龍城之役在漢匈交戰(zhàn)史上具有劃時代的意義。漢朝自高祖劉邦立朝以來，屢屢受到北方匈奴的掠奪羞辱，如高祖“白登七日之困”，呂后受冒頓單于書信之辱，孝文帝十四年匈奴十四萬騎兵入關(guān)，斥候一度侵至長安附近的甘泉，以及匈奴頻頻對漢朝邊郡和百姓的燒殺劫掠，等等，北方匈奴可謂是漢朝的心腹大患。龍城的勝利打破了自漢初以來匈奴不可戰(zhàn)勝的神話，大大鼓舞了漢軍士氣，成為漢匈戰(zhàn)爭的轉(zhuǎn)折點，為以后漢朝的進一步反擊打下了良好的基礎(chǔ)。

漢朝對匈奴的反擊，使得匈奴的進犯更加猖獗了。第二年秋天，匈奴騎兵又一次大舉南下，先是攻破遼西，殺死遼西太守，然后又打敗漁陽守將韓安國，劫掠百姓兩千多人。

漢武帝先是派李廣鎮(zhèn)守右北平，匈奴兵則避開李廣，而從雁門關(guān)入塞，進攻漢朝北部邊郡。

漢武帝沒辦法，又派衛(wèi)青出征，并派李息從代郡出兵協(xié)助衛(wèi)青，從背后襲擊匈奴。

衛(wèi)青的三萬騎兵，長驅(qū)而進，趕往前線。這三萬人如同猛虎下山，一改漢軍的委靡之態(tài)。衛(wèi)青本人身先士卒，將士們更是奮勇爭先，直殺得匈奴騎兵哭爹喊娘，一潰千里。而衛(wèi)青的這次獨立作戰(zhàn)，斬殺、俘獲敵人數(shù)千名，匈奴大敗而逃，取得了漢朝對匈奴最大的勝利。

衛(wèi)青的屢次戰(zhàn)功，讓漢武帝對他很是看重。衛(wèi)青的姐姐衛(wèi)子夫又給漢武帝生下了第一個兒子，而皇后一直無孕，于是漢武帝就廢掉陳皇后，讓衛(wèi)青的姐姐衛(wèi)子夫取而代之。由此，漢武帝對衛(wèi)青更加信任和倚重。

連續(xù)兩年，匈奴都吃了敗仗，心內(nèi)很是不服，以前一向軟弱的漢朝居然兩次都打贏自己，這一定是運氣。于是，在第三年，匈奴又一次集結(jié)大量兵力，進攻上谷、漁陽，對漢朝進行侵犯。

漢武帝決心要給匈奴一次沉重的打擊，要么不打，要打就要往死里打，一次打怕他。于是，漢武帝派衛(wèi)青率四萬大軍進攻久為匈奴盤踞的河南地。這是西漢對匈奴首次用兵最多的大戰(zhàn)役。衛(wèi)青先從云中出發(fā)，然后采用“迂回側(cè)擊”的戰(zhàn)術(shù)，先繞到匈奴軍的后方，迅速攻占高闕，切斷了駐守河南地的匈奴白羊王、樓煩王同單于王庭的聯(lián)系。用衛(wèi)青放羊的話來說，這叫關(guān)門打狼。然后，衛(wèi)青又率精騎，飛兵南下，進到隴縣西，給匈奴設(shè)計了一個口袋陣。匈奴白羊王、樓煩王見勢不妙，怕讓衛(wèi)青包了餃子，倉皇率兵逃走。

漢軍活捉敵兵數(shù)千人，奪取牲畜一百多萬頭，完全控制了河套地區(qū)?！妒酚洝贰稘h書》盛贊此仗漢軍“全甲兵而還”。衛(wèi)青立有大功，被封為長平侯，食邑三千八百戶。至此，那個頭戴枷鎖的犯人說的話，終于應(yīng)驗，衛(wèi)青封侯了。

因為河套地區(qū)這一帶水草肥美，地勢險要，漢武帝決心在這里修筑朔方城，設(shè)置朔方郡、五原郡，更是從內(nèi)地遷徙十萬人到這里定居，還修復(fù)了秦時蒙恬所筑的邊塞和沿河的防御工事。這樣，漢朝不但解除了匈奴騎兵對長安的直接威脅，也建立起了進一步反擊匈奴的前方基地。