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在南昌待了一年后，王陽明和妻子啟程回老家浙江余姚，路過浙江廣信（上饒）時，他拜見了當?shù)厝寮掖髱煀湔?。婁諒也是個偏執(zhí)狂，年輕時也想成為圣人，并且得出了一個他自己深信不疑的真理：圣人境界是可以通過學習達到的（朱熹所謂的“格物”就是通過對世界上萬事萬物的窮究而得到真理，再說得功利一點，就是通過大量的書本與實踐的學習，從而達到了解事物規(guī)律的目的“致知”）。不過，婁諒能得出這樣一個結(jié)論，不是拍腦袋想出來的。他也走了許多彎路。

年輕時，婁諒就立下成圣的志向，但開始時特別喜歡虛幻的道佛之學。在尋訪了諸多大師和道長之后，突然靈光大開，脫掉道袍，捧起了理學著作，開始拜訪理學專家。但婁諒運氣很差，遇到的都是些讓他考公務員做大官的專家。婁諒認為這些專家跟他的啟蒙理想相距太遠，在走了太多彎路后，他遇到了極為可疑的儒學大家吳與弼。之所以說吳與弼可疑，是因為他號稱儒家，但日常的許多行為卻像墨家。每天一大早，吳與弼就領(lǐng)著學生去開荒種地。學生如果有偷懶的，他張嘴就是一頓臭罵，偶爾還動手。弟子們在他的教導下，一出山就名動江湖。所以很多地方官都來找他，要他出來為百姓做點事。他的回答很搞笑：“宦官、釋氏（佛學）不除，還想要天下太平，這太難了。我出去頂個屁用！”

婁諒在吳與弼門下學了很多年，終于找到了自己理想的放置地，自認為大功告成后，婁諒就跑到廣信開辦學校，廣招門徒。

王陽明來拜見他，他自然很高興，雙方談到最后，婁諒說，圣人可以學得到，做得到。王陽明一直在尋找如何做到圣人的方法，聽婁諒這么一說，驚喜萬分，急迫地問：“如何學到，如何做到呢？”婁諒說了兩個字：“格物?！?/p>

王陽明如遭當頭棒喝，從之前對“圣人很難做到”的困惑中驚醒，告別婁諒回到老家后，每天一門心思想的就是“格物”。

想要“格物”，就必須深刻了解朱熹的思想。王陽明找出了朱熹的《四書集注》作精深的研究。朱熹這個人喜歡作讀書筆記，在上面批注得密密麻麻，王陽明白天看朱熹的《四書集注》，晚上就看《經(jīng)》、《史》、《子》、《集》。這些課外書讓王陽明眼界大開，心思日益增進。等回過頭來再看《四書集注》，他覺得太小兒科了。

王陽明覺得朱熹這老頭被人崇拜和摩挲了這么多年，肯定是有過人之處的，但是從《四書集注》上居然一點兒都看不出來。他找出了理學的權(quán)威著作《近思錄》大口大口地閱讀，最后，看到朱熹的那句話：眾物必有表里精粗，連一草一木都涵著至理。就是說，理，這個東西存在于萬事萬物中，你只要去認真地格，它就能出來，你也就成為圣賢了。