蕭摩訶字元胤，蘭陵人。父親蕭諒，在梁朝為始興王郡丞。摩訶隨父親到始興郡，幾歲父親就死了，他姐夫蔡路養(yǎng)當(dāng)時(shí)在南康，就收養(yǎng)了他。年歲稍長后，果敢堅(jiān)毅而有勇力。

　　侯景作亂時(shí)，陳武帝赴建康救援，蔡路養(yǎng)起兵抗拒武帝。摩訶當(dāng)時(shí)才十三歲，就單騎出戰(zhàn)，敵軍中無人能夠抵擋。及路養(yǎng)戰(zhàn)敗，摩訶歸順侯安都，經(jīng)常跟從他征討，安都待他很好。任約、徐嗣徽勾引北齊侵犯陳朝，武帝派侯安都在鐘山龍尾和北郊?jí)钟R軍。安都對(duì)摩訶說：“聽說你以驍勇聞名，千聞不如一見?！蹦υX回答說：“今天讓明公見一見?！苯粦?zhàn)中，安都?jí)嬹R被圍，摩訶單騎大呼，直沖齊軍，齊軍漸退，安都才幸免于難。摩訶以平留異、歐陽紇的戰(zhàn)功，漸次升遷為巴山太守。

　　太建五年(573)，大軍北伐，摩訶跟隨都督吳明徹過江攻秦郡。當(dāng)時(shí)齊派大將尉破胡等率兵十萬來援，前隊(duì)有“蒼頭”、“犀角”、“大力”的名號(hào)，其人都身長八尺，膂力過人，銳不可當(dāng)。又有個(gè)西域胡人，善射，箭無虛發(fā)，眾軍尤其怕他。當(dāng)要交戰(zhàn)時(shí)，明徹對(duì)摩訶說：“如果能消滅這胡人，就滅了敵軍的銳氣，君有關(guān)、張之名，應(yīng)該斬顏良了。”摩訶說：“我要知道他的模樣?！泵鲝乇惆颜J(rèn)識(shí)這胡人的投降者叫來，說這胡人穿紅衣服，弓上裹有樺樹皮，兩端有骨珥。明徹派人去窺探，知道這胡人在陣中，于是親自為摩訶斟酒。摩訶飲罷，縱馬直沖齊軍。那胡人挺身出陣上前十余步，拉滿弓還未及射擊，摩訶遙擲銑钅見，正中他額頭，仆倒在地。齊軍“大力”十余人出戰(zhàn)，摩訶又?jǐn)亓怂麄?，于是齊軍敗退。他因功封為廉平縣伯。不久晉升為侯，官作到太仆卿。又隨吳明徹進(jìn)兵圍宿預(yù)，打退齊將王康德，因功被封為晉熙太守。

　　太建九年(577)，明徹進(jìn)軍呂梁，與齊軍大戰(zhàn)，摩訶率領(lǐng)七騎首先沖入敵陣，親手奪取齊軍大旗，齊軍大潰。因功被授予譙州刺史。

　　周武帝滅齊，派其大將宇文忻爭奪呂梁。宇文忻當(dāng)時(shí)有精稅騎兵數(shù)千，摩訶率十二騎深入周軍，縱橫奮擊，殺傷敵軍很多。后來周朝派大將王軌來援，在呂梁下游結(jié)連營水柵，斷絕陳軍歸路。摩訶對(duì)明徹說：“聽說王軌開始封鎖下游，并在封鎖線兩頭筑成，現(xiàn)在還沒有筑好，你如果派我去攻打，他一定不敢抗拒而放棄；如果等城筑成，我們就得成為他的俘虜了?！泵鲝匾粨]胡須說：“拔旗陷陣，是你的事；深謀遠(yuǎn)慮，是老夫的事?！蹦υX變了臉色退出。十天之內(nèi)，水路被切斷，周朝援兵到的更多。摩訶又請(qǐng)求說：“如今求戰(zhàn)不能，進(jìn)退無路，如果偷偷突圍出去，也不算恥辱。希望明公率步兵乘坐車馬慢慢走。我前后奔走照應(yīng)，一定讓明公平安回到京都?！泵鲝卣f：“老弟的計(jì)劃真是好主意。然而老夫受君王重托率兵出征，如今被圍困逼迫，慚愧無地。況且我們既然是步兵多，我作為總督，必須親自殿后，督促軍隊(duì)趕路。老弟率馬軍應(yīng)該走在前邊。”摩訶于是在夜間出發(fā)，挑選八千精騎，率先突圍，眾騎緊隨其后。天亮?xí)r，到達(dá)淮南。陳宣帝征召他還京，授予右衛(wèi)將軍之職。

　　宣帝駕崩，始興王陳叔陵在殿內(nèi)用刀砍傷后主，又逃到東府城。摩訶入朝領(lǐng)受敕令，率馬步軍數(shù)百人趕到東府城，斬了陳叔陵。因功授予車騎大將軍，封綏建郡公。叔陵平時(shí)聚斂的金帛成千累萬，后主把它們都賞了摩訶。后又改授侍中、驃騎大將軍、左光祿大夫。依照舊制，三公官署的廳堂屋脊兩端都有鴟尾裝飾。后主特別下詔準(zhǔn)許摩訶依照三公將其官署稱黃閣，門外放置阻止人馬通行的行馬。其廳堂和寢堂，都設(shè)置鴟尾。并把他的女兒立為皇太子妃。

　　當(dāng)時(shí)隋朝總管賀若弼鎮(zhèn)守廣陵，后主委任摩訶抵御他，官作南徐州刺史。禎明三年(589)元旦皇帝接見群臣，征召摩訶還朝，賀若弼乘虛渡江，襲擊京口。摩訶請(qǐng)求率兵迎戰(zhàn)，后主不許。等到賀若弼兵進(jìn)到鐘山，摩訶又請(qǐng)求說：“賀若弼孤軍深入，陣地還不穩(wěn)固，現(xiàn)在出兵襲擊，一定能戰(zhàn)勝他?！焙笾饔植淮饝?yīng)。等到后來要出戰(zhàn)時(shí)，后主對(duì)他說：“先生可為我拼死一戰(zhàn)。”摩訶回答：“從來作戰(zhàn)，都是為國家為自己，今日之事，就要兼顧妻子了?！焙笾髂贸鲈S多金帛給予眾軍，作為賞賜。令中領(lǐng)軍魯廣達(dá)陳兵白土岡，居眾軍南面，鎮(zhèn)東大將軍任忠在他后邊，護(hù)軍將軍樊毅、都官尚書孔范又居其后，摩訶率軍居于最北面，眾軍南北連綿二十里，首尾進(jìn)退互不了解。

　　賀若弼起初沒有主動(dòng)出戰(zhàn)，帶領(lǐng)輕騎登山，觀察了陳軍形勢，于是奔下山來布陣。后主和摩訶的妻子私通，所以摩訶雖率領(lǐng)八千精銳，卻沒有一點(diǎn)兒斗志，只有魯廣達(dá)、田端帶領(lǐng)他們的部下奮力作戰(zhàn)。賀若弼和他部下行軍七總管楊牙、韓洪、員明、黃昕、張默言、達(dá)奚隆、張辯等甲士共八千人，各列陣以待。賀若弼親自與魯廣達(dá)對(duì)陣，部下戰(zhàn)死的有二百七十三人，賀若弼燒煙火作掩護(hù)，先是敗退，后又振作起來。陳兵砍得隋兵人頭，都跑回去交給后主，以求賞賜金銀。賀若弼又揮兵沖擊孔范，孔范兵剛一交手便敗逃。陳軍全部潰敗，死了五千人。各處門衛(wèi)都已逃跑，黃昕縱馬焚燒北掖門而入。員明擒獲摩訶送交賀若弼，賀若弼把刀架在他脖子上，見他神色不變，語調(diào)不軟，于是便給他松綁并以禮相待。

　　等到建康被平定，賀若弼把陳后主關(guān)在德教殿里，令兵士守衛(wèi)。摩訶向賀若弼請(qǐng)求說：“如今我已成囚徒，命在旦夕，愿意見一見舊主，死而無憾。”賀若弼心生憐憫而答應(yīng)了他。摩訶入殿內(nèi)見后主，伏地號(hào)泣，并到舊日廚房去給后主拿來吃的，然后訣別而出，守衛(wèi)的隋兵見了都低頭下淚。隋文帝聽說摩訶的嚴(yán)辭不屈，贊嘆說：“壯士啊，這也是人難以做到的。”入隋朝后，官授開府儀同三司。不久跟隨漢王楊諒到并州，和楊諒一同謀反，被殺，年七十三歲。

　　蕭摩訶拙于言辭，是個(gè)志誠長者?？墒桥R陣對(duì)敵時(shí)，卻勇氣勃發(fā)，所向無前。不到二十歲時(shí)，在京口跟隨侯安都，生性愛打獵，沒有一天不去游獵的。安都出兵征伐，摩訶立功最多。