1919年，戈達德發(fā)表了一篇題為《到達超高空的方法》的文章，論述了有關(guān)火箭的理論，預(yù)言火箭能夠沖出地球引力的束縛而到達月球，甚至更遙遠(yuǎn)的太空；還論述了往月球表面撒多少"發(fā)光粉"，地球上的望遠(yuǎn)鏡才能看到。該論文有69頁，是一個小冊子，由史密森學(xué)會發(fā)表。這篇文章流傳很廣，現(xiàn)在該論文已經(jīng)成為經(jīng)典著作。而16年前，一個名叫齊奧爾科夫斯基（俄國的"火箭之父"）的俄國人也寫過了相似內(nèi)容的論文。不過，當(dāng)時的美國人正在國家航空咨詢委員會的帶領(lǐng)下，心無旁騖地拼命研制飛機，以致對現(xiàn)代火箭這種新生事物毫無興趣。由于戈達德一個人的存在，美國在把火箭理論變成現(xiàn)實方面，領(lǐng)先于十月革命后忙于共產(chǎn)主義試驗的蘇俄。

1923年，戈達德進行了世界上第一個用汽油和液氫作燃料的液體燃料火箭的引擎試驗。后來，戈達德考慮制造更大、更理想的火箭，為此，他在馬薩諸塞州一個遠(yuǎn)親沃德姨媽那里找到了一個適合當(dāng)試驗場的草莓農(nóng)場。沃德姨媽是個老處女，養(yǎng)了一屋子貓，非常歡迎戈達德為她帶來熱鬧，還讓戈達德使用她家的雞窩存放設(shè)備。不過，當(dāng)?shù)氐南绬T很不喜歡戈達德。

1926年3月16日下午，戈達德在草莓農(nóng)場成功發(fā)射了自己制作的第一枚火箭，他用液態(tài)氧和汽油作為推進劑。他的妻子拍下了他站在火箭旁的珍貴歷史照片。這枚火箭長約3.4米，發(fā)射時重量為4.6千克。飛行延續(xù)了約2.5秒，最大高度為12.5米，飛行距離為56米。這枚火箭就是今天現(xiàn)代火箭的真正鼻祖，這次試驗與1903年萊特兄弟第一次試飛飛機具有同樣的意義。這枚液體火箭比德國人早5年，比俄國人早7年。

1929年戈達德又發(fā)射了一枚更大的火箭。這枚火箭比第一枚飛得又快又高，更重要的是它帶有一只氣壓計.一只溫度計和一架來拍攝飛行全過程的照相機，這是世界上第一枚載有儀器的火箭。

1935年戈達德又發(fā)射了一枚液體火箭，其速度第一次不可思議地超過了聲速。此外，戈達德還獲得火箭飛行器變軌裝置和用多級火箭增大發(fā)射高度的專利。戈達德一共獲得過214項專利。他設(shè)計的小推力火箭發(fā)動機是現(xiàn)代登月小火箭的原型，曾成功地升空到約2千米的高度。