樊噲剛坐下一會(huì)兒，劉邦便起身借口要上廁所，并順便把樊噲叫了出來。

沛公出來以后，項(xiàng)王派都尉陳平前去召喚沛公，但許久不見回來。

張良起身對(duì)項(xiàng)羽說他出去看一看。張良找到了劉邦。劉邦想就此離去，但還沒有向項(xiàng)王告辭，正在發(fā)愁。樊噲認(rèn)為不要想那么多，既然是做大事，那么就不應(yīng)拘泥小節(jié)。況且現(xiàn)在人家是刀和砧板，他們是人家砧板上的魚肉，還是趕緊走掉為妙。張良認(rèn)為，此刻再不脫身，到時(shí)候想走就沒那么容易了。

劉邦于是讓張良留下來向項(xiàng)王致謝，留下白璧一雙獻(xiàn)給項(xiàng)王，玉斗一對(duì)送給亞父。

在整個(gè)鴻門宴中，張良雖然不是主角，但是他很好地扮演了綠葉的角色。在鴻門宴上，如果不是張良隨機(jī)應(yīng)變，如果不是他在關(guān)鍵時(shí)刻出去召來樊噲，那么就是有十個(gè)項(xiàng)伯“以身翼蔽沛公”，劉邦也難逃一死；如果不是他留下來辭謝，劉邦的不告而辭同樣會(huì)給范增等人以發(fā)兵攻擊的借口?？傊?，在鴻門宴上，張良這位配角在劉邦生死攸關(guān)的時(shí)刻，發(fā)揮了力挽狂瀾的作用。劉邦事事對(duì)張良有一種依賴和期待，因?yàn)樗嘈牛康疥P(guān)鍵時(shí)刻，張良總能將事情擺平。

【集團(tuán)高參，謀定天下】

項(xiàng)羽進(jìn)入咸陽后，大肆逞威，不但縱兵劫掠，而且放火焚燒宮室，據(jù)說阿房官就被他一把火燒了三個(gè)月。他自封為西楚霸王，接著分封諸侯。劉邦也沒有如懷王當(dāng)初與諸將所約定的那樣被封為關(guān)中王，而是被封到了偏遠(yuǎn)的巴、蜀一帶名為漢王。

劉邦心有不甘，他想得到漢中的地盤，畢竟?jié)h中離關(guān)中更近一點(diǎn)。

于是，他派人給項(xiàng)伯送去了十分豐厚的禮物，要他到項(xiàng)羽那里通融一下，希望能得到漢中。果然，劉邦如愿以償，順利地得到了漢中之地，定都南鄭。

由于韓王成也被項(xiàng)羽正式冊(cè)封為韓王，張良是韓王的司徒，依照慣例要隨韓王成去封國(guó)，因而不能跟隨劉邦到漢中。劉邦固然舍不得張良，張良對(duì)劉邦也是依依不舍，一直把劉邦送到褒中（今陜西城固一帶）。臨別時(shí)，張良又給劉邦獻(xiàn)上一計(jì)。他勸劉邦燒斷所經(jīng)過的棧道，向天下表示沒有返回關(guān)中的決心，這樣做就可以打消項(xiàng)王對(duì)他的疑慮。

劉邦依計(jì)而行。其實(shí)，客觀來看，劉邦燒掉棧道，并不只是向項(xiàng)羽表明他從此無意東歸，打消了項(xiàng)羽對(duì)他的疑慮，而且也是為了防止項(xiàng)羽或其他軍隊(duì)再次進(jìn)入漢中，對(duì)劉邦造成不利的態(tài)勢(shì)。

不久，項(xiàng)羽殺了韓王成，張良知道項(xiàng)羽也不會(huì)放過自己，于是連夜逃走，走小路前往投奔劉邦。而此時(shí)的劉邦已經(jīng)拜韓信為大將，采用“明修棧道，暗渡陳倉”的戰(zhàn)法迷惑章邯，迅速回師關(guān)中，占領(lǐng)了關(guān)中的絕大部分地區(qū)。此時(shí)劉邦見張良?xì)w來，大喜，立即封他為誠(chéng)信侯，張良從此名正言順地成為了劉邦身邊的重要謀士。

張良不是帶兵打仗的能手，一方面是因?yàn)樗L(zhǎng)于奇謀，拙于戰(zhàn)術(shù)，另一方面也因?yàn)樗w弱多病，不適合領(lǐng)兵作戰(zhàn)。所以，他一直未曾單獨(dú)領(lǐng)兵作戰(zhàn)，而是作為謀臣時(shí)時(shí)跟隨漢王。如果說韓信是劉邦集團(tuán)的前敵總指揮，那么張良就是劉邦集團(tuán)的總部參謀長(zhǎng)。

由于劉邦所面臨的戰(zhàn)場(chǎng)是楚漢相爭(zhēng)的正面戰(zhàn)場(chǎng)，常常免不了要和項(xiàng)羽作戰(zhàn)。

漢王三年（前204年），項(xiàng)羽又來挑戰(zhàn)劉邦。他突出奇兵，將漢王劉邦包圍在滎陽。而對(duì)楚軍強(qiáng)大的攻勢(shì)和項(xiàng)羽在戰(zhàn)場(chǎng)上的盡情表演，劉邦很是恐懼，也非常擔(dān)心，于是和酈食其商量，看該采取什么有效的辦法來削弱楚國(guó)的勢(shì)力。

酈食其認(rèn)為，只要重新扶立六國(guó)諸侯的后代，讓他們?nèi)冀邮軆?cè)