊前夕，列國的局勢有了新的變化——宋國的國君稱王；韓、趙、魏、燕、楚五國聯(lián)合攻秦，結(jié)果于函谷關(guān)戰(zhàn)敗。這一仗動搖了強秦和東方列國之間的均勢局面，也刺激了齊宣王勵精圖治的決心。因此，齊宣王第一次與孟子論政，便問道：“孟老夫子知識淵博，能將齊桓公、晉文公春秋稱霸的詳情與道理講給寡人聽聽嗎？”

孟子答道：“孔門弟子無談?wù)擙R桓、晉文之事者。故而后世無傳，臣也就無從知曉。倘陛下定要知道如何治理天下的話，何必定要了解齊桓、晉文稱霸諸侯的道理呢？讓臣來給陛下講講治理國家，統(tǒng)一天下的王道政治吧。”

孟子熟悉古代的歷史典籍，豈能不知齊桓、晉文之事，只是不愿提及而已，孟子既然根本不贊成追求霸政，一開始便撥開齊宣王問話的方向。孟子就是這樣方正，不轉(zhuǎn)一點彎子，若是縱橫家，決不會這個談法。

孟子有不僅能治理好國家，而且能統(tǒng)一天下的政治，齊宣王自然要迫不及待地洗耳恭昕，于是急切地問道：“一個國君，須具備怎樣的德行和才干，方能統(tǒng)一天下？”

孟子果斷地回答說：“一切為百姓之安居樂業(yè)著想，欲王天下，誰人能夠阻擋！……”