在顯慶五年（660年），高宗和武后命薛仁貴出兵朝鮮半島，和百濟(jì)軍隊(duì)大戰(zhàn)于橫山。就在這一場戰(zhàn)役里，高句麗大將溫沙門戰(zhàn)敗，唐軍初次取得大勝。接著，又與高句麗軍戰(zhàn)于石城（今遼寧省遼陽縣東北），在這里不想遇到了一個善射的高句麗將領(lǐng)，射殺唐軍十余人，唐軍無人敢當(dāng)。薛仁貴見狀大為惱怒，單騎突入，直取敵將。該敵將被薛仁貴的神勇嚇呆了，不及放箭便被生擒。就這樣，對于高句麗的征討算是初戰(zhàn)告捷，預(yù)示著一個好的兆頭。

三月，百濟(jì)又攻新羅，唐軍的主力軍由神邱道行軍大總管統(tǒng)帶，討伐百濟(jì)。

這個神邱道行軍大總管，是李治對老將蘇定方的任命。蘇定方是冀州武邑(今河北武邑)人，從十五歲的時候就隨父親行武，“驍怯而有志”，貞觀初年的時候，在唐朝名將李靖部下任職，征討突厥的過程當(dāng)中屢立戰(zhàn)功。永徽年間晉升中郎將。這一次就是由他統(tǒng)率水陸軍十三萬人渡海，進(jìn)行登陸作戰(zhàn)。

與此同時，新羅王金春秋也率新羅軍夾擊百濟(jì)。

這是一個非常完美的計(jì)劃，所謂獨(dú)木不成林，現(xiàn)在由大唐和新羅共同出兵，唐水陸大軍船隊(duì)從山東沿海出發(fā)，橫渡黃海，在半島登陸后直搗百濟(jì)都城固麻。新羅武烈王則親率五萬新羅軍，從陸路由東向西夾擊固麻城。雙方合力將高句麗一舉打垮，是這次作戰(zhàn)的最終目的。

到了八月份，蘇定方率軍從山東城山（今山東榮成）出發(fā)，至熊津江口（今韓國錦江）。百濟(jì)軍當(dāng)然并不示弱，牢牢地在熊津江口拒守。唐軍先鋒搶灘登陸，上山布陣，與百濟(jì)守軍展開激烈的戰(zhàn)斗。后續(xù)唐軍船隊(duì)這時正趕上漲潮，很快開到，在遼闊的海面上一時風(fēng)帆大張，無比壯觀。百濟(jì)軍見到唐軍這樣的氣勢，在心理上便矮了一節(jié)，而事實(shí)也證明，自己不是唐軍的對手，根本抵擋不住，百濟(jì)軍隊(duì)大敗，死傷數(shù)千。

就這樣，唐軍順利地攻下了熊津江口，取得了穩(wěn)固的立足點(diǎn)。蘇定方接下來“宜將剩勇追窮寇”，揮師追擊直抵百濟(jì)都城固麻。兩軍大戰(zhàn)于城下，百濟(jì)全軍戰(zhàn)敗，百濟(jì)義慈王與太子隆倉皇出逃，跑到了固麻以北的一個小城。蘇定方窮追不舍，迫其五部、三十七郡部眾全部投降。就這樣，百濟(jì)宣告滅亡。

從唐軍出戰(zhàn)，到此時百濟(jì)滅亡，前前后后還不到一個月的時間。沒想到在新羅面前甚囂塵上的百濟(jì)竟然如此不堪一擊。

唐軍大捷的消息傳回來的時候，武則天和李治正在東都洛陽。聽到了這樣的喜訊，李治高興得風(fēng)疾也好多了。