召陵之盟是桓公霸業(yè)的極峰。其后十二三年，管仲和桓公先后去世。管仲的功業(yè)在士大夫間留下很深的印象，他死了百余年后，孔子還贊嘆著：“微管仲，吾其被發(fā)左衽做戎狄矣！”到了戰(zhàn)國時代，管仲竟成了政治改革的傳說的箭垛；許多政治的理論和一切富國強兵善策、奇策、謬策，都堆在他名下，這些理論和方策的總結(jié)構(gòu)成現(xiàn)存《管子》書的主要部分。

桓公死后，五公子爭位，齊國和諸夏同時失了重心。于是宋襄公擺著霸主的架子出場。他首先會合些諸侯，帶兵入齊，給它立君定亂。這一著是成功了。接著，他拘執(zhí)了滕君。威服了曹國。又逼令邾人把鄫君殺了祭社，希望藉此服屬與鄫不睦的東夷。接著他要求楚王分給他以領(lǐng)導(dǎo)諸侯霸權(quán)，楚王是口頭答應(yīng)了。他便興高采烈地大會諸侯。就在這會中，楚王的伏兵一起，他從壇坫上的盟主變作階下之囚徒。接著他的囚車追陪楚君臨到宋境。幸而宋國有備，楚王姑且把他放歸。從此他很可以放下霸主的架子了，可是不然。自從桓公死后，鄭即附楚，鄭君并且親朝于楚。于是襄公伐鄭。他的大軍和楚的救兵在泓水上相遇。是時楚人涉渡未畢，宋方的大司馬勸襄公正好迎擊，他說不行。一會，楚人都登陸，卻還沒整隊，大司馬又勸他進擊，他說，還是不行。等到楚人把陣擺好，他的良心才容許他下進攻令。結(jié)果，宋軍大?。凰麄送?，后來因此致死。死前他還大發(fā)議論道：“君子臨陣，不在傷上加傷，不捉頭發(fā)斑白的老者；古人用兵，不靠險阻。寡人雖是亡國之余，怎能向未成列的敵人鳴鼓進攻呢？”桓公死后十年間，衛(wèi)滅邢；邾滅須句；秦滅芮、梁；楚滅夔。