隨著社會經(jīng)濟的繁榮和軍事斗爭的需要，入戰(zhàn)國后，楚國的城市也有發(fā)展。

　　郢都，是楚國政治、經(jīng)濟、軍事和文化中心。它地居江湖之會，“西通巫巴，東有云夢之饒”（《史記·貨殖列傳》），北聯(lián)中原通衢，南憑長江天險，歷來是春秋戰(zhàn)國時期重要城市之一。全城呈方形，東西長4.45公里，南北寬3.58公里，城內(nèi)面積約16平方公里。土筑城墻至今保存完好，城墻高4？米，是我國南方目前所能見到的最大的一座古城遺址?；缸T《新論》說：“楚之郢都，車轂擊，民肩摩，市路相排突，號為朝衣鮮而暮衣弊。”可見人口眾多，文化發(fā)達，經(jīng)濟繁榮。

　　除郢都外，陳、壽春、宛、吳等也是楚國的重要都市和商業(yè)繁華的城市。其中陳（今河南淮陽），一直是古陳國的都城，歷587年。自春秋后，楚國雖三次滅陳為縣，使陳受到破壞，但亦累累增筑，成為楚國北境的軍事重鎮(zhèn)和南北貿(mào)易的樞紐。尤其是公元前278年楚頃襄王徙都于此后，這里就成為楚國晚期的政治、經(jīng)濟、軍事中心，史稱陳郢。壽春（今安徽壽縣），是公元前241年（楚考烈王二十二年）徙都于此的，故稱壽郢。后春申君黃歇受封淮北，此處為其采邑，故名壽春?！妒酚?middot;貨殖列傳》：“郢之后徙壽春，亦一都會也?！眽鄞菏浅銮白詈笠粋€政治、經(jīng)濟、軍事中心，商業(yè)也很繁榮。宛（今河南南陽），是當時楚國冶鐵中心，亦一著名都會，“俗雜好事，業(yè)多賈”（《史記·貨殖列傳》。）吳（今江蘇蘇州），江東一大都會。其余如鄢、鄂、上蔡、下蔡等都是歷史悠久、經(jīng)濟、文化繁榮的城市。

　　城市的繁華與水陸交通的發(fā)達是分不開的。楚國自春秋后水陸交通就逐步發(fā)展起來了。如公元前690年（楚武王五十一年），楚武王第三次伐隨，自己不幸病卒途中，令尹斗祁、莫敖屈重“除道梁[氵差]，營軍臨隨，行成”（《左傳·莊公四年》），終于逼隨求和。楚國不僅打通了伐隨的陸路通道，且在氵差]水架橋，其隨軍交通設備也很齊備。又如公元前666年（楚成王六年），楚令尹子元“以車六百乘伐鄭”（《左傳·莊公二十八年》），其后楚成王北上抗齊簽訂召陵之盟，以及城濮之戰(zhàn)、之戰(zhàn)等大規(guī)模戰(zhàn)役，車步并用，均說明楚國通往中原車道是相當寬敞方便的。楚國與中原等地的商品交往，也就是沿著這些通道源源不斷地進行的。

　　戰(zhàn)國時期，楚國的水陸交通隨著版圖的擴大，以郢都為中心，形成了四通八達的水陸交通網(wǎng)絡。關于這方面，鄂君啟節(jié)銘文提供了有力的說明。

　　往北，經(jīng)過鄢、鄧，至南陽盆地（楚國冶鐵基地和北境商業(yè)貿(mào)易中心宛在此），然后沿著著名的“夏路”，出方城，通向北方諸國（《史記·越世家》：“夏路以左，不足以備秦?！薄端麟[》：“楚通諸夏，路出方城。”）。折東，經(jīng)象禾（今河南泌陽北境）、　焚（今河南遂平），可達居巢（今安徽壽縣南），與淮水流域相通。另因漢東之道早已打通，故亦可渡漢水、[氵員]水，經(jīng)黽塞亦可達淮水流域各地。又從鄧迤西，經(jīng)丹淅、越武關，可達秦境。

　　往東，除了上述陸路外，由于水上交通發(fā)達，故可沿江東下，至吳越之地，直達東海之濱。往西，《史記·貨殖列傳》指出：“江陵故郢都，西通巫、巴?！背赏鯗缳纾ń窈憋鰵w），是經(jīng)枝江、宜昌陸路去的。水路則溯江而上，經(jīng)三峽而通往巴蜀之地。

　　往南，水上一路，由江入湘，直達今廣西全州西北；另一路由江入資、沅、澧、油（即古油水，源自湖南石門境，東至公安北古油口入江），至今湖南各地。水陸路是相連的，楚南有洞庭、蒼梧，故今漢湖湘地區(qū)，在戰(zhàn)國時早已緊密聯(lián)系在一起了。莊入滇，今云南、貴州也留下了楚人的足跡。