魯廣達(dá)，字偏覽，從小性情慷慨，立志要獲取功名，為人謙虛愛護(hù)人才，很多人從遠(yuǎn)方來投奔他。當(dāng)時江表將帥各自都有私人部隊，一般都有幾千人馬，而魯氏家族特別多。魯廣達(dá)在梁為官，任平南將軍、當(dāng)陽公府中兵參軍。侯景之亂時，他與哥哥悉達(dá)招集鄉(xiāng)間民眾保衛(wèi)新蔡。梁元帝承制之后，授廣達(dá)為晉州刺史。王僧辯討伐侯景，魯廣達(dá)出境等候并接待王僧辯的軍隊，贈送給他們許多軍糧。王僧辯對沈炯說：“魯晉州也是王師的東道主人?！濒攺V達(dá)帶領(lǐng)部隊跟隨王僧辯。侯景之亂平定后，魯廣達(dá)升任員外散騎常侍。

　　陳武帝登基，授魯廣達(dá)為東海太守。后來他代替哥哥為吳州刺史，封中宿縣侯。光大元年(567)，魯廣達(dá)改為南豫州刺史。華皎在上游起兵，皇帝下詔司空淳于量進(jìn)討華皎。淳于量進(jìn)軍到夏口，見華皎的水軍十分強盛，就不敢再前進(jìn)。魯廣達(dá)帶領(lǐng)勇猛的士兵，直沖敵軍，激戰(zhàn)時他落入水中，在水中沉了很久，因獲救才沒死。華皎被討平，魯廣達(dá)被授予巴州刺史。

　　太建初年，魯廣達(dá)與儀同章昭達(dá)一起入峽口，招降、安撫安蜀等各州鎮(zhèn)。當(dāng)時周圖謀侵犯江東，在蜀大力修建戰(zhàn)船，并運糧食到青泥。魯廣達(dá)與錢道戢等帶兵偷襲，放火燒了青泥后回到本鎮(zhèn)。魯廣達(dá)為政簡明切要，對下屬推心置腹，官員民眾都感到便利。當(dāng)魯廣達(dá)任職期滿時，人們都上表朝廷請求讓他繼任，于是朝廷下詔將魯廣達(dá)的任期延長兩年。

　　太建五年(573)，各路軍隊北伐，進(jìn)取淮南故地。魯廣達(dá)與齊軍在大峴會戰(zhàn)，大破齊軍，殺了齊的敷城王張元范，進(jìn)而攻下了北徐州。朝廷便任命他為北徐州刺史。太建十年，授都督、合州刺史。

　　太建十一年，周將梁士彥包圍了壽春，詔令中領(lǐng)軍樊毅、左衛(wèi)將軍任忠等分路趕往陽平、秦郡，魯廣達(dá)率領(lǐng)部眾入淮形成犄角以進(jìn)擊。周軍攻陷了豫霍二州，南北兗州、晉州等地軍隊也各自退走。梁的各將領(lǐng)都沒有功，淮南的土地全失掉了，魯廣達(dá)因此被免官，以侯爵的身份回鄉(xiāng)。

　　太建十三年，魯廣達(dá)與南豫州刺史樊毅一起討伐北方，攻克了郭默城。不久，他被授予平西將軍，都督郢州以上七州諸軍事，駐軍在江夏。周安州總管元景山進(jìn)兵江南。魯廣達(dá)派了他的一部分軍隊打跑了周軍。

　　至德二年(584)，魯廣達(dá)任侍中，改封綏越郡公。不久任中領(lǐng)軍。后來賀若弼進(jìn)軍鐘山，魯廣達(dá)在白土岡布陣，與賀若弼旗鼓相對。廣達(dá)身披盔甲，手拿鼓槌，率領(lǐng)精神振奮的敢死隊前進(jìn)，隋軍只好退走。就這樣四次打退隋軍。當(dāng)賀若弼乘勝到達(dá)宮城，燒了光掖門時，魯廣達(dá)仍帶領(lǐng)余下的士兵苦戰(zhàn)不止。到天黑，他解下戰(zhàn)甲，面向朝廷再拜而痛哭，他對眾將士說：“我不能拯救國家，有大罪?。　笔勘鴤兌伎蕹雎晛恚詈笏麄兌急凰遘娮カ@。

　　禎明三年(589)，魯廣達(dá)依常例入隋。他追念悲傷陳的淪亡覆滅，得了病不肯治療，不久便因憤懣去世。尚書令江總撫著廣達(dá)的靈柩大放悲聲，他提筆在棺材頭上題詩：“黃泉雖抱恨，白日自留名，悲君感義死，不作負(fù)恩生?！苯傋珜懥唆攺V達(dá)的墓志銘，記敘了他忠義一生的概況。

　　起初，隋將韓擒虎渡江，廣達(dá)的長子世真在新蔡，就與他弟弟世雄以及所率領(lǐng)的部眾投奔韓擒虎。韓擒虎派使者送信招降魯廣達(dá)，廣達(dá)這時駐軍在都下，他自動去廷尉那里請罪。后主說：“世真雖然走了不同的路，但中大夫，您是國家的重臣，我所依賴的人，怎么等同于有嫌疑的人呢？”于是加賜黃金給魯廣達(dá)，讓他當(dāng)天就回軍營。

　　魯廣達(dá)有個隊主名叫楊孝辯，當(dāng)時跟隨廣達(dá)在軍中。他奮力作戰(zhàn)，沖鋒陷陣，他的兒子也跟孝辯一起揮刀殺死十幾位隋兵，力盡，父子都戰(zhàn)死。