秦二世二年，劉邦因雍齒在豐邑的背叛，舉步維艱，不得不前往投靠景駒。途中偶遇張良聚集百余名義軍也想投奔景駒。當(dāng)時(shí)，劉邦的隊(duì)伍已經(jīng)有數(shù)千人，張良（字子房）便歸附了劉邦，劉邦任命張良為廄將，負(fù)責(zé)管理軍馬。后來(lái)，張良成為了劉邦爭(zhēng)奪天下的著名軍師，為劉邦運(yùn)籌帷幄，是劉邦手下的三位人杰之一，立有絕世大功。

張良的祖先是韓國(guó)的王族，姬姓，他本人為躲避秦朝的追捕，改姓張。其祖父曾先后擔(dān)任韓昭侯、韓宣惠王、韓襄王的宰相。父親姬平，連任韓釐王、韓桓惠王的宰相。桓惠王二十三年，姬平去世。姬平卒后二十年，秦國(guó)滅韓國(guó)。韓被秦國(guó)所滅之時(shí)，張良還年少，未能在韓國(guó)擔(dān)任任何官職。韓國(guó)破亡時(shí)，張良家中尚有奴仆三百人，可見(jiàn)其家族的富有。張良一心為韓國(guó)報(bào)仇，以至于弟死不葬，變賣(mài)全部家產(chǎn)尋找刺客刺殺秦王，就是因?yàn)樽娓?、父親先后擔(dān)任韓國(guó)宰相的緣故。在東夷，張良拜會(huì)了一位能使一百二十斤鐵錐的大力士，兩人成了莫逆之交。他們探聽(tīng)到秦始皇東巡將路過(guò)博浪沙，便事先隱藏好。當(dāng)秦始皇車(chē)隊(duì)經(jīng)過(guò)時(shí)，大力士有些慌張，鐵錐飛出去時(shí)，有些偏，只是打碎了秦始皇身后的副車(chē)。大力士被處死，張良則亡命天涯。

后來(lái)，張良巧遇一位老者，老者拿出一本書(shū)，說(shuō)： “你讀通了這本書(shū)，就能做帝王的老師。十年之后，就會(huì)成就一番事業(yè)。十三年后，再回到濟(jì)北時(shí)，谷城山下一塊黃色的石頭，那就是我。 ”老人說(shuō)完，就隱沒(méi)在夜色中。這個(gè)老人，后來(lái)被稱(chēng)為 “黃石公 ”。

張良所得之書(shū)，就是《太公兵法》。當(dāng)年姜太公輔佐武王伐紂，被后人譽(yù)為 “將神 ”。經(jīng)過(guò)十年的苦讀，張良終于學(xué)有所成。

劉邦與張良非常投緣，兩人出道的時(shí)間差不多，但劉邦的部隊(duì)一開(kāi)始就比張良大?！读艉钍兰摇贩Q(chēng)張良亦聚義軍百余人，但沒(méi)搞出什么名堂來(lái)，而此時(shí)劉邦與秦軍作戰(zhàn)已是連戰(zhàn)連捷，對(duì)秦軍作戰(zhàn)取得多次勝利，甚至取得擊斃秦泗川守壯的戰(zhàn)績(jī)，這是史書(shū)上載戰(zhàn)場(chǎng)上喪命的秦國(guó)最高官銜者。張良在投奔景駒的路上，相遇沛公，兩人一見(jiàn)如故，沛公拜良為廄將。尤其是張良數(shù)次以《太公兵法》解說(shuō)給劉邦聽(tīng)，劉邦都能深知奧妙，常常用張良的妙計(jì)。而此前張良也為他人說(shuō)過(guò)這些，但都如石沉大海，別人都不能理解。所以張良說(shuō)： “沛公殆天授。 ”