克萊門茨·馬卡姆先生用自己的積蓄建造了發(fā)現(xiàn)號(hào)輪船，花費(fèi)為49 277英鎊。斯科特于1901年3月21日出發(fā)，他也為此次航行購置了一個(gè)氣球，耗資1 300英鎊。年輕的國王愛德華三世和王后亞歷山大在考斯登船助威。克萊門茨·馬卡姆先生出發(fā)前對(duì)全體隊(duì)員說："從來沒有這樣一班優(yōu)秀的男人從這里離岸，也從來沒有一支隊(duì)伍被這樣杰出的將領(lǐng)統(tǒng)率過。"

向南行進(jìn)的腳步是緩慢而艱難的。發(fā)現(xiàn)號(hào)出現(xiàn)漏水，即便開足馬力也很難超過7海里/時(shí)的速度。盡管這樣，他們還是到達(dá)了新西蘭并在那里把船修好，也添加了補(bǔ)給。然后繼續(xù)向更高的南部緯度區(qū)行駛，進(jìn)入大塊流動(dòng)的冰群。斯科特和沙克爾頓是第一批乘著氣球進(jìn)入南極的人，但是這個(gè)氣球也很快就漏氣不能再使用了。

因?yàn)槭堑谝淮慰疾炷蠘O，在很多的方面他們都欠缺經(jīng)驗(yàn)：距離判斷錯(cuò)誤；不會(huì)趕狗拉雪橇；不知道如何保護(hù)好自己的皮膚；也不曉得如何在低溫的環(huán)境中做飯。他們不得不在惡劣的環(huán)境中學(xué)習(xí)生存的技能。在這里流出的汗水會(huì)立即凍成冰，你也無法預(yù)知暴風(fēng)雪何時(shí)來臨。整整一年的時(shí)間在冰天雪地中，他們的確學(xué)會(huì)了很多東西，在這期間他們的船仿佛也與他們一同成

長著。

1902年11月，他們繼續(xù)向極地挺進(jìn)，但是狗卻染上了病。他們是第一批穿過第80條平行線（南緯80度）的人，再往南的地域在地圖上顯示是空白的。他們開始?xì)⒌舨」肺菇o那些還有用的狗。由于飲食中缺少維生素，沙克爾頓開始出現(xiàn)壞血病的癥狀，威爾遜的眼睛由于雪盲十分疼痛，也只能戴上眼罩，跟著斯科特的聲音前行。經(jīng)過持續(xù)93天的努力，他們距離南極只有720千米了。12月31日，斯科特發(fā)出了返回的命令。幾乎所有的狗都死在了他們返回發(fā)現(xiàn)號(hào)的路上，但是人全部活了下來。

前來援助的一艘輪船叫早晨號(hào)。早晨號(hào)給他們送來了所有的給養(yǎng)，同事把包括沙克爾頓在內(nèi)的一些隊(duì)員帶回去。探險(xiǎn)在繼續(xù)，當(dāng)時(shí)記錄的溫度是

－55℃。發(fā)現(xiàn)號(hào)已經(jīng)被牢牢地凍在冰中，救援船利用炸藥才把它從結(jié)了2年的冰中解救出來。

1904年9月他們回到了樸茨茅斯。因?yàn)楫?dāng)年是授以特殊的使命才離開皇家海軍的，所以回來后斯科特因?yàn)樗麡O大的勇氣和貢獻(xiàn)依然被任命為海軍上尉。隨后的畫展，科學(xué)樣品展出，各地的巡回演講，以及2卷威爾遜精彩的繪畫作品和探險(xiǎn)描述寫成的書，這一切使斯科特成為當(dāng)時(shí)的名人。盡管斯科特取得了如此巨大的成功，但是當(dāng)時(shí)的政府仍然無視他要保留發(fā)現(xiàn)號(hào)的請(qǐng)求，將它給拍賣了。

1907年，斯科特返回大海繼續(xù)在各種戰(zhàn)艦上任上尉，后來遇到了凱瑟琳·布魯斯，并于1908年與她結(jié)婚。而沙克爾頓后來又嘗試獨(dú)自進(jìn)軍南極，但是他的隊(duì)伍在距離南極僅155千米的地方再次返回了。南極以它獨(dú)有的魅力深深地吸引著斯科特和沙克爾頓。1910年斯科特開始的第二次南極探險(xiǎn)才真正為全世界所矚目。

斯科特寫道："此次南極探險(xiǎn)的主要目的是為大英帝國贏得榮譽(yù)和成就。"科學(xué)家在第二次的征服之旅中只能扮演次要角色了。

斯科特從他先前的探險(xiǎn)中得到很多經(jīng)驗(yàn)，他再一次咨詢了南森，在這同時(shí)他也募集了資金，將團(tuán)隊(duì)重新組合起來。資金到位的過程非常緩慢，不止一名探險(xiǎn)隊(duì)員為了得到在探險(xiǎn)隊(duì)的名額而去募集資金。L E G 奧茨上尉負(fù)責(zé)購買矮馬。斯科特的內(nèi)弟威爾弗雷德·布魯斯被派往俄羅斯購買拉雪橇的狗。他們同時(shí)也在實(shí)驗(yàn)制作馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的雪橇。

挪威探險(xiǎn)家羅得·阿蒙森這個(gè)時(shí)候也在籌劃著他的南極之行。最初他是想去北極，但是美國人羅伯特·皮爾里宣稱自己已經(jīng)在1909年到達(dá)了北極，于是阿蒙森就把他的目標(biāo)設(shè)在了南極。他買了100條狗，準(zhǔn)備了供2年使用的給養(yǎng)。他知道那里的條件，也在設(shè)計(jì)自己的路線。這個(gè)時(shí)候斯科特還在艱難地從新西蘭和澳大利亞籌集著資金。裝備好最后一批供給，大地新星號(hào)輪船于1910年11月起航了。2個(gè)月前，斯科特接到了一封阿蒙森出發(fā)后發(fā)出的電報(bào)。上面只寫了一句話："請(qǐng)?jiān)试S我通知你我已經(jīng)向南極進(jìn)軍了。--阿蒙森"