公季去世后，子昌繼立，那就是西伯。西伯，后人尊號(hào)為文王。他遵循著后稷、公劉的志業(yè)，效法古公、公季的成規(guī)，篤行仁政，尊敬長老，慈愛幼少，禮遇有賢德的人。他為了接待有才德的人，常常到了正午也無法抽空進(jìn)餐，那些才士就因?yàn)檫@樣，大多效命于他。當(dāng)時(shí)的賢者伯夷、叔齊原本在孤竹國，聽說西伯善于禮養(yǎng)老者，就商議著：“何不去歸依他呢？”一些才士像太顛、閎夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫這些人，也都去依歸西伯。
　　
　　崇侯虎對(duì)殷紂譖害西伯道：“現(xiàn)在西伯以各種手段，累積他的善名和德業(yè)，諸侯都?xì)w向他，將不利于天子?！庇谑堑奂q就將西伯囚禁在羑里。閎夭這些人很擔(dān)憂，就求得有莘氏的美女和驪戎的文馬（鬣赤身白，目如黃金的駿馬）、有熊的三十六匹好馬以及其他珍奇怪異的寶物，透過殷的寵臣費(fèi)仲而獻(xiàn)于紂王。紂王非常高興，就說：“光憑著這么一個(gè)美女就可以釋放西伯了，更何況有那么多好東西呢！”于是赦免了西伯，又賜他弓箭斧鉞，使西伯能專征伐。并且說：“譖害西伯的，是崇侯虎?！焙髞砦鞑I(xiàn)了洛水西邊的土地，以此請(qǐng)求紂廢除炮烙的刑罰，紂就答應(yīng)了他。
　　
　　西伯暗地里行善事，諸侯有了紛爭，都來找他裁決。當(dāng)時(shí)虞、芮兩國的人，有了田地的爭訟，無法裁決，就到周找西伯。到了周的國境，只見耕田的人都在田間留下很寬的田塍，互相謙讓而不占去耕種；人民的習(xí)俗，都是禮讓長上的。虞、芮兩國的人，還沒見到西伯，就自覺慚愧了，于是商議道：“我們所爭的，是周人所恥于取的，還去干嘛？不過是自取羞辱罷了?！本娃D(zhuǎn)回頭，雙方都不要那塊地方，互相謙讓而去。諸侯聽到這件事，就說：“西伯應(yīng)該是受天命、要得天下的君主?！?br>　　
　　西伯在第二年討伐犬戎。下一年，伐密須。再下一年，敗了耆國。殷的祖伊知道了，很憂懼，就告訴帝紂。紂說：“我們不是受有天命的嗎？區(qū)區(qū)西伯，能起什么作用呢？”明年，西伯伐邘。下一年，伐崇侯虎，并營建豐邑，從岐下遷都于豐。第二年，西伯崩逝，太子發(fā)繼立，這就是武王。
　　
　　西伯在位大約五十年。他大概是在被囚禁于羑里時(shí)，將《易》的八卦重為六十四卦。詩人所稱道的西伯，就在受命專征伐那年稱王，而裁決虞、芮的爭訟。過了七年而崩逝，追謚為文王。那時(shí)已經(jīng)更訂法律制度，改制正朔（正月初一）了。又追尊古公為太王、公季為王季，這由于稱王的瑞應(yīng)是從太王開始的。
　　
　　武王即位，以太公望為太師，以周公旦為輔佐，以召公、畢公這些人佑助王師，繼續(xù)從事文王所遺的功業(yè)。
　　
　　九年，武王祭了主兵的“畢星”，向東校閱軍隊(duì)，一直到達(dá)盟津。又用木頭做了文王的神主，以車子載著，置于中軍；武王自稱太子發(fā)，表示是奉文王之命進(jìn)行征伐，不敢自己專行。于是昭告司馬、司徒、司空以及受領(lǐng)符節(jié)的各官：“大家要嚴(yán)敬謹(jǐn)慎虔信啊！我原本是個(gè)無知的孩子，不過因?yàn)橄茸媸怯泄Φ碌姆?，我只是承襲先人的功業(yè)罷了。所以我也不敢自專，我們將每件事都明定賞罰，以完成這次任務(wù)?！比缓缶推鸨恕熒懈柑?hào)令道：“集合你們所有的人和你們的船只，后到的斬！”武王渡黃河時(shí)，到了中流，有白魚跳入武王的船里，武王就俯下身取了它來祭祀。渡河以后，有火飛向上又飛向下，到了武王所住的屋子上，就掠過去變成了一只慈烏，顏色是紅的，聲音很穩(wěn)定。這時(shí)，諸侯中雖然沒有互相約好，卻一起聚在盟津的有八百個(gè)。諸侯都說：“紂是應(yīng)該討伐了?！蔽渫跽f：“你們還不知道上天的意思，還不可以呢。”于是就班師回去了。
　　
　　過了兩年，聽說紂昏庸亂德，比以前更為暴虐，殺了叔父王子比干，囚禁了同姓諸侯箕子。樂官太師疵、少師強(qiáng)就抱了他們的樂器逃奔到了周。這時(shí)，武王就遍告諸侯說：“殷有重大的罪孽，大家不可以不合力討伐！”于是仍然尊奉文王，就率領(lǐng)了兵車三百乘，精壯的衛(wèi)隊(duì)三千人，帶甲的武士四萬五千人，向東伐紂。十一年十二月戊午那一天，軍隊(duì)全部渡過盟津，諸侯都會(huì)合在一起，說：“勤奮用命，不可懈??！”于是武王作太誓，對(duì)眾人宣告：“現(xiàn)在殷王紂只是聽信婦人的讒言，自己斷絕天命，毀棄了祖先所訂的正朔，壞亂歷法——天人的交通——，遠(yuǎn)離自己同父母的諸弟，又?jǐn)鄺壪茸嫠频囊魳?，而崇尚靡靡淫聲，以此干亂正聲，用來討好婦人。因此現(xiàn)在我發(fā)只是恭謹(jǐn)?shù)貓?zhí)行天的懲罰。奮勉啊將士們，毋需等我的再三告誠！”