王懿字仲德，是太原祁縣人，自己說是漢朝司徒王允的弟弟幽州刺史王懋的七世孫。祖父王宏在石季龍那里做官，父親王苗跟隨苻堅做官，都達到二千石的級別。

　　王仲德少年的時候性格沉穩(wěn)，有主意和智謀，侍奉母親很恭謹，學(xué)問通曉陰陽，精解聲律。苻氏失敗，王仲德年齡十七歲。他和他的哥哥王睿一同發(fā)兵起義，和慕容垂作戰(zhàn)失敗，王仲德受了重傷逃走，和家屬失去了聯(lián)系。路上經(jīng)過一個大澤，被困住不能離去，躺在林子里。有一個小孩穿著青色的衣服，年齡大約七八歲，騎著牛正在走路，見了王仲德吃驚地說：“這位漢子吃飯了沒有？”王仲德說肚子很餓，小孩走了，過了一會又返回來，拿了飯給他吃。吃過后想走，卻下起了暴雨，看不見路徑，有一條白狼來到跟前，仰天叫著，叫罷銜起了王仲德的衣服，于是渡水，王仲德隨在它的后面，也得以渡過，與王睿相遇。他們渡過黃河到了滑臺，又被翟遼所挽留，讓他做將帥。幾年以后王仲德想要南歸，于是便丟開翟遼奔往泰山。翟遼的騎兵追趕得很急，仲德夜間行走忽然看見前頭有熊熊的火炬在引導(dǎo)著他們，借著火光走了一百來里才得以逃脫。晉朝太元末年，遷居彭城。兄弟名字犯了晉朝宣、元二帝的忌諱，所以都以字行世。王睿字元德。

　　北方重視同姓，都稱做骨肉，有遠來相投的人，無不竭力贍養(yǎng)和相助。如果有一個人不到的，就被認為是不義，不為同鄉(xiāng)人所寬容，王仲德聽說王愉在江南十分顯貴，是太原人，就遠來投奔王愉。王愉接待非常微薄，于是便到姑熟去投桓玄。正遇上桓玄篡位，見到了輔國將軍張暢，說到了這事。王仲德說：“自古革命誠然不止一族，然而現(xiàn)在的起事者恐怕不能夠成大事?！蓖踉鹿麤Q剛勁很有謀略，宋武帝十分了解他，把舉義的事情告訴了他，讓他到京城去襲擊桓玄。王仲德聽到了他們的謀劃，對王元德說：“天下的事情不可不保密，而且兵也不以遲緩巧妙為貴?；感郧闆]有遠慮，喜好夜晚出入，現(xiàn)在捉他正需要一個勇士的力量?！笔虑槊孛苄孤?，王元德被桓玄殺死，王仲德逃走。正遇上義軍攻克了建鄴，王仲德抱著元德的兒子王方回出來迎候武帝，武帝在馬上抱著方回，與仲德相對痛哭。追贈王元德為給事中，封為安復(fù)縣侯，任命王仲德為鎮(zhèn)軍中兵參軍。

　　武帝討伐廣固，王仲德?lián)吻膀?qū)，逢有戰(zhàn)斗就戰(zhàn)敗敵人，進行了大小二十多次戰(zhàn)斗。盧循的軍隊前來進攻，眾人的議論都想要遷都，王仲德臉色嚴正地說：“當今天子對著太陽、面向南方，各位明公著名當世，共同輔佐，新建大功，威震四海。妖寇猖狂，是趁我們遠征，一旦凱旋入京，他們將自行逃散。如果今日投向草莽，則和匹夫相同，匹夫來發(fā)號令，怎么能有權(quán)威？這種計謀如果能夠確立，在下請求從此告辭。”武帝很高興。后來武帝與盧循在左里作戰(zhàn)，王仲德功勞冠于諸將，封為新淦縣侯。義熙十二年(416)北伐，晉升王仲德為征虜將軍，擔(dān)任冀州刺史，督前鋒諸軍事。冠軍將軍檀道濟、龍驤將軍王鎮(zhèn)惡開向洛陽，寧朔將軍劉遵考、建武將軍沈林子出往石門，寧朔將軍朱超石、胡藩開向半城，都受王仲德的統(tǒng)率。王仲德率龍驤將軍朱牧、寧遠將軍竺靈秀、嚴綱等開往鉅野進入黃河，于是總合各路軍隊進據(jù)潼關(guān)。長安平定，任命王仲德為太尉咨議參軍。

　　武帝打算遷都到洛陽，眾人討論都認為是適當?shù)?。王仲德說：“不同尋常的事是人們所驚駭?shù)模F(xiàn)在軍隊在外已經(jīng)很久，士人都想回去，所以應(yīng)當以建鄴為王業(yè)的基礎(chǔ)。遷都應(yīng)該等到國家全部統(tǒng)一以后?！蔽涞凼仲澩Ｅ扇俗o送姚泓先回彭城。武帝即位，他逐步升遷為徐州刺史，擔(dān)任都督。

　　元嘉時期(424～453)，到彥之向北拓展疆土，王仲德同行。魏國丟棄了河南，司、兗三州平定，三軍都很高興，而王仲德卻有憂慮，他說：“諸位賢士不熟悉北國的虛實情況，一定會落入他們的圈套?！备髀奋婈犨M駐靈昌，魏軍從委粟津渡過黃河，虎牢、洛陽都丟掉了。到彥之聽說兩座城市都失陷了，打算燒掉船只步行逃走。王仲德說：“洛陽既然失敗，虎牢無法自立，道理必然是這樣?，F(xiàn)在賊兵走了我們還仍有土地千里，滑臺還駐有強兵。如果就舍掉船只，士卒必定潰散。而且應(yīng)當進入濟水到達馬耳谷口，再仔細研究下一步的對策。”結(jié)果是回軍沿著濟南歷城步行而上，燒掉了船只，丟棄了兵甲，回到彭城。王仲德因此而被免官。不久和檀道濟救滑臺，糧食用盡而退回，從此重又丟掉了河南。

　　元嘉九年，又擔(dān)任徐州刺史。王仲德三臨徐州，威德顯揚于彭城。他建立佛寺，在塔中塑了白狼、童子像，是根據(jù)他在河北的經(jīng)歷而做的。晉升稱號為鎮(zhèn)北大將軍。元嘉十五年去世，謚號為桓侯。也在廟中設(shè)立了白狼、童子壇，每次祭祀，一定要同時為他們祈禱。兒子王正循承襲了他的爵位，后來被家童殺死。