劉邦采納張良的建議，乘夜從另一條路線返回，拂曉前率大軍直逼宛城城下，圍困宛城三個月?？な匮垡姀棻M糧絕，想自刎，其門人陳恢勸其出城投降?？な亟邮軇窀?，向劉邦提出 “約降封守 ”，劉邦應(yīng)允，當(dāng)即將南陽郡守封為殷侯，獎勵陳恢千戶。南陽郡既降，關(guān)中各郡多不戰(zhàn)而降。

劉邦奉楚懷王之命，率軍西征，從公元前 208年 9月開始，前后只用了一年多的時間，就接連攻克了泗水、碭、東郡、三川、潁川、南陽等郡，并突破武關(guān)，直逼咸陽。

劉邦之所以能在如此短的時間內(nèi)就取得如此輝煌的戰(zhàn)績，從客觀條件來看，主要是由于當(dāng)時秦軍主力部隊均已結(jié)集于河北，并先后被項羽所消滅。劉邦在進(jìn)軍關(guān)中的途中，除了受到小股秦軍的微弱抵抗外，幾乎沒有遇到大的阻力。這是歷史的機遇，但能捕捉到這種難得的機遇成就大業(yè)，則離不開劉邦及其謀士的作為。劉邦知人善任，從善納諫，西征路上不斷擴充軍隊，積聚力量，所率軍隊紀(jì)律嚴(yán)明，與民秋毫無犯。作戰(zhàn)時，劉邦還能避實就虛，一步步分化瓦解秦軍，善于迂回突襲，各個擊破。這些都是他克敵制勝的重要因素。

劉邦西征在一年內(nèi)取得了決定性的勝利。項羽消滅王離、章邯的軍隊之后，也加緊向西進(jìn)軍。正當(dāng)秦軍在關(guān)中處于南北兩面夾擊之時，秦統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部的矛盾也發(fā)展到互相殘殺、不可收拾的地步，這就更加速了它的滅亡。

劉邦大軍進(jìn)軍關(guān)中期間，嚴(yán)令禁止燒殺擄掠，軍隊紀(jì)律嚴(yán)明，深受關(guān)中人民的歡迎。此時，章邯下轄的秦軍主力已向項羽投降。 8月，劉邦攻克武關(guān)，直逼咸陽。秦朝廷內(nèi)發(fā)生政變，宦官趙高殺死了秦二世胡亥，立扶蘇之子子嬰為秦王，由于四下戰(zhàn)亂，地盤縮小就取消了秦皇帝的稱號。趙高派人前往與劉邦議和，子嬰不愿受趙高控制，更痛恨其狡詐，與其兩子密議后設(shè)計誅殺了趙高，并滅了趙高的三族，然后立即調(diào)兵遣將，加強秦軍在峣關(guān)的守備，以阻止劉邦大軍進(jìn)峣關(guān)。

劉邦率軍進(jìn)至峣關(guān)下，想立即攻關(guān)，但張良建議要智取，不要強攻。張良對劉邦說： “秦軍尚且很強，不能輕視。沛公可以命陸賈等人拿大批金銀珠寶誘降秦軍守將。 ”

劉邦采納了張良的建議，秦將果然抵不住金錢的誘惑，投降了劉邦，并愿意與劉邦合兵共襲秦都咸陽。這時，張良又建議說： “秦守將雖然同意投奔我們，恐怕士兵們并不一定愿意。如果士兵們不愿意，那我們也很危險，不如乘其不加戒備的時機殲滅他們。劉邦認(rèn)為張良的看法很有道理，于是率大軍繞過峣關(guān)，翻越群山，下令所過之處不得掠奪百姓，關(guān)中百姓無不歡喜。秦軍沒想到劉邦有此一招，正值懈怠之時，劉邦得以大敗秦軍于藍(lán)田，又與秦軍在藍(lán)田以北發(fā)生激戰(zhàn)，再次將秦軍咸陽主力擊敗。