此時(shí)，王陽(yáng)明對(duì)于“致良知”益發(fā)自信。他在《與尚謙書(shū)》（《王文成公全書(shū)》卷三十四《年譜三》）中主張說(shuō)：“得致知二字，千古人品高下真?zhèn)?，一齊覷破，毫發(fā)不容掩藏?！碑?dāng)時(shí)，薛尚謙曾向世宗進(jìn)言，希望能早立太子，結(jié)果被問(wèn)罪。于是他痛切反省自己過(guò)于輕傲。對(duì)此，王陽(yáng)明在書(shū)信中稱贊其修行有進(jìn)步，反省很深刻，并教化道：“但知輕傲處便是良知，致此良知，除卻輕傲，便是格物。”由此可見(jiàn)，王陽(yáng)明認(rèn)為，知道是非便是良知，致此良知，遠(yuǎn)離非則是格物。這與朱子格物致知的解釋相反。以前，王陽(yáng)明主張以正物為格物，此時(shí)則認(rèn)為，格物便是致良知，即致知。