有明確的證據(jù)表明，中國(guó)人用針?lè)ê途姆▉?lái)調(diào)理人體的能量可追溯至伏羲時(shí)期，距今已有五千年歷史。

人們發(fā)現(xiàn)，如果在身體某些特殊凹陷點(diǎn)加熱，可以增強(qiáng)人體活力，從而治療虛弱、著涼和風(fēng)濕??；反之，給這些穴位降溫，則可以減輕身體過(guò)熱或上火所引起的疼痛。起初，人們使用錐形石塊；到了夏朝（前2207 —前1766 ）開(kāi)始使用銅針。與此同時(shí)人們又發(fā)現(xiàn)，通過(guò)金屬針的不同使用方法（比如吸氣或呼氣時(shí)刺入，捻轉(zhuǎn)的方向，提插或留針，留針時(shí)間的長(zhǎng)短），可以起到補(bǔ)瀉能量、減輕疼痛或改善疲勞的功效。

日月如梭，在戰(zhàn)國(guó)時(shí)期（前474 —前221 ）出版的《黃帝內(nèi)經(jīng)》，借黃帝之口將帝國(guó)的起始時(shí)間反推到公元前2698 年冬至日，規(guī)定從這一天起，時(shí)間周期為每六十年一個(gè)循環(huán)。這個(gè)中國(guó)人至今一直沿用的歷法，由十天干和十二地支分配而得。十天干是地上五行的十種能量在天上的投影，而“地”是根本結(jié)構(gòu)，它將空間分為一個(gè)中心和四個(gè)方向；十二地支則是天上六氣的十二種能量在地上的投影，“天”是外圍表象，它將時(shí)間分為十二個(gè)時(shí)辰，每個(gè)時(shí)辰兩小時(shí)。

時(shí)間和空間是與人們生活息息相關(guān)的兩個(gè)方面，它們的結(jié)合就產(chǎn)生了周而復(fù)始的六十甲子（十天干與十二地支的配合），這個(gè)周期后來(lái)被應(yīng)用到年月日時(shí)。黃帝在《內(nèi)經(jīng)》中以大臣岐伯、天文家鬼臾區(qū)、弟子雷公的報(bào)告和知識(shí)為基礎(chǔ)，對(duì)宇宙氣場(chǎng)、人體之氣、兩者的關(guān)系和調(diào)節(jié)方法進(jìn)行了總結(jié)。

在公元前五百年前后，也就是孔子和老子生活的時(shí)代，出現(xiàn)了比銅針更細(xì)的鐵針。隨著中醫(yī)的不斷發(fā)展，陰陽(yáng)、五行、六氣的理論，望聞問(wèn)切的診斷方法，以及諸如麻醉、剖腹產(chǎn)、草藥、針灸等治療手段也在以后的幾個(gè)世紀(jì)中越來(lái)越完善。

之后的醫(yī)學(xué)著作有張仲景的《傷寒論》，王叔和的《脈經(jīng)》，李梃的《醫(yī)學(xué)入門(mén)》，李時(shí)珍的《奇經(jīng)八脈考》。1601 年，楊繼洲在《針灸大成》中，對(duì)針灸使用的各種治療方法進(jìn)行了整理。

公元11 世紀(jì)，王惟一制成了針灸銅人。銅人是目前已知最早的針灸穴位人體模型，時(shí)至今日還是針灸醫(yī)生取穴的參考。

陰、陽(yáng)、虛、實(shí)、寒、熱、表、里這八個(gè)能量及治療法則（八綱）一直伴隨著中醫(yī)的發(fā)展，成為不變的規(guī)則。這些規(guī)則我們?cè)谝院蟮恼鹿?jié)中會(huì)詳細(xì)說(shuō)明。

針灸學(xué)，這門(mén)有關(guān)宇宙能量和人體能量調(diào)控的古老科學(xué)，經(jīng)歷過(guò)各朝各代的革命，也曾遭到1929 年南京政府的禁止，但它仍頑強(qiáng)地延續(xù)至今。我們下面要討論的，就是這門(mén)幾經(jīng)變遷、歷盡滄桑的古老科學(xué)。