項梁派人到各地尋找楚王的后人，終于找到了當(dāng)時為人牧羊的楚懷王的孫子，他的名字叫熊心，被立為楚懷王。決定建都盱眙，并封陳嬰為上柱國，項梁自號武信君。立熊心為楚王時，張良向項梁建議道： “大家決定立楚王后人為楚王。韓王的后人橫陽君韓成，也很聰慧，能否也可以把他立為韓王，以擴大力量。 ”項梁立韓成為韓王，以張良為司徒，分給他們千人的軍隊，到韓國的故地進(jìn)行反秦的斗爭。

章邯率秦軍主力擊敗陳勝后，在向東進(jìn)攻時，曾與項梁的軍隊在栗縣有過交鋒，項梁軍失利。項梁未以主力與章邯接戰(zhàn)，使章邯產(chǎn)生了錯覺，認(rèn)為項梁的這支起義軍，并不是義軍的主力，所以沒有繼續(xù)乘勝追擊。這給了項梁觀察研究章邯的動向，伺機予以痛擊的時機。項梁一開始不以主力與秦軍交戰(zhàn)的策略，看來十分高明。

周市擁立魏王后人為魏王后，就以臨濟作為魏都。章邯認(rèn)為魏國是一支義軍的主力，所以沒有追擊項梁軍隊，而率主力將臨濟包圍。臨濟被圍，十萬火急，魏王就派周市去向齊王田儋求救。田儋原是齊王的后人，齊被秦所滅，但田氏家族在齊國依然還是很有勢力。當(dāng)陳勝派周市去魏國故地發(fā)動起義，路過狄縣時，狄縣令堅守不降。田儋假裝其奴隸犯罪，綁著去見狄縣令，請求縣令把這個奴隸殺了。

他在狄縣令接見他的時候，乘其不備，將縣令殺了。并召集縣里的官吏和豪強，自立為齊王后，把周市趕出了齊地，很快就占領(lǐng)了原齊國的大部分地方。

現(xiàn)在魏國危急，周市來求援，唇亡齒寒的道理他懂，決定親自率軍去解魏國之圍。當(dāng)田儋的軍隊在周市的引領(lǐng)下抵達(dá)臨濟城下時，因警惕不夠，章邯趁他們立足未穩(wěn)，突然偷襲，田儋軍不備，結(jié)果大敗，田儋和周市被殺。

魏王眼見援軍大敗，自己難以堅守，就向章邯提出了條件，如果章邯保證不殺害魏國軍民，可以投降。章邯答應(yīng)了他的條件后，魏王不愿做秦的俘虜，引火自焚而死。田儋的弟弟田榮，帶領(lǐng)田儋的一部分余兵退守東阿。章邯大軍窮追不舍，又包圍了東阿。齊軍在受挫之后，田榮兵少力薄，士氣不振，形勢十分危急。這時項梁已經(jīng)摸清了秦軍的虛實，為了救田榮，集中全部主力在東阿與章邯決戰(zhàn)，大破章邯軍，秦軍被迫向西撤退，從而解了田榮之圍。

項梁命劉邦、項羽乘勝追擊秦軍，在城陽又大破秦軍，章邯再向濮陽撤退，劉邦和項羽追至濮陽東，再次打敗秦軍。章邯軍屢戰(zhàn)屢敗，被迫率殘軍退守濮陽。

當(dāng)田榮率余部敗走東阿的時候，齊王的另一個后人田假趁章邯去東阿追擊田榮之機，占領(lǐng)了臨濟，自立為新齊王。項梁軍在東阿擊敗秦軍，救出田榮后。田榮聽到田假稱王，不去與項梁聯(lián)合追擊秦軍，回來與田假算賬，置大敵于不顧，搞起內(nèi)訌來。