王猛字世雄，本來名叫勇。五歲的時(shí)候父親王清遇害，陳文帝的軍隊(duì)渡過浙江，訪察他們，準(zhǔn)備加以殺滅。他的母親韋氏帶著他逃到了會(huì)稽，于是得以免禍。長(zhǎng)大以后，勤學(xué)不倦，博覽經(jīng)史，兼學(xué)孫子、吳起兵法。因?yàn)楦赣H的遭遇太苦，他在整個(gè)文帝時(shí)期始終不聽音樂，蔬菜飯食布衣裳，以喪禮自處。宣帝即位，才開始求官。太建初年，初入官場(chǎng)擔(dān)任鄱陽王府中兵參軍，再調(diào)任永陽王府錄事參軍。王猛性情慷慨，常常羨慕功名，在這以前曾經(jīng)上書論說安邊拓境的計(jì)策，很被嘉獎(jiǎng)和采納，到現(xiàn)在詔令他跟隨大都督吳明徹去奪取土地，因?yàn)檐姽Ψ鉃閼?yīng)陽縣子。逐步升遷為太子右衛(wèi)率，調(diào)任晉陵太守。威恩兼用，奸人盜賊匿跡，富商遍地，人們都說“應(yīng)該歸功于王府君”?？ぶ械娜藗兏璩阉茸鳚h代的趙廣漢。至德初年，調(diào)他為左驍騎將軍，擔(dān)任左散騎常侍，深受信任和重視。

　　當(dāng)時(shí)孔范、施文慶等人結(jié)伙營私，陷害梗直的人，商議將要把王猛調(diào)出而沒有合適的機(jī)會(huì)。正巧廣州刺史馬靖不服從征調(diào)，于是便任命王猛為都督東衡州刺史，兼始興內(nèi)史，與廣州刺史陳方靖共同攻取馬靖。王猛到后，馬上就捉住了馬靖送交建鄴，晉升爵位為公，擔(dān)任光勝將軍、平越中郎將、大都督，調(diào)發(fā)廣、桂等二十州兵討伐嶺外蠻荒地區(qū)，所到之處都予以平定。

　　禎明二年(588)，下詔任命他為鎮(zhèn)南大將軍、都督二十四州諸軍事，不久改鎮(zhèn)廣州。還沒到任，而隋朝的軍隊(duì)渡過長(zhǎng)江，王猛總督所轄部隊(duì)趕赴增援。當(dāng)時(shí)廣州刺史臨汝侯陳方慶、西衡州刺史衡陽王陳伯信都隸屬于王猛都督府，各自觀望不到。王猛派高州刺史戴智烈、清遠(yuǎn)太守曾孝遠(yuǎn)各帶輕兵前去殺死了他們而調(diào)發(fā)了他們的軍隊(duì)。等聽到臺(tái)城失守，便舉哀穿上孝服，坐在草墊子上待罪不食，嘆息說：“申包胥將是哪個(gè)人呢？”于是率兵，沿長(zhǎng)江拒守，以固守忠誠的節(jié)操。等弄清楚了后主沒有死，于是派他的部將辛筊乘驛站的快馬到京城去表示忠誠。隋文帝非常高興，對(duì)辛窻說：“王猛懷念他的舊主，送別故人情義深厚，就是我的忠誠大臣。保守一方，不用耗費(fèi)兵力，又是我的功臣。”當(dāng)天任命辛窻開府儀同三司，仍然詔令王猛與行軍總管韋就留在嶺南經(jīng)管。

　　王猛的母親妻子兒女先是留在建鄴，然后隨著后主入京，詔令賜給宅院和各種物品很多，另外贈(zèng)予布帛一千段，并且派人帶著蓋有玉璽的書信慰勞王猛。他討平了山越，通過驛馬上奏朝廷。當(dāng)時(shí)文帝視察河?xùn)|，正好王猛的使者到來，十分高興。楊素慶賀，于是說：“從前漢武帝在這里聽到喜訊，因而改了縣名，王猛現(xiàn)在告捷，和從前的事遠(yuǎn)遠(yuǎn)相合?！庇谑怯窒掳l(fā)玉璽書信獎(jiǎng)賞，封他的長(zhǎng)子王繕為開府儀同三司。王猛不久死在廣州，文帝聽到消息非常痛心，派遣使者前往吊祭，追贈(zèng)開府儀同三司，封為歸仁縣公。讓他的兒子王繕承襲爵位，仍然授給他普州刺史。仁壽元年(601)，王繕的弟弟王續(xù)上表陳述王猛的志向，請(qǐng)求埋葬在關(guān)中，詔令批準(zhǔn)。又贈(zèng)為使持節(jié)、大將軍、宋州刺史、三州諸軍事，謚號(hào)為成。