正德十四年（1519年）十一月，王陽明稱病，于西湖湖畔的凈慈寺靜養(yǎng)，而武宗南巡的隊伍已至淮揚。聽聞皇帝身邊佞臣眾多，淮揚周邊人心不安，王陽明打算立刻前往武宗的駐地，諫阻武宗御駕親征。

但大學士楊一清為王陽明著想，阻止了他。

如前所述，由龍場釋放，成為江西省廬陵縣知縣后，三十九歲的王陽明為朝覲而進京，曾與湛甘泉、黃綰一同探討研學。正德五年（1510年）十二月，王陽明被任命為南京刑部四川清吏司主事，湛、黃二人為了將王陽明留在京師，曾與友人喬白巖一同請戶部尚書楊一清出面謀劃。正德六年（1511年）一月，王陽明被提拔為吏部驗封清吏司主事。雖是后話，但在此先暫且提一句，楊一清就是日后為王陽明之父龍山公寫墓志銘之人。

將朱宸濠等一干俘虜交給張永之后，王陽明上疏說希望能夠退職歸隱。張永見到武宗后，奏明王陽明忠心耿耿，還請武宗切勿準許王陽明的退職請求。因為江西諸寇大都雖已降伏，但情緒依舊不定，眼下之所以能夠安寧無事，皆因王陽明所指揮的官軍防備森嚴。因為不知諸寇何時會再掀叛亂，武宗命王陽明兼任巡撫江西，由西湖啟程返回南昌。回到南昌后，王陽明受到了軍兵和百姓的熱烈歡迎。

在王陽明回南昌的路上，許泰、張忠等佞臣又向武宗上奏說“寧王余黨尚多，臣等愿親往南昌搜捕”。得到武宗的許可后，許泰、張忠等人率領北軍約兩萬人，搶在王陽明之前到達了南昌。他們接連不斷地挑起事端，想要激怒王陽明，以圖陷害王陽明，但王陽明卻泰然自若，以禮相待，下令負責維持地方治安的巡捕官盡力維持治安。

不僅如此，王陽明還為隨武宗南巡的北軍著想，犒賞北軍兵士，盡力安撫軍心。在路上遇到北軍出喪之時，詢問情況，賜下棺柩，與眾兵士一同奔喪。因此，北軍兵士反而心服于王陽明，盡思北歸。

期間，還發(fā)生過一段有趣的故事。許泰、張忠等人想讓王陽明在北軍面前出丑，于是共同謀劃。自以為北方人擅長射箭，而王陽明出生于南方，想其射箭工夫一定很糟，所以提出比試射箭。王陽明答應了他們的請求，雙手挽弓，飛箭離弦，三發(fā)三中。每見王陽明射出的箭命中靶心，在場參觀的北軍就高舉雙手大聲贊嘆，許泰等人明白自家的兵士已經(jīng)全部心服王陽明，于是早早地帶著部下離開了。

上述內(nèi)容是基于《年譜》的記錄寫成的。雖然《皇明大儒王陽明先生出身靖亂錄》一書的文體為小說，但因為其中的記述更為精彩，所以這里簡要摘錄了其中的內(nèi)容。

某日，許泰、張忠、劉翚三人借演武之名，向王陽明發(fā)起挑戰(zhàn)，要和王陽明比試射箭。因為三人三番四次地執(zhí)拗邀請，王陽明無法謝絕，所以只好回答說：“某書生何敢與諸公較藝，諸公請先之?！?/p>

聽了王陽明說的話，劉翚以為“王先生果不習射矣”，心中頓時意氣風發(fā)。于是，許泰說：“吾等先射一回，與老先生看，必要求老先生射一回賜教?！比齻€人一同站到了射箭場上。射箭場黑壓壓的全是人頭，北軍南軍的兵士都睜大了眼睛盯著箭靶。

許泰等三人每人三箭，總共射了九箭，但結(jié)果卻令人遺憾。除了許泰的一箭射到了箭靶的上方，張忠的一箭射到了箭靶的角落上，其余的七箭全都偏離了箭靶。

究其原因，“一來是欺先生不善射，心滿氣驕了；二來立心要在千人百眼前逞能炫眾”，所以“就有些患得患失之心，矜持反太過，一箭不中，便著了忙，所以中者少”。三人面紅耳赤，但依舊逞強說：“咱們自從跟隨圣駕，久不曾操弓執(zhí)矢，手指便生疏了。必要求老先生射一回賜教?！辈还芡蹶柮魅绾瓮茀s，三人都不肯放過。三個人想，雖然自己搞砸了，但如果王陽明射得比自己還差的話，那么自己也就能挽回顏面了。