王陽(yáng)明獲悉父親龍山公被劉瑾罷免之后，便意識(shí)到豺狼般的劉瑾不知何時(shí)就會(huì)把魔爪伸到自己眼前，于是心中不免涌起生死之念。

前文已述，王陽(yáng)明雖然能夠超然面對(duì)榮辱得失和艱難困苦，但他對(duì)生死之道還沒(méi)有看得那么開(kāi)。在佛教和道教中，生死是一件大事，儒家對(duì)此也非常重視。孔子在回答弟子提問(wèn)的時(shí)候，曾經(jīng)談到過(guò)死，“未知生，焉知死？”即“實(shí)實(shí)在在地生活也是一種對(duì)死的超脫”?？鬃釉诖朔浅Ｖ甭实氐莱隽巳寮业纳烙^。此外，《周易》中也有所謂“天地之大德曰生”，意指“順應(yīng)天地生生34之道其實(shí)就是超脫生死之道”。

總而言之，專(zhuān)注于生就是為了克服死，這和日本神道教的精神是一致的。故而也可以這樣說(shuō)：“生生乃是天地神人之大道?！?/p>

對(duì)后世儒者來(lái)說(shuō)，生死觀是修行中的一件大事，如果不能打通生死關(guān)的話，哪怕是闖過(guò)了其他所有關(guān)卡，也不能成就圣賢之道。朱熹認(rèn)為，生死乃是一種“理”，只有至“理”，才能夠克服死。如果生死真的如朱熹認(rèn)為的那樣，那就再好不過(guò)了。可是，如何讓一個(gè)人理性地去面對(duì)突然而至的死亡所帶來(lái)的恐懼，卻是件非常困難的事。明末大儒劉宗周35（念臺(tái)）面對(duì)死亡時(shí)，內(nèi)心曾起過(guò)大波動(dòng)，于是痛感自己的學(xué)問(wèn)尚不徹底，轉(zhuǎn)而更加刻苦地修行用功。

王陽(yáng)明自己也曾論述過(guò)超脫生死之念的重要性，“學(xué)問(wèn)功夫，于一切聲利嗜好，俱能脫落殆盡，尚有一種生死念頭毫發(fā)掛帶，便于全體有未融釋處。人于生死念頭，本從生身命根上帶來(lái)，故不易去。若于此處見(jiàn)得破，透得過(guò)，此心全體方是流行無(wú)礙，方是盡性至命之學(xué)。”

王陽(yáng)明雖然以超脫生死念頭為主要追求，但并不蔑視超脫其他諸念的行為。在王陽(yáng)明看來(lái)，儒者做學(xué)問(wèn)的目的，就是要窮盡天下萬(wàn)物之理、探尋天下萬(wàn)物之本源，并將其應(yīng)用于具體的社會(huì)生活中，如果不能超脫生死之念，就不可能實(shí)現(xiàn)儒者的理想。

總而言之，對(duì)王陽(yáng)明來(lái)說(shuō)，“格物致知”是超脫生死之念的唯一之道。在闡述超脫生死之念時(shí)，王陽(yáng)明雖然和佛教徒一樣，承認(rèn)生死是人生中的一件大事，但他并沒(méi)有如同佛教徒那樣謀求從生死中解脫出來(lái)。如果他也謀求從生死中解脫出來(lái)，那他就不再是一位儒學(xué)家，而是一名佛教徒了。

王陽(yáng)明在龍場(chǎng)意識(shí)到自己仍然沒(méi)有超脫生死之念后，感到愕然，于是在屋后建了一個(gè)石墩，日夜端坐其中，參悟死之要義，尋求心之靜一，以求自己能夠超脫生死之念。

一天夜里，王陽(yáng)明恍然頓悟，隨即發(fā)狂般地歡呼雀躍起來(lái)，感覺(jué)就像云開(kāi)霧散、豁然見(jiàn)到陽(yáng)光一樣，終于使至今未曾參透的“格物致知”之旨露出了真相。王陽(yáng)明覺(jué)悟到：原來(lái)圣人之道蘊(yùn)藏在每一個(gè)人的心中，一直以來(lái)所沿用的向心外求理的方法本身就是一個(gè)錯(cuò)誤。這就是后來(lái)所謂的“龍場(chǎng)頓悟”。

王陽(yáng)明在龍場(chǎng)通過(guò)“澄默靜一”的修習(xí)而超脫了生死之念，同時(shí)還悟出了“格物致知”之旨。前文已述，王陽(yáng)明曾經(jīng)秉承朱子之教，去格一草一物之理，但無(wú)論他如何努力，都無(wú)法實(shí)現(xiàn)“心”與“理”的融合，最終不得不放棄。龍場(chǎng)頓悟，其實(shí)是王陽(yáng)明第一次體認(rèn)到“心”與“理”的融合。

在龍場(chǎng)頓悟之前，王陽(yáng)明通過(guò)和湛甘泉的交游及自身的體驗(yàn)，已經(jīng)或多或少對(duì)“格物致知”有了一些想法，即“格物致知”不應(yīng)該一味地靠“理性主義”完成，最主要還必須靠對(duì)“理”的體認(rèn)。盡管王陽(yáng)明當(dāng)時(shí)持有這樣的想法，但他一直苦于未能實(shí)現(xiàn)“物之理”與“人之心”的融釋。

龍場(chǎng)頓悟后，王陽(yáng)明嘗試用腦海中的“五經(jīng)”之言去驗(yàn)證自己頓悟的成果，結(jié)果一一契合，反而是朱熹的注釋和自己的所悟完全不同，于是他就作了《五經(jīng)臆說(shuō)》。