在實行府兵制的時期，武則天即在地方上設(shè)置團(tuán)結(jié)兵。團(tuán)結(jié)兵又叫團(tuán)練兵、團(tuán)兵，由家境殷實、身體健壯的丁男充當(dāng)，其身份比府兵靈活，定期集合訓(xùn)練，免除差役，在當(dāng)?shù)貓?zhí)行軍事任務(wù)。還有一種人類似民兵，"凡州縣城門及倉庫門須守當(dāng)者，取中男及殘疾人，均為番第以充，而免其徭賦焉。若修理廨（xiè，衙門）宇及園廚，亦聽量使"。（《大唐六典》卷5《兵部》）在實行募兵制時期，團(tuán)結(jié)兵繼續(xù)保留，身份比健兒靈活，經(jīng)濟(jì)待遇不像健兒那樣全家由官府包下來。大歷十二年（777），中書門下的奏狀提到二者的差別："兵士量險隘召募，謂之健兒，給春冬衣，并家口糧。當(dāng)上百姓，名曰團(tuán)練，春秋歸，冬夏追集，日給一身糧及醬菜。"（《唐會要》卷78《諸使雜錄上》）在國內(nèi)遍設(shè)藩鎮(zhèn)的情況下，藩鎮(zhèn)轄區(qū)的州縣依然有自己的地方部隊。幽州藩鎮(zhèn)下屬的瀛州（治今河北省河間縣）刺史劉澭（yōng），同任節(jié)度使的異母兄劉濟(jì)有矛盾，"遂請以所部西捍隴塞，拔其所部兵一千五百人、男女萬馀口直趨京師"。（《舊唐書》卷143《劉怦傳附劉澭傳》）本文所討論的唐代地方軍隊，除了這些成份，還包括中央能夠支配的藩鎮(zhèn)軍隊。
唐代的地方軍隊，要負(fù)責(zé)把守關(guān)津，值勤烽堠。關(guān)以潼關(guān)為例，鎮(zhèn)國軍副使李元諒，"嘗在潼關(guān)領(lǐng)軍，積十?dāng)?shù)年，軍士皆畏服"。唐德宗建中四年（783），朱泚叛軍攻占鎮(zhèn)國軍駐地華州（今陜西省華州市）。李元諒"自潼關(guān)將所部"，收復(fù)華州，抵御叛軍，被朝廷任命為"華州刺史、兼御史大夫、潼關(guān)防御、鎮(zhèn)國軍節(jié)度使"。（《舊唐書》卷144《李元諒傳》）至于烽堠，由軍士充當(dāng)烽帥、烽子，輪班執(zhí)行任務(wù)。

　　唐代沒有警察，因而由軍隊執(zhí)行警察職能。在通常情況下，地方社會秩序由游徼（jiào，巡察）卒巡視維護(hù)。游徼卒的情況，可從周樸的事跡窺其大概。周樸是晚唐閩中（今福建）人士，窮愁潦倒，性格怪誕。一次在野外，一位陌生的樵夫負(fù)薪而過，他突然抓住樵夫的胳臂，厲聲吆喝道："我得之矣！我得之矣！"樵夫猛吃一驚，連忙扔下柴禾（薪），掙脫而逃。"遇游徼卒，疑樵者為偷兒，執(zhí)而訊之。"周樸緩步前往，向游徼卒說明自己所謂"得之"，并非指抓住人了，而是"適見負(fù)薪，因得句耳"，想出了"子孫何處閑為客，松柏被人伐作薪"的詩句。這樣，游徼卒才放走樵夫。（計有功《唐詩紀(jì)事》卷71《周樸》）

　　但在出現(xiàn)警急情況時，地方軍隊便被政府用來從事戰(zhàn)斗。初唐時期，張萬福從軍遼東有功，多次在今安徽省境內(nèi)擔(dān)任攝舒、廬、壽三州刺史、三州都團(tuán)練使職務(wù)。當(dāng)?shù)刈赓x上繳長安，運(yùn)到潁州（治今安徽省阜陽市）地界，被盜賊搶劫。張萬福"領(lǐng)輕兵馳入潁州界討之"，"悉聚而誅之，盡得其所亡物，并得前后所掠人妻子、財物、牛馬等萬計，悉還其家"。（《舊唐書》卷152《張萬福傳》）安史亂后，社會秩序更加敗壞，特別是在漕運(yùn)線上，盜賊經(jīng)常出沒，搶劫財物。唐代宗下《緣汴河置防援詔》做出部署。詔文說："如聞東都至淮泗，緣汴河州縣，自經(jīng)寇難，百姓凋殘，地闊人稀，多有盜賊，漕運(yùn)商旅，不免艱虞。宜委王縉各與本道節(jié)度計會商量，夾河兩岸每兩驛置防援三百人，給側(cè)近良沃田，令其營種，分界捉搦。"（《全唐文》卷46）為捉拿盜賊而在驛站添置人員，應(yīng)是地方部隊。

　　唐武宗會昌年間（841-846），江淮地區(qū)治安嚴(yán)重敗壞，這里是國家賦稅重心所在地，引起當(dāng)?shù)毓倮艉统兄爻嫉母叨汝P(guān)注。地方官杜牧上書給宰相李德裕，描述了事態(tài)的嚴(yán)重程度，提出了相應(yīng)的對策。這份《上李太尉論江賊書》指出："今長江連海，群盜如麻"，"日殺不辜，水滿冤骨"。這些盜賊或系流竄作案，或系就地配合。其具體分布情況是："濠、亳、徐、泗、汴、宋州賊，多劫江西、淮南、宣、潤等道；許、蔡、申、光州賊，多劫荊襄、鄂岳等道"；"更有江南土人，相為表里，校其多少，十居其半"。盜賊的劫殺有兩種情況。一是"水劫"。大股盜賊"至三船兩船百人五十人"，小股盜賊"不減三二十人"。他們在江河上"劫殺商旅，嬰孩不留"，"沉舟滅跡者，即莫知其數(shù)"。盜賊將搶劫到的財物，用于從事茶葉走私活動。他們把財物帶往南方山中換取茶葉，然后"出為平人，三二十人，挾持兵仗"，"凡千萬輩"。有的"北歸本州貨賣，循環(huán)往來，終而復(fù)始"。二是"陸劫"。"亦有已聚徒黨，水劫不便，逢遇草市，泊舟津口，便行陸劫。白晝?nèi)胧?，殺人取財，亦多縱火，唱棹徐去。"一次，"劫池州青陽縣市，凡殺六人，內(nèi)取一人屠刳心腹，仰天祭拜"。"江南江北，凡名草市，劫殺皆遍，只有三年再劫者，無有五年獲安者。"杜牧自稱"詳觀格律敕條百二十卷，其間制置無不該備，至于微細(xì)，亦或再三，唯有江寇，未嘗言及"。因此，他提出"自出五道兵士，不要朝廷添兵"的方案，以達(dá)到"活江湖賦稅之鄉(xiāng)，絕寇盜劫殺之本"的目的。具體地說，這便是"宣、潤、洪、鄂各一百人（按：上海古籍出版社1984年版《樊川文集》校點者陳允吉?？庇浾f：'按上下文意似當(dāng)作二百人'），淮南四百人，每船以三十人為率，一千二百人分為四十船，擇少健者為之主將。仍令本界江岸創(chuàng)立營壁，置本判官專判其事，揀擇精銳，牢為舟棹，晝夜上下，分番巡檢。……江南北岸添置官渡，百里率一，盡絕私載，每一宗船上下交送"。這樣的話，"桴（fú，鼓槌）鼓之聲，千里相接，私渡盡絕，江中有兵，安有烏合蟻聚之輩敢議攻劫！"（《樊川文集》卷11）

　　同時，由于會昌毀佛，還俗僧沒有生活出路，又在江淮地區(qū)殺人劫貨。李德裕向唐武宗奏上《請淮南等五道置游奕船狀》，指出："自有還僧以來，江西劫殺，比常年尤甚。自上元至宣、池地界，商旅絕行。"他建議淮南道地盤廣大，可出三百人，浙西、宣歙、江西、鄂岳四道，各出一百人，由熟悉江路和善長弓弩的人充當(dāng)，組成游奕（巡邏）部隊。每一百人設(shè)置一位游奕將，由"清白強(qiáng)干稍有見會者充"。再制造游奕船五十只，將一百名士卒分為兩番，輪流乘船，巡察江路，緝捕盜賊。各道的分工是："淮南游奕至池州界首，浙西游奕至宣州界首，江西游奕至鄂州界首。"各自的責(zé)任是："常須每月一度至界首交牌，各知界內(nèi)平安，申報本使。其下番人便于沿江要害處置營，不得抽歸使下。"關(guān)于對游奕將士的考核獎懲，奏狀建議："如三度以下擒捉得賊，委使司超與職名，其官健以下，便以賊贓物賞給，務(wù)令優(yōu)厚。如兩度有賊不覺察，游奕將科責(zé)差替。如容縱賊盜，不問有贓無贓，并委本道差人所在集眾決殺。"奏狀還建議各道配合行動："如賊大段巢穴去處，仰數(shù)道計會，一時掩捉，倘去根本，軍將授官酬賞。所貴鄰接之地，同心葉（協(xié)）力，江路盜賊，因此斷絕。"（《全唐文》卷704）

　　為了對付叛亂和農(nóng)民起義，政府還設(shè)置了防御團(tuán)練使、招討使和都統(tǒng)，率領(lǐng)軍隊進(jìn)行防御和討伐。天寶十四載（755），安祿山叛亂爆發(fā)，為了抵御叛軍，經(jīng)唐玄宗部署，"諸州當(dāng)賊沖者，始置防御使"。（《唐會要》卷78《諸使雜錄上》）嗣后，很多地方都設(shè)置了防御使。這些防御使都設(shè)于大州要害之地，主管軍事，由刺史兼任，不賜旌節(jié)。唐代宗寶應(yīng)元年（762）以來，停設(shè)諸州防御使，改為團(tuán)練守捉使。唐代宗大歷十二年（777），除都團(tuán)練使外，諸州團(tuán)練守捉使全部取消。唐德宗建中二年（781），又恢復(fù)了防御使的建置。

　　招討使的稱謂，在唐德宗貞元十六年（800）十二月的敕文中已經(jīng)出現(xiàn)。（《唐會要》卷78《諸使雜錄上》）此后，根據(jù)用兵情況臨時設(shè)置，完成任務(wù)即行撤銷。都統(tǒng)是唐肅宗乾元元年（758）十二月開始設(shè)置的，當(dāng)時任命戶部尚書李峘（huán）為都統(tǒng)淮南、江東、江西節(jié)度宣慰觀察處置等使。起初，或總?cè)?，或總五道，但并非專管軍事，而是包括宣慰、觀察等多方面事務(wù)的。后來，都統(tǒng)逐漸定名為"兵馬都統(tǒng)"或"行營兵馬都統(tǒng)"，則成了招討、平叛的高級軍事長官。大中五年（851），唐宣宗任命宰相白敏中為邠（bīn）寧節(jié)度使、招討南山平夏黨項兵馬都統(tǒng)處置等使，這是用于對付西北地區(qū)黨項族的侵?jǐn)_的。乾符五年（878），黃巢起義軍在江淮地區(qū)活動，宰相王鐸上奏唐僖宗，說："臣忝宰執(zhí)之長，在朝不足分陛下之憂，愿自帥諸軍，蕩滌群寇。"（《唐會要》卷78《都統(tǒng)》）于是，唐僖宗拜他為守司空、平章事、荊南節(jié)度使、諸道行營兵馬都統(tǒng)，又以鎮(zhèn)海軍節(jié)度使高駢為諸道行營兵馬都統(tǒng)，共同鎮(zhèn)壓黃巢起義。這是用于對付內(nèi)地反政府武裝斗爭的。