魯悉達(dá)，字志通，扶風(fēng)眉阝人。他的祖父魯斐，曾任齊衡州刺史，封陽塘侯。他的父親魯益之，曾任梁云麾將軍、新蔡、義陽二郡太守。

　　魯悉達(dá)從小以孝而聞名，侯景之亂時(shí)，他組織鄉(xiāng)民保衛(wèi)新蔡，致力種田積蓄糧食。當(dāng)時(shí)兵荒馬亂，都城及上川人十之八九都餓死了，活著的人扶老攜幼來歸附他，魯悉達(dá)用糧食救活了很多人。他招集晉熙等五郡兵馬，將五郡全部控制，讓他弟弟廣達(dá)領(lǐng)兵跟隨王僧辯討平侯景。梁元帝授魯悉達(dá)為北江州刺史。

　　梁敬帝即位，王琳占據(jù)了長江上游，留異、余孝頃、周迪等在各地起兵，魯悉達(dá)安撫五郡，很得人心。王琳授悉達(dá)為鎮(zhèn)北將軍，陳武帝也派趙知禮授悉達(dá)為征西將軍、江州刺史，悉達(dá)接受了兩方面的授命，等待觀望。后來，陳武帝派安西將軍沈泰領(lǐng)軍隊(duì)偷襲魯悉達(dá)，但未能攻破。齊派行臺慕容紹宗來攻郁口各鎮(zhèn)，魯悉達(dá)與他們作戰(zhàn)，齊軍大敗，僅僅慕容紹宗逃了活命而已。王琳想要東下，因?yàn)轸斚み_(dá)控制江的中流，他便派使者來引誘魯悉達(dá)向他投降，悉達(dá)始終沒有答應(yīng)。王琳無法東下，就與齊聯(lián)系，齊派清河王高岳幫助他。當(dāng)時(shí)魯悉達(dá)軍中副將梅天養(yǎng)等怕獲罪，就引齊軍入城，魯悉達(dá)指揮他的軍隊(duì)幾千人過江以歸附陳武帝。武帝見他來了十分高興，說：“怎么來得這么晚??！”授魯悉達(dá)為北江州刺史，封彭澤縣侯。

　　魯悉達(dá)為人仗義行俠，但他不因富貴而驕傲。他特別愛好辭賦，以禮招納賢才，和他們賞玩聚會。隋文帝即位后，他升遷為吳州刺史。遭逢母親去世，他由于過分悲哀而身體大傷，得了病很快就去世了，謚號孝侯，有子魯覽，有弟弟魯廣達(dá)。