對王陽明而言，立志即為培根之學。弟子陸澄曾就此求教王陽明，王陽明回答道：“立志用功，如種樹然。方其根芽，猶未有干；及其有干，尚未有枝；枝而后葉，葉而后花實。初種根時，只管栽培灌溉，勿作枝想，勿作葉想，勿作花想，勿作實想。懸想何益？但不忘栽培之功，怕沒有枝葉花實？”（《傳習錄》上卷）

正德十年（1515年），王陽明于南京講學時，恰逢弟子郭慶（字善甫，湖北省黃岡人）返鄉(xiāng)，王陽明作《贈郭善甫歸省序》相贈（《王文成公全書》卷七）。在文中，王陽明以農(nóng)耕播種為例，闡述了立志的重要性，強調立志為學問之根本：

郭子自黃來學，逾年而告歸，曰：“慶聞夫子立志之說，亦既知所從事矣。今茲將遠去，敢請一言以為夙夜勖。”

陽明子曰：“君子之于學也，猶農(nóng)夫之于田也，既善其嘉種矣，又深耕易耨，去其蝥莠，時其灌溉，早作而夜思，惶惶惟嘉種之是憂也，而后可望于有秋。

“夫志猶種也，學問思辨而篤行之，是耕耨灌溉以求于有秋也。志之弗端，是荑稗也。志端矣，而功之弗繼，是五谷之弗熟，弗如荑稗也，吾嘗見子之求嘉種矣，然猶懼其或荑稗也，見子之勤耕耨矣，然猶懼其荑稗之弗如也。

“夫農(nóng)，春種而秋成，時也。由志學而至于立，自春而徂夏也；由立而至于不惑，去夏而秋矣。已過其時，猶種之未定，不亦大可懼乎？過時之學，非人一己百，未之敢望，而猶或作輟焉，不亦大可哀乎？

“從吾游者眾矣，雖開說之多，未有出于立志者。故吾于子之行，卒不能舍是而別有所說。子亦可以無疑于用力之方矣。”

王陽明認為，立志之于學問，就好比良種之于耕種一樣，意義非比尋常。立志的關鍵是端正態(tài)度，然后再通過學習實現(xiàn)自己的志向。如果態(tài)度不端正，再怎么學習都是徒勞無功的。當然態(tài)度端正，也要刻苦鉆研才能有所收獲。

在文章最后，王陽明將自己講學的終極目的歸結為立志。由此可知，心學極為重視立志的深遠意義。此外，韓國學者李退溪也說過：“立志以固本，居敬以持志?！敝祆湟彩种匾暳⒅?，他曾說：“人之為事，必先立志以為本，志不立則不能為得事。雖能立志，茍不能居敬以持之，此心亦泛然而無主，悠悠終日，亦只是虛言。立志必須高出事物之表，而居敬則常存于事物之中，令此敬與事物皆不相違?！?/p>

可以看出，朱熹對立志的闡述與王陽明的觀點較為接近。不過，王陽明更加明確地指出，立志為學問之根本，而朱熹尚未認識到這一點。

在南京講學后期，王陽明曾作《與顧維賢》一文（《王文成公全書》卷二十七），其中提到“今時朋友大患不能立志”，故其專求以誠立志。

此外，王陽明在《寄張世文》一文（《王文成公全書》卷二十七）中還提到：“故區(qū)區(qū)于友朋中，每以立志為說。亦知往往有厭其煩者，然卒不能舍是而別有所先。誠以學不立志，如植木無根，生意將無從發(fā)端矣。自古及今，有志而無成者則有之，未有無志而能有成者也?！?/p>

王陽明認為，立志必須包含社會道德層面的遠大抱負，不能一味鼓吹個人理想。對此，他曾作如下論述：“只念念要存天理，即是立志。能不忘乎此，久則自然心中凝聚，猶道家所謂結圣胎也。此天理之念常存，馴至于美大圣神，亦只從此一念存養(yǎng)擴充去耳?！保ā秱髁曚洝飞暇恚?/p>

其中“美大圣神”一詞出自《孟子?盡心章句下》，為提升人格之意。浩生請孟子評價一下弟子樂正子之為人，孟子曰：“其人為善人、信人也?！睂Ψ接謫枺骸耙院沃^善、謂信？”孟子曰：“可欲之謂善，有諸己之謂信，充實之謂美，充實而有光輝之謂大，大而化之（天下）之謂圣，圣而不可知之之謂神?！?/p>