公元前353年，魏國(guó)進(jìn)攻趙國(guó)，趙國(guó)向齊國(guó)求救。齊威王任命田忌為主將，孫臏為軍師，出動(dòng)8萬部隊(duì)援救趙國(guó)。孫臏提出“圍魏救趙”之計(jì)。齊軍不是前往趙國(guó)增援，而是趁魏國(guó)主力部隊(duì)都在進(jìn)攻趙國(guó)、內(nèi)部防備空虛之機(jī)，直搗魏國(guó)的都城，迫使魏軍從趙國(guó)撤回，以解其都城之圍。齊軍再于途中設(shè)下埋伏。結(jié)果是，齊軍在桂陵(今河南長(zhǎng)垣西北)大敗魏軍。史稱桂陵之戰(zhàn)。

公元前342年，龐涓率部隊(duì)進(jìn)攻韓國(guó)，韓國(guó)向齊國(guó)求救。齊威王還是任命田忌為主將，孫臏為軍師，出動(dòng)10萬兵力援救韓國(guó)。在孫臏的指揮下，齊軍仍采用“圍魏救趙”的策略，直奔魏國(guó)的都城。龐涓不得不撤銷對(duì)韓國(guó)的包圍，率部隊(duì)返回，想要與孫臏決戰(zhàn)。

孫臏根據(jù)龐涓驕傲輕敵、急于求戰(zhàn)的心理，提出減灶誘敵之計(jì)。齊軍在撤退的途中，第一天安置下可以供給10萬人的灶，第二天減到可供給5萬人，第三天更減到只能供給3萬人。追擊齊軍的龐涓，在觀察了齊軍營(yíng)地留下的灶的數(shù)量之后大喜，認(rèn)為齊軍膽怯，聽到魏兵趕來的消息后，才三天時(shí)間，就逃亡了一大半。于是龐涓丟下步兵，只帶輕騎銳卒，日夜兼程追趕齊軍，最后在馬陵道中了孫臏的埋伏，魏軍慘敗，龐涓自殺。

不可一世的魏國(guó)從此一蹶不振，而齊國(guó)則逐漸強(qiáng)盛起來。此后孫臏隱居著書，寫成《孫臏兵法》。

《孫臏兵法》共89篇，早已失傳。令人意想不到的是，1972年，在山東臨沂銀雀山漢墓出土的竹簡(jiǎn)中，我們又發(fā)現(xiàn)了這部古兵書。只是由于年代久遠(yuǎn)，竹簡(jiǎn)殘缺不全，損壞嚴(yán)重。學(xué)者僅整理出《擒龐涓》、《見威王》、《威王問》、《陳忌問壘》、《篡卒》、《月戰(zhàn)》、《八陣》、《地葆》、《勢(shì)備》、《兵情》、《行篡》、《殺士》、《延氣》、《官一》、《五教法》、《強(qiáng)兵》等16篇。

比孫臏的年代還要早一些，在戰(zhàn)國(guó)早期，還出現(xiàn)過另一位著名的軍事家吳起。

吳起(約公元前440—前381年)，生于衛(wèi)國(guó)左氏(今山東定陶，一說山東曹縣)。早年被鄉(xiāng)里人視為敗家子而受到眾人的嘲諷，吳起一氣之下殺了30多人，流亡異鄉(xiāng)。臨行前他對(duì)母親發(fā)誓：“我若不能位至卿相，誓不回鄉(xiāng)?！?/p>

吳起此后跟隨孔子的著名弟子曾參學(xué)習(xí)，與孔子的孫子，戰(zhàn)國(guó)時(shí)期著名儒家學(xué)者子思是同學(xué)，成為儒家的第三代。吳起的母親去世時(shí)，礙于自己當(dāng)年的誓言，吳起沒有回家奔喪，這與儒家的孝道觀大相徑庭，因此受到了曾參的驅(qū)逐。吳起由此轉(zhuǎn)入兵家，后來去了魯國(guó)。當(dāng)齊國(guó)進(jìn)攻魯國(guó)的時(shí)候，吳起非常想當(dāng)魯國(guó)的將軍，率部隊(duì)迎戰(zhàn)，由于他的妻子是齊國(guó)人，魯國(guó)人不信任他，吳起竟然殺了自己的妻子。最終他成為魯國(guó)的將軍，并打敗了齊國(guó)，但因?yàn)樗麣⑵耷髮⒌娜钡滦袨椋隰攪?guó)受到排斥，最終不得不投奔魏國(guó)。