荷蘭殖民主義者霸占寶島臺(tái)灣之時(shí)，正值努爾哈赤家族殺進(jìn)山海關(guān)，并與南方反清復(fù)明勢(shì)力展開(kāi)白刃戰(zhàn)。據(jù)說(shuō)，荷蘭人曾出兵幫助八旗兵圍剿堅(jiān)持反清復(fù)明的鄭成功，被順治皇帝高看一眼，曾特邀其訪問(wèn)北京，并給予一些特殊照顧。有英國(guó)人酸溜溜地說(shuō)：占據(jù)臺(tái)灣的荷蘭人因幫助清軍打擊"國(guó)姓爺"，名之曰"平息叛亂"，贏得大清國(guó)的極大好感，這便是大清國(guó)對(duì)荷蘭人比對(duì)英國(guó)人態(tài)度友好的一個(gè)重要原因。不管這話是否屬實(shí)，鄭成功的確曾處于清軍及荷軍陸海兩面夾擊中，歷史也因此將中國(guó)收復(fù)臺(tái)灣的重大機(jī)遇給了這位民族英雄。

鄭成功反清復(fù)明，曾經(jīng)有過(guò)很好的業(yè)績(jī)。順治十六年（ 1659年 ），為解殘明永歷皇帝之危，他統(tǒng)率17萬(wàn)水陸大軍北伐，由長(zhǎng)江口逆流而上，接連攻克瓜州、鎮(zhèn)江及蕪湖等重鎮(zhèn)，直搗南京。有史料說(shuō)，年輕的順治爺聽(tīng)到這個(gè)消息嚇得一臉慘白，一時(shí)六神無(wú)主，嚷著要收拾金銀細(xì)軟退回滿(mǎn)洲去。還是孝莊皇太后一番呵斥，"怎能丟棄祖宗好不容易得來(lái)的江山？"令其猛醒過(guò)來(lái)。這位清國(guó)第一帝咬了咬牙，做出御駕親征的決定，還拔出寶劍將自己坐的一把龍椅劈下一條腿，指天發(fā)誓說(shuō)，不親手滅了鄭成功連皇帝也不想當(dāng)了。鎮(zhèn)守南京的兩江總督郎廷佐，也使了一條緩兵之計(jì)，放出將率部投降的消息，卻暗中派人出城搬來(lái)援兵。鄭成功上當(dāng)受騙，不但丟掉了勢(shì)如破竹的進(jìn)攻態(tài)勢(shì)，還中了清軍援兵的埋伏，蒙受了重大損失，不得不退回福建原有的根據(jù)地。

鄭成功這次北伐雖功敗垂成，還是嚴(yán)重挫折了清軍在東南沿海的銳氣，震動(dòng)了在北京的滿(mǎn)清統(tǒng)治集團(tuán)。南明永歷皇帝因此冊(cè)封鄭成功為世襲罔替的延平王，并賜姓朱，成了"國(guó)姓爺"。清政府惱羞成怒，加大了對(duì)鄭家軍的清剿，必欲趕盡殺絕而后快。隨著各地南明殘余勢(shì)力逐漸被瓦解，鄭成功承受的壓力也越來(lái)越大，連他父親鄭芝龍也扛不住，不顧兒子的反對(duì)，給大清國(guó)上了降表。順治皇帝眼看鄭成功孤立無(wú)援，親率八旗子弟窮追猛打，將其逼至廈門(mén)、金門(mén)幾個(gè)海島上，并使出各種圍困手段，企圖將鄭家軍困死、餓死在孤立無(wú)援的福建海邊。

就在鄭成功被清軍擠壓得幾乎喘不過(guò)氣來(lái)的時(shí)候，曾經(jīng)給荷蘭人當(dāng)過(guò)翻譯的何廷斌從臺(tái)灣逃回廈門(mén)，投身鄭成功麾下。此人獻(xiàn)上一幅臺(tái)灣地圖，對(duì)鄭成功說(shuō)："鄭公為何不取臺(tái)灣？臺(tái)灣沃野千里，四通外洋，橫絕大海，得其地足以應(yīng)國(guó)，取其財(cái)足以養(yǎng)兵，蕃（ 指高山族同胞 ）受紅夷（ 指荷蘭人 ）凌辱，每欲反噬久矣，以公威臨之，如使狼驅(qū)羊群也。"鄭成功聽(tīng)了這話眼前一亮，健步登上廈門(mén)東端鼓浪嶼的炮臺(tái)，站在凸入大海的一塊巨石上，凝眉遙望遠(yuǎn)處的臺(tái)灣寶島。有部屬心存猶豫："紅夷既狡猾又剽悍，不是輕易對(duì)付得了的。"還有部屬提醒："棄守金、廈，進(jìn)軍臺(tái)灣一旦失利，即無(wú)退路矣。"鄭成功毅然拔劍東指，大膽做出從荷蘭人手中收復(fù)臺(tái)灣的決定。

順治十八年（ 1661年 ），清朝開(kāi)國(guó)第一帝莫名其妙去世，新登基的康熙年僅8歲，實(shí)際主持朝政的孝莊皇后又忙著調(diào)停滿(mǎn)人內(nèi)部各派政治勢(shì)力的爭(zhēng)斗，一時(shí)無(wú)暇顧及遠(yuǎn)在福建一隅的戰(zhàn)事，給了鄭成功一個(gè)調(diào)整戰(zhàn)略方向的難得機(jī)會(huì)。他在這一年的3月23日，留下兒子鄭經(jīng)繼續(xù)駐守金、廈，自己親率25000將士，分乘數(shù)百艘戰(zhàn)船，自金門(mén)料羅灣出發(fā)，經(jīng)過(guò)澎湖列島，出敵不意來(lái)到臺(tái)灣鹿耳門(mén)及禾寮港附近海域，展開(kāi)了從荷蘭人手中收復(fù)臺(tái)灣的偉大戰(zhàn)斗。