這兩支流民軍戰(zhàn)斗力強，所以劉秀并不著急出兵，他想出了一個良策，那就是請謝躬出兵攻打尤來，然后趁謝躬與尤來纏斗的時候進占鄴城。這調(diào)虎離山、坐山觀虎斗的計策非常高明，謝躬與尤來兩虎相爭，不管是哪一方勝利，最后的贏家都是劉秀。

于是，劉秀便親自來到謝躬率大軍駐守的鄴城。此時的劉秀為了麻痹謝躬，對他禮敬有加，擺出一副謙恭的態(tài)度，他對謝躬說：“謝將軍，您奉天子命來到河北，與我一樣都是為陛下平定河北收復國土。河北境內(nèi)流民軍為患，現(xiàn)在您如果能夠與我同心協(xié)力，共同對敵，殲滅尤來、青犢只是舉手之勞。眼下有一個戰(zhàn)機，希望將軍能夠出兵相助?！敝x躬聽了劉秀的話并沒有懷疑，他也知道，自己以清剿的名義前來，沒出力的話，以后接收河北恐怕說不過去，便答應下來。劉秀和謝躬約定，劉秀軍在射犬追擊青犢軍，等待打敗青犢軍后，尤來的敵兵知道漢軍獲勝必然逃跑，到時候由謝躬出兵截擊尤來的軍隊，尤來軍必然大敗，這樣一來，尤來、青犢兩軍必然全部被殲滅。謝躬聽了劉秀的計劃，覺得沒有什么可疑之處，這樣確實可以全殲流民軍，自己也可以借此立下功勛，便答應下來。

劉秀見謝躬答應下來，便告辭回去調(diào)兵遣將出擊射犬，青犢軍果然不是劉秀的對手，大敗逃散。尤來軍也正像劉秀所預測的那樣向北逃竄。謝躬見此情景，更加相信劉秀的計劃了，他留大將劉慶、陳康在鄴城留守，自己率大軍追擊尤來軍。

劉秀看到謝躬果然按計劃去攻擊尤來，當他的主力離開鄴城后，劉秀就派吳漢、岑彭率大軍進攻鄴城。吳漢為了確保萬無一失得到鄴城，先令說客進入鄴城勸降陳康。

陳康聽了使者的話，也沉吟了許久。他早就看到更始朝廷烏煙瘴氣，日漸衰敗，而劉秀現(xiàn)在已經(jīng)崛起，收復河北勢如破竹。陳康知道兩相比較，只有追隨劉秀才有生路。于是答應充當蕭王的內(nèi)應，就把副將劉慶以及謝躬家屬都關(guān)押起來，開門接納吳漢等人入城。

而此時謝躬正躊躇滿志地對尤來軍發(fā)起進攻，令他意外的是，尤來軍雖然是一路逃亡過來，但是戰(zhàn)斗力依然強悍。尤來十幾萬大軍和謝躬軍廝殺在一起，謝躬幾乎控制不住局面，軍隊大敗，四處逃散，尤來軍追上來斬殺了數(shù)千人。謝躬看勢頭不好，也不再戀戰(zhàn)，慌忙往鄴城逃了回去。一路奔逃的謝躬看到鄴城的城門，以為到了自己的地盤就安全了，終于松了口氣。他還不知道陳康已經(jīng)反叛，便毫無防備進了城。岑彭早在城中嚴陣以待，謝躬一入城便成了甕中之鱉，被岑彭不費吹灰之力地拿下斬首。

于是，謝躬這個劉秀在河北最后的敵人也被鏟除了，從此河北就是劉秀的天下，而他也從這里開始正式與劉玄決裂，開始了自己稱霸的征程。