琉球國還堅(jiān)持選派留學(xué)生來北京，在京師國子監(jiān)攻讀儒家經(jīng)典，研習(xí)博大精深的中國文化。大明朝廷給了這些琉球?qū)W子無微不至的關(guān)照，考慮到琉球無寒暑之分，與中國本土四季分明不同，特地按季節(jié)發(fā)放衣服，安排冷熱居住適宜的帷幄。從此，琉球國的文化，包括禮儀和音樂、舞蹈，漸漸融入了中國的傳統(tǒng)元素，"有華風(fēng)焉"。據(jù)專家考證，琉球音樂的"御座樂"，就是伴隨琉球入貢、慶賀、謝恩及中國冊封使團(tuán)至琉球一系列的互訪活動，由中國傳播到琉球的音樂，逐漸變成了琉球王國的宮廷音樂。因這種音樂是在室內(nèi)坐著為王公貴族演奏，故名"御座樂"。據(jù)介紹，現(xiàn)在的沖繩仍保留了古琉球時代從中國傳過去的文化習(xí)俗，過春節(jié)、清明祭祖，都延續(xù)至今。每逢節(jié)日慶典打花鼓、扭秧歌、耍獅子，仍然不脫"華風(fēng)"。

原來琉球國雖然說不上富裕，老百姓的幸福指數(shù)還相當(dāng)高，日子過得安逸、瀟灑。該國人民一向甘于清貧，"薄滋味，寡嗜欲"，保持了比較充沛的元?dú)?，有著結(jié)實(shí)健美的肌體，盡管酷熱天氣挽舟，下地勞作，日夜操勞，也很少生病。據(jù)說，琉球國人那時最美好的享受，是品嘗美女用口腔釀造的甜酒。大小琉球的年輕女子，閑來無事，將晶瑩白米含進(jìn)嘴中細(xì)細(xì)咀嚼，然后用纖纖素手輕輕揉搓，流出清醇汁液即成佳釀。男人們喝了無不心曠神怡，感覺渾身有使不盡的氣力。

16至17世紀(jì)，倭寇泛濫成災(zāi)，從此打破了這里的寧靜。大明朝東南一隅被倭寇鬧得雞犬不寧，琉球地處中、日兩國之間，往來倭寇順手牽羊，經(jīng)常登島劫掠。琉球赴中國的貢使和商船，也常被倭寇半路攔截，將貢品及銀錢貨物搶掠一空，直接威脅到了中、琉兩國的正常交往與商貿(mào)活動。琉球軍民恨透了倭寇，密切注視其往來動向，及時給大明朝廷的地官府遞送情報(bào)，積極配合明軍剿倭，留下了許多兩國共同抗倭的佳話?！?明史 》記載，嘉靖三十六年（ 1557年 ），被胡宗憲、戚繼光擊敗的一股倭賊，倉皇登上八幡船，從浙江返回日本老巢，中途被琉球王子逮個正著，痛打了這群落水狗。"獲中國被掠者六人，至是送還。"

豐臣秀吉統(tǒng)一日本后，以舉國之力發(fā)動對朝鮮的侵略，企圖吞并中國，首當(dāng)其沖的也是琉球。1609年薩摩藩（ 今鹿兒島 ）島津家久，竟借口要琉球負(fù)擔(dān)豐臣秀吉入侵朝鮮的兵費(fèi)，打著"討債"的名義，率3000武士、浪人和戰(zhàn)船100余艘，自九州島山川港出發(fā)，至大琉球島搶灘登陸，4月5日占領(lǐng)那霸首里城，俘虜了琉球國王，強(qiáng)行要求割占琉球北部五島歸薩摩藩。同時還派遣官員在琉球國測量分配田地，劃分國界，制定賦稅，要挾琉球向薩摩納貢，還強(qiáng)迫琉球政府授予薩摩所派人員官品職位，賴在這里不肯走。琉球國人為此進(jìn)行了堅(jiān)決的抗?fàn)?，雖勢單力薄，也硬著頭皮與惡敵周旋，史籍特別稱贊了他們的"饒健"，"尤善射箭"。萬歷十四年，日本有取"雞籠山之謀"，即企圖侵占我臺灣基隆，琉球國人還惦著中國的安危，迅速"遣使以聞"。1654年，琉球國王得知清軍入關(guān)，中國已經(jīng)由明至清改朝換代，也立刻派遣使臣到北京請求新朝皇帝冊封。由于琉球使者匆促間忘記攜帶明朝政府的冊封印信，第一次請封未成。此后恰逢國王尚賢去世，改由其弟尚質(zhì)繼續(xù)上表請封，順治皇帝封其為琉球國中山王?？滴踉?，又改封琉球國王。直至甲午戰(zhàn)爭爆發(fā)之前，中、琉兩國都保持了親密的宗藩關(guān)系，朝貢貿(mào)易從未間斷。

因此，直至這個時候，整個國際社會也都承認(rèn)琉球?yàn)橹袊畬賴?752年歐洲人繪制的海圖，明確無誤將琉球群島標(biāo)示在中國海域內(nèi)。歐洲國家繪制的海上航行路線，也詳細(xì)描述了從中國臺灣出發(fā)，經(jīng)釣魚島列島，最終到達(dá)琉球群島的全過程。1853年5月，美國人第一次率領(lǐng)黑船來到東亞的海軍準(zhǔn)將柏利，曾在琉球群島停泊，尚不清楚這些島嶼的歸屬。在與日本簽訂《 神奈川條約 》時，曾要求日本開放琉球的那霸港口，允許美國往來船只在此歇腳。日本國代表明確說，琉球是個很遙遠(yuǎn)的國家，日本無權(quán)決定其港口對外開放。1854年7月11日，柏利途經(jīng)琉球群島返國，與琉球國政府舉行談判，以中、英兩種文字正式簽約，向美國開放了那霸港口。1866年，最后一位琉球國王尚泰繼位，也仍然由清朝皇帝冊封，壓根兒就沒日本什么事。