進入殿內，參拜完漢武帝之后，漢武帝就問衛(wèi)青：“怕不怕打仗？”衛(wèi)青一聽，這是要讓自己表決心呀。見有如此大好時機，衛(wèi)青很干脆地拱手跪下：“臣愿為陛下鞠躬盡瘁死而后已！”漢武帝拍手哈哈大笑，然后說：“很好，果然是朕的好將士。近日，匈奴又一次興兵犯我大漢，前鋒已經直指上谷，匈奴頻頻對我大漢邊郡和百姓燒殺劫掠，可謂是我朝的心腹大患。朝廷決定出兵迎賊，朕封你為車騎將軍，希望你痛擊匈奴?！毙l(wèi)青萬萬沒有想到漢武帝會對自己委以如此重任，感動得熱淚盈眶，磕頭如搗蒜般地答應了下來。

這次用兵，漢武帝分兵四路出擊。車騎將軍衛(wèi)青直出上谷，騎將軍公孫敖從代郡出兵，輕車將軍公孫賀從云中出兵，驍騎將軍李廣從雁門出兵。四路將領各率一萬騎兵。

衛(wèi)青終于要出征了，摸著手里的虎符，他激動得一個晚上都沒有睡著。

第二日，天還沒亮，衛(wèi)青就起床了。穿戴完畢，他和幾位將軍入宮，等待皇帝的訓話。漢武帝也沒啰唆，就說了六個字：“只許勝，不許?。　备蓛敉?。

衛(wèi)青首次出征，心情大好，帶著他的一萬人馬直取上谷。

到了上谷之后，衛(wèi)青先派偵察兵去探望敵人的方位和動態(tài)，然后再運用他在做建章監(jiān)時看過的兵書，以及結合自己放羊打狼的實際經驗，很快就作好了一套嚴密的作戰(zhàn)部署。

第二日，天還沒放亮，他就讓部隊悄悄進軍，想要打匈奴一個措手不及的突擊戰(zhàn)。果然，英勇善戰(zhàn)的衛(wèi)青，一舉成功，一直追著匈奴兵往前跑，不知不覺就跑到了龍城，也就是匈奴祭掃天地祖先的地方，并且消滅匈奴數千人。衛(wèi)青取得了偉大的勝利，高唱凱歌而還。

而另外三路，就沒有衛(wèi)青這樣的運氣了，兩路失敗，一路無功而返。漢武帝看到只有衛(wèi)青凱旋，非常賞識，加封關內侯。