赫拉克勒斯在歷盡艱險完成了邁錫尼王歐律斯透斯的十二件苦役后回到家里，痛苦地回憶起因發(fā)瘋而殺死的孩子，覺得今生已無顏與妻子馬伽拉一起生活，只得將守寡已久的妻子許配給了他的侄子伊俄拉烏斯。親事辦完，他又去云游四海。

他路過歐皮亞的俄卡里亞，看中了歐律圖斯王的女兒伊俄勒，想娶她為妻，遭到了歐律圖斯王的拒絕。赫拉克勒斯懷恨而走，聲言一定報仇。離開俄卡里亞以后，赫拉克勒斯越過伯羅奔尼撒草原，到了卡呂冬，娶了俄紐斯王的女兒得伊阿涅拉。英勇的赫拉克勒斯當(dāng)然不甘心就此守著妻子過活，他決心帶著妻子再到各處去為民除害。這對戀人路過歐厄諾斯河時，由馬人涅索斯背著得伊阿涅拉過河。渡到河中心，馬人起了歹念，想搶走得伊阿涅拉，被赫拉克勒斯用毒箭射死，臨死前，馬人對得伊阿涅拉說：你用瓶子裝一點我的血，將來如果丈夫不愛你時，可將我的血涂在你丈夫穿的緊身衣上，然后你會重獲他的愛情?？蓱z的得伊阿涅拉怎么也沒想到，這是馬人涅索斯報赫拉克勒斯一箭之仇的毒計！

殺死了馬人涅索斯，渡過了歐厄諾斯河，他倆到了特剌喀斯，受到國王的熱忱接待。得伊阿涅拉定居王宮，赫拉克勒斯再返回去遠(yuǎn)征歐皮亞的俄卡里亞，報歐律圖斯王沒有將女兒伊俄勒許配給他的仇。不久，赫拉克勒斯就征服了俄卡里亞，殺死了歐律圖斯王，美女伊俄勒成了他的俘虜。戰(zhàn)爭結(jié)束，他遣自己的好友利卡斯回特剌喀斯向妻子報信，并把伊俄勒帶回，他自己則準(zhǔn)備在祭完宙斯后班師回朝。

當(dāng)?shù)靡涟⒛吹搅死ㄋ箮淼拿琅炼砝?，又在利卡斯那里得知了原來伊俄勒就是赫拉克勒斯過去的戀人，她頓時感到即將失去丈夫的愛情，這才想到馬人涅索斯的“愛的魔血”，于是立即在一件極高貴的緊身衣上涂上涅索斯的血交給利卡斯，請他帶給心愛的丈夫，說這是她親手做的，請丈夫在祭宙斯時穿。唉，無罪的人做了有罪的事，得伊阿涅拉受騙啦！

利卡斯回到了赫拉克勒斯那里，就將緊身衣交給了他，赫拉克勒斯見到了這件閃耀著紅色光芒的衣服，仿佛見到了自己的愛妻，高興非凡，立即將衣服穿上去作祭。哪知才走出宮門，步上陽光普照下的祭臺，頓時感到渾身熱得難熬，仿佛掉入火海，但怎么也脫不掉那件緊身衣，這才知道這件衣服是由毒汁熏染過的。英雄的末日到了。他以為這是利卡斯的陰謀，立即把利卡斯叫來，不由分說，一把抓住利卡斯，倒提著這無辜的青年人將其活活砸死，并把尸體丟入愛琴海。周圍的戰(zhàn)士們見到自己的統(tǒng)帥受到如此可怕的毒害，都十分同情，但愛莫能助。赫拉克勒斯忍受著滾油潑身般的慘痛，匆忙趕回特剌喀斯，走進(jìn)愛妻的房間，推門一看，得伊阿涅拉已經(jīng)自殺身死，赫拉克勒斯這才神志清醒，弄清了他的死是馬人涅索斯搞的陰謀。臨死時他要求將他葬在故鄉(xiāng)的奧埃泰山峰上，讓他能夠永遠(yuǎn)看見心愛的祖國和人民。