以喬冠華為團(tuán)長的中國代表團(tuán)即將出席本屆聯(lián)大的消息發(fā)布后，國外新聞界一致認(rèn)為，這是中國“可能派出的最合適的人選”。經(jīng)毛澤東明確指示與點(diǎn)將，代表團(tuán)的組團(tuán)工作在高度緊張、繁忙中進(jìn)行。這是中國第一次到聯(lián)大向全世界亮相，組團(tuán)工作由周恩來親自主持，代表團(tuán)人員都報(bào)經(jīng)毛澤東主席親自審定。還經(jīng)毛主席同意，委派高梁同志帶領(lǐng)一支由五人組成的先遣隊(duì)趕去紐約打前站。當(dāng)高梁率領(lǐng)先遣隊(duì)到達(dá)美國時(shí)，引起的轟動(dòng)與關(guān)注，就好像外星來客一樣，西方各大報(bào)都在頭版顯著位置加以報(bào)道。

喬冠華連續(xù)數(shù)夜趕寫在聯(lián)合國大會(huì)的第一篇發(fā)言稿。他一邊喝茅臺(tái)酒，一邊凝思揮毫寫就，最后送毛澤東、周恩來審定。喬冠華書寫這篇發(fā)言稿，感到特別揚(yáng)眉吐氣，為之振奮。他在1951年，曾經(jīng)跟伍修權(quán)一塊兒代表中國去紐約參加聯(lián)大，那時(shí)美國操縱的聯(lián)大指責(zé)我們侵略，伍修權(quán)、喬冠華是代表中國去控訴的。這次，事隔20年，喬冠華又去聯(lián)大，是以常任理事國代表團(tuán)團(tuán)長身份去對(duì)全世界發(fā)言的。他的聲音將是社會(huì)主義新中國的聲音。

代表團(tuán)動(dòng)身赴聯(lián)大的前一天晚上，全團(tuán)成員喬冠華、黃華、符浩、熊向暉等，集中在人民大會(huì)堂福建廳等候毛澤東接見。晚8時(shí)整，毛澤東在周恩來陪同下來了。毛澤東指示說：“這次送代表團(tuán)的規(guī)模要擴(kuò)大、規(guī)格要提高。到了聯(lián)合國，要采取阿慶嫂（當(dāng)時(shí)京劇樣板戲《沙家浜》中的女主角）的方針，不卑不亢，不要怕說錯(cuò)，當(dāng)然要搞調(diào)查研究，但不能什么都調(diào)查好再說。”

毛澤東的話，給第一次代表新中國作為常任理事國登上聯(lián)大講壇發(fā)言的喬冠華壯了膽，特別是毛澤東講“不要怕說錯(cuò)”，給了他大膽說話和相機(jī)行事的權(quán)力和勇氣，他信心大大提高了。

20天后，以喬冠華、黃華為正副團(tuán)長的中華人民共和國代表團(tuán)抵達(dá)紐約，中國政府代表團(tuán)第一次走進(jìn)了聯(lián)合國會(huì)場，坐在了自己國家的席位上面。時(shí)任聯(lián)合國秘書長吳丹高興地說：“中華人民共和國成為我們中間的一員已經(jīng)變成現(xiàn)實(shí)，中國加入到聯(lián)合國之后，可以促進(jìn)聯(lián)合國更好地解決國際問題，最終會(huì)促進(jìn)一些國際爭端問題的解決?！?

中國參加聯(lián)合國，標(biāo)志著中國對(duì)外關(guān)系史上一個(gè)新時(shí)期的開始。中國的國際地位日益提高，在國際事務(wù)中的作用越來越重要。同時(shí)，也是由于長期貫徹毛澤東的三個(gè)世界劃分的理論，反對(duì)霸權(quán)，維護(hù)正義，緊緊團(tuán)結(jié)第三世界朋友的結(jié)果。

毛澤東會(huì)見贊比亞總統(tǒng)卡翁達(dá)時(shí)提出了“三個(gè)世界”劃分的理論，為我國在70年代的對(duì)外活動(dòng)奠定了理論基礎(chǔ)

毛澤東的關(guān)于“三個(gè)世界”劃分的理論，是同贊比亞總統(tǒng)卡翁達(dá)談話時(shí)第一次提出來的。

贊比亞1964年10月21日正式宣布獨(dú)立成立共和國后，周恩來就與國家主席劉少奇聯(lián)名致電祝賀該國獨(dú)立，祝賀卡翁達(dá)就任贊比亞共和國第一任總統(tǒng)，并派中國駐坦桑尼亞大使何英作為中國政府代表參加贊比亞獨(dú)立慶典，兩國于10月29日達(dá)成建立外交關(guān)系的協(xié)議。