9天后，又冷又餓的劉華清在一個(gè)雨雪交加的日子，隨部隊(duì)行進(jìn)至河南方城一處叫獨(dú)樹鎮(zhèn)的地方。入夜，突然遭敵襲擊，雙方直接展開白刃戰(zhàn)，戰(zhàn)友一個(gè)個(gè)倒在劉華清身旁。

死，對(duì)于紅軍戰(zhàn)士而言，是天天發(fā)生的事。死是容易的，不死是僥幸的。戰(zhàn)斗中，劉華清左腿踝骨被子彈洞穿，倒在了戰(zhàn)場(chǎng)上。第二天，他被列入就地安置傷員名冊(cè)。

劉華清明白，一旦留下，很可能被敵人抓走，必死無疑。他寧愿拖著傷腿，死在自己的隊(duì)伍里，也不愿死在敵人的刀口下。他堅(jiān)決要求跟著部隊(duì)走。政治部主任戴季英也舍不得丟下他這個(gè)才子：“那就帶上他吧?！毖援叄瑸閯⑷A清找了一匹馱輜重的小馬?？坷瞧バ●R的尾巴借力跋山涉水強(qiáng)行軍，劉華清才扼住命運(yùn)的咽喉，掙脫了死神的魔掌。

1935年7月，紅二十五軍終于獲悉中央紅軍的消息，由陜南輾轉(zhuǎn)到達(dá)陜北。這期間，在陜北，劉華清做了一件青史留名的事情：與十五軍團(tuán)政治部秘書長(zhǎng)程坦合作，將《三大紀(jì)律八項(xiàng)注意》改編成歌詞，配上鄂豫皖蘇區(qū)流行的《土地革命完成了》的曲譜，首創(chuàng)了《三大紀(jì)律八項(xiàng)注意歌》，發(fā)表在軍團(tuán)編印的《紅色戰(zhàn)士報(bào)》上。1935年10月，中央紅軍到達(dá)陜北吳起鎮(zhèn)，會(huì)師大會(huì)上紅十五軍團(tuán)官兵高唱《三大紀(jì)律八項(xiàng)注意歌》，大家一聽都叫好。這首歌隨即傳播到全軍，傳唱至今。

劉華清護(hù)送鄧小平赴任時(shí)，擔(dān)任一二九師秘書處主任。

1937年年底，中共北方局、八路軍總部在晉西南召開北方局地下黨和八路軍高級(jí)干部會(huì)議。劉華清率一個(gè)警衛(wèi)排，跟隨劉伯承師長(zhǎng)從山西遼縣西河頭村一二九師駐地前往洪洞縣馬牧村參加會(huì)議。會(huì)議結(jié)束后，劉伯承師長(zhǎng)與朱德總司令、彭德懷副總司令和一一五師師長(zhǎng)林彪、一二〇師師長(zhǎng)賀龍一起，轉(zhuǎn)赴洛陽參加由蔣介石主持召開的第二戰(zhàn)區(qū)師長(zhǎng)以上高級(jí)將領(lǐng)軍事會(huì)議。劉華清則接受了負(fù)責(zé)護(hù)送鄧小平政委到遼縣一二九師履職的任務(wù)。

這是劉華清第一次見到鄧小平。臨行前，劉華清通過八路軍總部聯(lián)系到兩臺(tái)汽車。等到司機(jī)把車開來，劉華清才知道，這是兩臺(tái)日本人制造的燒木炭的卡車，老得掉了牙，動(dòng)不動(dòng)就熄火拋錨。幸好兩名司機(jī)都是“老把式”，對(duì)付這種“老爺車”很有一套，雖然走走停停，但總能對(duì)付著往前開。

同行的還有中共中央北方局組織部長(zhǎng)彭真。劉華清與兩位首長(zhǎng)和他們自帶的警衛(wèi)員同乘一輛車。