第三節(jié) 不同的能量

需要食物的機器

機器人技術：以燃料為能量、蒸汽為動力的素食機器人可能在軍用和民用領域得到廣泛應用。

需要食物喂養(yǎng)的機器人聽起來或許有點荒誕，但美國一個研究小組正在研發(fā)一種機器人，它需要“食用”植物燃料（木頭、樹葉和草）來為自身的蒸汽發(fā)動機提供生物燃料。有誰會需要這樣一種設備呢？美軍。

這種“能量自給戰(zhàn)術機器人”簡稱EATR[1]，是華盛頓航天機器人技術公司（Robotic Technology）的智慧結晶。目前還只是一種概念，但模型已在生產(chǎn)之中。美國國防部高級項目研究局（DARPA）為此項研究提供了部分資助，研究人員希望這種機器人可以幫助士兵減少對燃料供給的依賴。比如，在執(zhí)行長期任務的部隊休息時，機器人可以主動去尋找燃料，然后用來給電子設備充電，搬運設備，乃至運送士兵。

EATR機器人使用機械手臂收集和處理植物燃料，由粉碎機粉碎后，送入離心燃燒室，燃料被點燃然后加熱里面的線盤，線盤里含有去離子水，是為了防止它們像鐵壺一樣生銹。線盤內的水過度加熱后產(chǎn)生的蒸汽被導入有6個活塞的星形蒸汽發(fā)動機。蒸汽推動活塞，促使發(fā)電機發(fā)電。電能儲存在電池里為電動機車提供電能從而推動機器人移動。

蒸汽發(fā)動機被設計為一種“閉合”系統(tǒng)，水通過排氣閥流出線盤，然后進入冷凝器冷卻。這樣水蒸氣又變成了水，水又進入燃燒室。除了植物燃料，EATR機器人同樣可以使用汽油、柴油、煤油、食用油等類似可再利用的燃料。能夠使用多種燃料這一特性具有重要意義，如果機器人身處類似沙漠的環(huán)境，很可能找不到植物，這時就需要其他種類的燃料。