他們隨即動(dòng)員舉國(guó)上下大治兵甲，大造戰(zhàn)艦，大阪、京都全投入緊張備戰(zhàn)。豐臣秀吉還向即將領(lǐng)兵出征的加藤清正和小西行長(zhǎng)面授機(jī)宜，若直接進(jìn)入中國(guó)北京，以朝鮮人為向?qū)?；若先進(jìn)入閩、浙沿海郡縣，則以熟悉那一帶的日本人或當(dāng)?shù)厝藶橄驅(qū)?。并且?qiáng)調(diào)軍事機(jī)密，不能外泄，特別要嚴(yán)防琉球國(guó)和朝鮮國(guó)人去北京通風(fēng)報(bào)信。事實(shí)上，琉球和朝鮮早有人將其所言所行飛報(bào)北京，提醒明朝政府及早防范。然而，趕上萬(wàn)歷皇帝正與群臣較勁兒，立長(zhǎng)立次吵翻了天，誰(shuí)也沒(méi)把來(lái)自琉球和朝鮮傳遞過(guò)來(lái)的消息當(dāng)回事。及至加藤正清和小西行長(zhǎng)率20萬(wàn)大軍，高呼"借道戰(zhàn)明"，登陸釜山，攻陷漢城，占領(lǐng)平壤，馬上就要跨過(guò)鴨綠江殺到眼面前了，這才驚出一身冷汗來(lái)。

1592年，大明政府決定出兵援朝，把倭人擋住在家門口。但萬(wàn)歷爺自毀了令倭寇聞風(fēng)喪膽的戚家軍，遼東總兵李如松又遠(yuǎn)在寧夏平息叛亂，調(diào)動(dòng)兵馬已是捉襟見肘。兵部先派出1000兵馬，剛過(guò)鴨綠江，就被日軍嘁哩喀喳殺個(gè)片甲不留，連帶隊(duì)的游擊將軍也未能幸免。接著出動(dòng)3000人，又中了加藤正清的"誘敵深入"之計(jì)，在平壤附近險(xiǎn)些被"一鍋端"。此后不得已調(diào)回李如松去朝鮮救急，憑借其豐富的作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，與加藤正清和小西行長(zhǎng)巧為周旋，雙方有勝有負(fù)，戰(zhàn)爭(zhēng)由此進(jìn)入拉鋸狀態(tài)。

兵部尚書石星眼看付出慘重犧牲仍無(wú)必勝把握，心里有些發(fā)毛，提出停戰(zhàn)議和的主張。李如松部疲于奔命，且傷亡慘重，也想停下來(lái)喘口氣。而此時(shí)的日本同樣被這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)拖累得很苦，糧草和兵源難以為繼，引發(fā)國(guó)內(nèi)騷動(dòng)不安，連九州大島主家族內(nèi)部都有人帶頭暴動(dòng)。豐臣秀吉被迫同意和談，雙方算是不謀而合。明朝政府提出，日本必須上表謝罪，以維護(hù)"天朝上國(guó)"的尊嚴(yán)。同時(shí)要求日軍無(wú)條件撤出朝鮮，保持朝鮮的領(lǐng)土完整，并送還被俘的兩個(gè)朝鮮王子。豐臣秀吉也從實(shí)戰(zhàn)中看出，中國(guó)委實(shí)太大，急切里很難一口將其吞進(jìn)肚里，需調(diào)整侵略方針，細(xì)嚼慢咽，一步一步來(lái)。他提出明皇室要以一女嫁與日本國(guó)王為妻，重新恢復(fù)"厚往薄來(lái)"的勘合貿(mào)易，進(jìn)而提出割讓朝鮮三分之二的土地給日本，并要朝鮮以一大臣為人質(zhì)確保今后永不"背叛日本"，目的仍在將朝鮮當(dāng)成日后攻占中國(guó)的踏腳板。

這樣一場(chǎng)比戰(zhàn)場(chǎng)刀槍相見更為微妙復(fù)雜的談判，遇上兩個(gè)不堪的談判代表從中攪局。石星物色了浙江嘉興一個(gè)名叫沈惟敬的生意人，說(shuō)一口流利日語(yǔ)，嘴皮子功夫了得，卻是市井無(wú)賴一個(gè)，心里想的只是在談判中為自己撈上一把。豐臣秀吉指定的談判代表小西行長(zhǎng)，出身商人家庭，也精于商業(yè)騙術(shù)。他在戰(zhàn)場(chǎng)上沒(méi)撈到多少好處，同樣想著在談判中多有一些個(gè)人的進(jìn)賬。這二位"志趣"相投，一拍即合，利用交戰(zhàn)雙方言語(yǔ)不通，各自欺騙自己的主子，讓雙方都相信可以在談判桌上得到自己想要的條件，以此邀功請(qǐng)賞。他們要假戲真做，還迫使朝鮮派出代表幫著進(jìn)行表演，不想中途出了岔子，原本設(shè)置好的騙局穿了幫，談判因此徹底破裂。

1596年，豐臣秀吉陸續(xù)增兵14萬(wàn)、戰(zhàn)艦數(shù)百艘，再次遣兵入侵朝鮮，盤踞釜山，逼近漢城。萬(wàn)歷皇帝也再次發(fā)兵，同朝鮮聯(lián)手與之對(duì)抗。起初，中朝聯(lián)軍接連失利，邊打邊退。還是新任兵部尚書邢?另出奇兵，與日軍鏖戰(zhàn)海上，才算穩(wěn)住了陣腳。1598年8月，豐臣秀吉病死，遺命從朝鮮退兵。此時(shí)雙方死傷都很慘重，日軍士氣低迷，加藤正清戰(zhàn)死，小西行長(zhǎng)也筋疲力盡，被迫率殘兵跨過(guò)冰封的大同江，向南逃竄。中朝聯(lián)軍趁勢(shì)追擊，最終在露梁海域以朝鮮將領(lǐng)李舜臣和明朝老將鄧子龍等先后中彈犧牲為代價(jià)，殲滅敵船200余艘，殲滅日軍萬(wàn)余，結(jié)束了這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)。

萬(wàn)歷皇帝因此興高采烈，將這次援朝抗日及平定寧夏、播州（ 今遵義 ）之亂，名之為"萬(wàn)歷三大征"，特地在午門外舉行盛大獻(xiàn)俘儀式，命群臣上表稱頌，宮廷"文工團(tuán)"表演"四海升平"之歌舞。但正如后人客觀評(píng)價(jià)的，這其實(shí)是一場(chǎng)日本、中國(guó)、朝鮮三敗俱傷的戰(zhàn)爭(zhēng)："自倭亂朝鮮七載，喪師數(shù)十萬(wàn)，糜餉數(shù)百萬(wàn)，中、朝與屬國(guó)迄無(wú)勝算，至關(guān)白死而禍?zhǔn)枷ⅰ?

日本敗后，用武力進(jìn)行自我"反省"。德川家康殺了豐臣秀吉的兒子，滅了這個(gè)赫赫不可一世的家族，取而代之成為日本的實(shí)際統(tǒng)治者。此人開創(chuàng)的江戶幕府，走向另一個(gè)極端，不但停止了向海外的擴(kuò)張，還鏟除西方傳教士傳過(guò)來(lái)的天主教，明確下達(dá)"鎖國(guó)令"，嚴(yán)禁日本商船出境，漂流海外的日本人也不許回國(guó)，違者一律處以極刑。而中國(guó)壓根就沒(méi)有反省，但見日本消停下來(lái)，馬上好了瘡疤忘了疼，依舊以海禁替代海防，置海防要塞空殼化于不顧。只在天啟年間，因女真人努爾哈赤侵犯遼東甚急，曾在遼東灣一個(gè)島嶼上布了重兵，還花了一些銀子構(gòu)筑工事，雖然其意不在防海，好歹讓大海一隅得到了"嚴(yán)固"。不想守島將領(lǐng)一日被殺，明廷馬上下令從島上撤軍，再次漏出海上好大一個(gè)空當(dāng)來(lái)。清代整理明史的一位學(xué)問(wèn)大家這樣評(píng)論：明朝雖喪亡的直接原因，看似不在海上，然海島守軍之大撤退，海上防范之大疏漏，"考古者不能無(wú)憾焉"。

可惜，接替明朝的清政府海洋意識(shí)的缺失，與前朝相比有過(guò)之而無(wú)不及，順治、康熙剛一開國(guó)，馬上又種下了置海洋于不顧的新禍根。