自南京講學以來，王陽明著重論述了省察克治。此外，他的另一個側(cè)重點就是立誠，即誠意工夫。四十二歲返鄉(xiāng)省親之時，王陽明曾寫信給黃宗賢，提出立誠乃細致入微的本源工夫，好比執(zhí)刀于咽喉處，必要格外用心。

在滁州時，王陽明又寫信給弟子王天宇，同樣向他闡述了誠意之學。王陽明在信中認為，誠意為《大學》的根本工夫，由此出發(fā)，他還對朱子的《大學》說進行了批判。而陽明學的特色就是在這種獨立于朱子學的過程中體現(xiàn)出來的，這一點前文已有述及。

王陽明于南京講學之時，尤為重視立誠。他認為，要去私欲、存天理，要實現(xiàn)省察克治，必須先立誠。唯有立誠才是根本工夫。

當時，王陽明在《贈林典卿1歸省序》《贈周以善2歸省序》及《贈鄭德夫歸省序》中均談到了立誠的重要性。正德十三年（1518年），王陽明特作《修道說》（《王文成公全書》卷七），對立誠加以詳細論述。

同年，在薛侃刻印的《傳習錄》中，也多處提到了立誠的必要性。其中包括誠意與格物致知的關(guān)系，誠意與正心的關(guān)系，誠意與修身、齊家、治國、平天下的關(guān)系，誠意與明善的關(guān)系，誠身與明善的關(guān)系等。

文中提到，“誠”不僅為《大學》之根本，也為《中庸》之根本。關(guān)于誠意與未發(fā)之中及已發(fā)之和的關(guān)系、誠意與好惡之情的關(guān)系、誠意與知行的關(guān)系、誠意與敬的關(guān)系，等等，文中都予以詳細論述。

王陽明一直極為重視立誠，在他晚年所撰的《大學古本序》《與朱守中》《與席元山》《與顧維賢》《與鄒謙之3》等文章中，均可看到他對立誠的論述。

此外，從王陽明于嘉靖五年（1526年）所撰的《南岡說》（《王文成公全書》卷二十四）以及王陽明去世后出版的《傳習錄》下卷中，也可看到相關(guān)論述。

王陽明于晚年時將“致良知”作為學術(shù)宗旨，“致良知”也成為王陽明講學的主旨和根本。此前，王陽明一直將“誠意”作為為學宗旨、《大學》之根本。王陽明注重實踐，提倡知行合一、省察克治，反對朱學的主觀論。因此，他自然會將“誠意”作為《大學》之根本。

此外，王陽明還提出，心學為根本之學（或本原之學）、朱學為枝葉之學。對此，王陽明曾做如下論述：“為學須有本原，須從本原上用力，漸漸‘盈科而進’。仙家說嬰兒，亦善譬。嬰兒在母腹時，只是純氣，有何知識？出胎后方始能啼，既而后能笑，又既而后能識認其父母兄弟，又既而后能立、能行、能持、能負，卒乃天下之事無不可能。皆是精氣日足，則筋力日強，聰明日開，不是出胎日便講求推尋得來。故須有個本原?！保ā秱髁曚洝飞暇恚?/p>

王陽明認為，后世儒者多未領(lǐng)會格物真意，錯將“格物”理解為推究萬事萬物之理。因此，他著力闡述本原工夫的重要性。所謂“本原工夫”，即通過修身達到“未發(fā)之中”的過程。

弟子陸澄質(zhì)問：看書不能明理如何？

對此，王陽明答道：“此只是在文義上穿求，故不明。如此，又不如為舊時學問，他倒看得多，解得去。只是他為學雖極解得明曉，亦終身無得，須于心體上用功。凡明不得，行不去，須反在自心上體當即可通。蓋‘四書’、‘五經(jīng)’不過說這心體，這心體即所謂道，心體明即是道明，更無二。此是為學頭腦處?！保ā秱髁曚洝飞暇恚?/p>

王陽明提出，體認道心為根本之工夫、本原之工夫，體認道心才能盡知天理。此外，王陽明還以船舵為例來闡述為學之要旨：“為學須得個頭腦工夫，方有著落?？v未能無間，如舟之有舵，一提便醒。不然，雖從事于學，只做個義襲而取，只是行不著、習不察，非大本達道也。見得時，橫說豎說皆是。若于此處通，彼處不通，只是未見得?！保ā秱髁曚洝飞暇恚?/p>