秦二世二年，劉邦因雍齒在豐邑的背叛，舉步維艱，不得不前往投靠景駒。途中偶遇張良聚集百余名義軍也想投奔景駒。當時，劉邦的隊伍已經(jīng)有數(shù)千人，張良（字子房）便歸附了劉邦，劉邦任命張良為廄將，負責(zé)管理軍馬。后來，張良成為了劉邦爭奪天下的著名軍師，為劉邦運籌帷幄，是劉邦手下的三位人杰之一，立有絕世大功。

張良的祖先是韓國的王族，姬姓，他本人為躲避秦朝的追捕，改姓張。其祖父曾先后擔(dān)任韓昭侯、韓宣惠王、韓襄王的宰相。父親姬平，連任韓釐王、韓桓惠王的宰相?；富萃醵辏饺ナ?。姬平卒后二十年，秦國滅韓國。韓被秦國所滅之時，張良還年少，未能在韓國擔(dān)任任何官職。韓國破亡時，張良家中尚有奴仆三百人，可見其家族的富有。張良一心為韓國報仇，以至于弟死不葬，變賣全部家產(chǎn)尋找刺客刺殺秦王，就是因為祖父、父親先后擔(dān)任韓國宰相的緣故。在東夷，張良拜會了一位能使一百二十斤鐵錐的大力士，兩人成了莫逆之交。他們探聽到秦始皇東巡將路過博浪沙，便事先隱藏好。當秦始皇車隊經(jīng)過時，大力士有些慌張，鐵錐飛出去時，有些偏，只是打碎了秦始皇身后的副車。大力士被處死，張良則亡命天涯。

后來，張良巧遇一位老者，老者拿出一本書，說： “你讀通了這本書，就能做帝王的老師。十年之后，就會成就一番事業(yè)。十三年后，再回到濟北時，谷城山下一塊黃色的石頭，那就是我。 ”老人說完，就隱沒在夜色中。這個老人，后來被稱為 “黃石公 ”。

張良所得之書，就是《太公兵法》。當年姜太公輔佐武王伐紂，被后人譽為 “將神 ”。經(jīng)過十年的苦讀，張良終于學(xué)有所成。

劉邦與張良非常投緣，兩人出道的時間差不多，但劉邦的部隊一開始就比張良大?！读艉钍兰摇贩Q張良亦聚義軍百余人，但沒搞出什么名堂來，而此時劉邦與秦軍作戰(zhàn)已是連戰(zhàn)連捷，對秦軍作戰(zhàn)取得多次勝利，甚至取得擊斃秦泗川守壯的戰(zhàn)績，這是史書上載戰(zhàn)場上喪命的秦國最高官銜者。張良在投奔景駒的路上，相遇沛公，兩人一見如故，沛公拜良為廄將。尤其是張良數(shù)次以《太公兵法》解說給劉邦聽，劉邦都能深知奧妙，常常用張良的妙計。而此前張良也為他人說過這些，但都如石沉大海，別人都不能理解。所以張良說： “沛公殆天授。 ”