任忠，字奉城。小名蠻奴，汝陰人。任忠從小孤單，地位低下，被鄉(xiāng)里人看不起。長大以后，他很狡詐，主意很多，體力過人，特別善于騎馬、射箭，州里的年輕人都?xì)w附他。梁鄱陽王蕭范任合州刺史時(shí)，聽說了任忠的情況，將他安排在自己身邊。

　　侯景之亂時(shí)，任忠率領(lǐng)鄉(xiāng)中幾百人眾，跟隨晉陽太守梅伯龍去壽春討伐侯景手下的將領(lǐng)王貴顯，每次作戰(zhàn)都能打敗敵人。本地人胡通聚眾為寇大肆擄掠時(shí)，蕭范派任忠與主帥梅思立共同去討平胡通。后來任忠仍跟隨蕭范的世子蕭嗣率軍入京救援，但京城陷落，不久他們便去守衛(wèi)晉熙。侯景之亂被平定后，任忠被授任蕩寇將軍。

　　王琳立蕭莊為梁王，委任任忠為巴陵太守。王琳失敗后，任忠回到朝廷，官授明毅將軍、安湘太守，仍然跟隨侯王真進(jìn)討巴、湘之地。后來他多次升遷為豫寧太守，衡陽內(nèi)史。華皎發(fā)動(dòng)兵變，任忠事先參與了預(yù)謀，后來華皎被討平，陳宣帝認(rèn)為任忠事先將兵變之事密告朝廷，因此將任忠釋放了而沒有問罪。

　　太建初，任忠跟隨章昭達(dá)在廣州討伐歐陽紇，因有功被授直閣將軍。后來升任武毅將軍、廬陵內(nèi)史。任期滿，任忠入朝任右軍將軍。

　　太建五年(573)，眾軍北伐，任忠?guī)П鑫鞯?，在大峴打跑了齊歷陽王高景安，他們又向北追擊齊兵一直追到東關(guān)，攻下了它的東西二城。他又進(jìn)軍蘄、譙二州，都取得了勝利。他們又直接襲擊合肥，攻進(jìn)了外城，進(jìn)而又攻克了霍州。任忠因有功被授予員外散騎常侍，封為安復(fù)縣侯。當(dāng)呂梁兵敗時(shí)，任忠的軍隊(duì)卻完好地回朝。不久，授任忠都督壽陽、新蔡、霍州沿淮河的各路軍隊(duì)、霍州刺史。后又入朝為左衛(wèi)將軍。又升為平南將軍、南豫州刺史，并擔(dān)任都督。任忠率領(lǐng)步兵、騎兵來攻歷陽。周派王延貴率人馬作為援兵，任忠大勝該部，活捉了王延貴。

　　陳后主即位，晉封任忠為鎮(zhèn)南大將軍，并賜給他鼓吹一部。任忠后來又入朝任領(lǐng)軍將軍，加侍中，改封梁信郡公。又出任吳興內(nèi)史。

　　隋兵過江時(shí)，任忠自吳興趕赴京城，在朱雀門駐扎軍隊(duì)，后主召集蕭摩訶及其他官員在內(nèi)殿商議大事。任忠說：“兵法中說，前來攻打的客軍貴在速?zèng)Q，守城的主軍貴在堅(jiān)持、穩(wěn)重?，F(xiàn)在國家兵多糧足，應(yīng)當(dāng)固守臺(tái)城，沿淮樹立柵欄。即使隋軍來了，不讓他們互通信息。請(qǐng)給我一萬精兵，戰(zhàn)船三百艘，渡江直接突襲六合。敵人的主力部隊(duì)肯定認(rèn)為他們那些渡江的將士被我們抓獲，銳氣自然受挫；淮南當(dāng)?shù)厝?，與我原來就很熟悉，聽說我去，肯定會(huì)響應(yīng)并跟從作戰(zhàn)；我再揚(yáng)言要去徐州，要切斷他們的歸路，這樣，敵軍就不攻自退了。等到春水上漲，江上游的周羅日侯等軍隊(duì)，肯定會(huì)順?biāo)纶s來救援，這是一個(gè)好計(jì)策?！焙笾鞑徊杉{他的意見。第二天卻突然說：“心里煩死人，讓蕭郎去打一下?！比沃疫殿^苦苦勸告后主不要出戰(zhàn)，但后主聽從了孔范的話，還是出戰(zhàn)北軍，于是在白土岡擺陣。戰(zhàn)敗以后，任忠急忙入朝見后主，說了戰(zhàn)敗的情景后說：“皇上安心住下，我沒有用力的地方了?！焙笾鹘o他兩袋金子，說：“替我在南岸收募士兵，還可再一戰(zhàn)?！比沃艺f：“陛下應(yīng)當(dāng)備好船只，去上游諸軍那里，我當(dāng)以死奉衛(wèi)?！焙笾飨嘈帕怂?，下令讓任忠?guī)Р糠秩巳ヂ?lián)系。任忠告辭說：“我安排好，馬上就來奉迎陛下?！焙笾髅顚m中人收拾好行裝等待任忠，但等了許久卻不見他回來。當(dāng)時(shí)隋將韓擒虎從新林進(jìn)軍，任忠領(lǐng)著幾騎人馬前往石子岡投降隋軍，又領(lǐng)韓擒虎軍隊(duì)入了南掖門。臺(tái)城平定后，任忠進(jìn)入長安，隋授他開府儀同三司，死時(shí)七十七歲。

　　隋文帝后來因散騎常侍袁元友能對(duì)陳后主直言進(jìn)諫而稱贊他，提升他當(dāng)主爵侍郎，他對(duì)群臣說：“我后悔剛平定陳時(shí)沒殺了任蠻奴。他受人榮華富貴，而且寄以重托，不能以死相報(bào)，卻說‘沒法用力’，比起弘演納肝那樣的忠義，相差是何等之遠(yuǎn)??！”任忠的兒子幼武，官至儀同三司。