唐代京師長(zhǎng)安的皇城北面，駐守在宮城和禁苑中的禁軍，號(hào)稱北衙兵，負(fù)責(zé)保衛(wèi)宮城和皇帝。它們是左右羽林軍、左右龍武軍、左右神武軍、左右神策軍和左右神威軍，總稱北衙十軍。此外，安史亂后，還曾設(shè)過(guò)威武、長(zhǎng)興、英武、天威等軍，旋即廢棄。在這些北衙兵中，神策軍是中堅(jiān)力量。

　　左右羽林軍是唐高宗龍朔二年（662）挑選府兵中的越騎（騎射）和步射而設(shè)置的。天寶七載（748），唐玄宗詔令左右羽林軍飛騎以一萬(wàn)五千人為定額，分作六班輪流值勤，從事日常性活動(dòng)的人平均為二千五百人。廣德二年（764），北衙禁軍定員，唐代宗敕令左右羽林軍各以二千人為定額，兩軍共四千人。這個(gè)數(shù)字實(shí)際上已經(jīng)突破，元和二年（807），唐憲宗的詔令披露："左右羽林軍應(yīng)管月番飛騎，總五千六百一十三人。"（《唐會(huì)要》卷72《京城諸軍》）左右羽林軍各置大將軍一人，正三品，將軍兩三人，從三品，以及其他一些負(fù)責(zé)具體事務(wù)的長(zhǎng)官。其余幾支北衙禁軍的職官設(shè)置與此相同。

　　左右龍武軍正式設(shè)置于唐玄宗開(kāi)元二十六年（738），從唐太宗貞觀十二年（638）設(shè)置百騎開(kāi)始，歷經(jīng)整整一百年。唐太宗當(dāng)時(shí)在宮城北門玄武門設(shè)置了左右屯營(yíng)，以諸衛(wèi)大將軍統(tǒng)領(lǐng)，士兵稱作飛騎。他從中挑選了才力驍健精通騎射者，稱為百騎，作為巡幸田獵時(shí)的翊衛(wèi)部隊(duì)。永昌元年（689），武則天擴(kuò)充百騎，改稱為千騎。景龍?jiān)辏?07），唐中宗又改稱為萬(wàn)騎，分為左右萬(wàn)騎營(yíng)。士兵原本隸屬于羽林軍，唐玄宗把他們獨(dú)立出來(lái)，成為左右龍武軍。廣德二年定員時(shí)，唐代宗規(guī)定左右龍武軍和左右神武軍都是一千五百人。

　　左右神武軍是唐肅宗至德二年（757）設(shè)置的。這時(shí)，安史之亂尚未平息，唐肅宗正在鳳翔（今陜西省鳳翔縣）籌劃收復(fù)京師，羽林軍已減耗到不足千人，于是增設(shè)了左右神武軍。

　　神策軍正式列為北衙禁軍，是唐代宗永泰元年（765）的事。神策軍原是地方部隊(duì)。天寶十三載（754），隴右藩鎮(zhèn)（駐今青海省樂(lè)都縣）節(jié)度使哥舒翰，以前年擊敗吐蕃，收復(fù)黃河九曲一帶，請(qǐng)分其地，在洮州（治今甘肅省臨潭縣）西界置洮陽(yáng)郡，并于當(dāng)?shù)刂蒙癫哕?。安史之亂爆發(fā)后，神策軍千余人赴內(nèi)地勤王，在相州（治今河南省安陽(yáng)市）打仗失敗，駐屯在陜州（治今河南省陜縣），因神策軍故地又被吐蕃占領(lǐng)，這支陜州部隊(duì)繼續(xù)稱為神策軍。廣德元年（763），吐蕃東犯京畿，唐代宗避難陜州，宦官魚朝恩以觀軍容使的身份率領(lǐng)神策軍迎駕扈從，京師收復(fù)后，遂率神策軍歸于禁中。永泰元年，吐蕃再次入寇，魚朝恩又以神策軍屯駐禁苑，始成為北衙禁軍，魚朝恩以觀軍容宣慰處置使知神策軍兵馬使。神策軍的勢(shì)力急劇發(fā)展，京師附近一些地區(qū)隸屬于神策軍。

　　神策軍除了擔(dān)負(fù)保衛(wèi)宮城和皇帝的任務(wù)，還頻頻作為野戰(zhàn)部隊(duì)從事征討，因而在地方上設(shè)置神策行營(yíng)及節(jié)度使。大歷十四年（779）唐代宗去世唐德宗繼位，劍南西川藩鎮(zhèn)（駐益州，今四川省成都市）節(jié)度使崔寧入長(zhǎng)安，吐蕃乘機(jī)聯(lián)合南詔，合兵十萬(wàn)，分三路入侵四川，占據(jù)了一些地盤。唐德宗派右神策都將李晟（shèng）率領(lǐng)四千神策軍，配合其它系統(tǒng)的唐軍抵抗吐蕃，大獲全勝。建中二年（781），魏博藩鎮(zhèn)（駐魏州，今河北省大名縣）節(jié)度使田悅叛亂，圍攻河北州縣，唐德宗以李晟為神策先鋒都知兵馬使，帶領(lǐng)神策軍，協(xié)同其它藩鎮(zhèn)軍隊(duì)赴河北救難，大敗田悅。建中四年（783），唐德宗調(diào)發(fā)涇原鎮(zhèn)（駐今甘肅省涇縣）士兵五千人赴河南討伐叛亂。這些士兵路過(guò)長(zhǎng)安，因朝廷未給犒賞，讓吃些粗糧菜餅，遂發(fā)動(dòng)政變，攻入皇宮，搶劫財(cái)物。唐德宗倉(cāng)皇逃至奉天（今陜西省乾縣）。居住在長(zhǎng)安的前涇原節(jié)度使朱泚（cǐ）被叛兵擁立為大秦皇帝，發(fā)兵圍攻奉天。正在河北前線平叛的朔方鎮(zhèn)節(jié)度使李懷光和李晟星夜兼程回救奉天，李晟被授以神策行營(yíng)節(jié)度使職務(wù)。李懷光擊敗朱泚別軍，朱泚退守長(zhǎng)安，奉天之圍解除。興元元年（784），李懷光轉(zhuǎn)而叛唐，與朱泚勾結(jié)。唐德宗部署李晟對(duì)付朱泚、李懷光，自己匆忙逃往梁州（今陜西省漢中市）。李晟痛創(chuàng)朱泚軍，收復(fù)了長(zhǎng)安。朱泚逃走，為部下殺掉。唐德宗從梁州返回長(zhǎng)安，"以神策兵有勞，皆號(hào)'興元元從奉天定難功臣'，恕死罪。中書、御史府、兵部乃不能歲比其籍，京兆又不敢總舉名實(shí)"。（《新唐書》卷50《兵志》）同時(shí)，唐德宗把神策軍分為左右?guī)蚊鹿俑]文場(chǎng)和王希遷分別為神策軍左右?guī)贾R使。貞元二年（786），神策軍左右?guī)姆Q為左右神策軍。十年后，唐德宗在北衙禁軍中特設(shè)左右護(hù)軍中尉監(jiān)和中護(hù)軍監(jiān)各二人，由宦官擔(dān)任。于是，以竇文場(chǎng)、霍仙鳴分別擔(dān)任左右神策護(hù)軍中尉監(jiān)。從此，宦官統(tǒng)領(lǐng)禁軍制度化?；实鬯匀蚊鹿俳y(tǒng)領(lǐng)禁軍，是因?yàn)榭偨Y(jié)了安史之亂以來(lái)的教訓(xùn)，認(rèn)為武將掌握兵權(quán)不可靠，而宦官是宮內(nèi)家奴，不至于有稱孤道寡的危險(xiǎn)，而且皇帝自幼便由宦官侍奉飲食起居，自認(rèn)為感情融洽，能夠忠于自己代表自己。因此，當(dāng)王叔文集團(tuán)在永貞年（805）謀奪宦官兵權(quán)時(shí)，時(shí)人韓愈作《永貞行》說(shuō)："北軍百萬(wàn)虎與貔（貔貅，píxiū，傳說(shuō)中的猛獸，比喻勇猛的軍隊(duì)），天子自將非他師。"（《全唐詩(shī)》卷338）

　　神策軍獨(dú)占鰲頭，享受著多出其它軍隊(duì)兩三倍的優(yōu)厚待遇，還建立了北軍獄，因而藏污納垢，為非作歹，對(duì)社會(huì)具有相當(dāng)大的負(fù)面作用?！缎绿茣肪?0《兵志》指出：神策軍"募坊市不逞，誣捕大姓，沒(méi)產(chǎn)為賞，至有選舉（科舉選官）旅寓而挾厚資多橫死者。……神策兵既發(fā)殆盡，……陰以市人補(bǔ)之，名隸籍而身居市肆。……軍司之人散處甸內(nèi)（京畿地區(qū)），皆恃勢(shì)凌暴，民間苦之。……長(zhǎng)安奸人多寓占兩軍，身不宿衛(wèi)，以錢代行，謂之納課戶，益肆為暴，吏稍禁之，輒先得罪，故當(dāng)時(shí)京尹、赤令皆為之?dāng)壳ㄊ諗壳?quot;。

　　文獻(xiàn)提供了具體事例?！短普Z(yǔ)林》卷1《政事上》說(shuō)："京城惡少及屠沽商販，多系名諸軍，干犯府（京兆府）、縣（長(zhǎng)安縣、萬(wàn)年縣）法令，有罪即逃入軍中，無(wú)由追捕。"《酉陽(yáng)雜俎》前集卷8說(shuō)：京師惡少"恃諸軍"；有個(gè)號(hào)三王子的人，"前后合（應(yīng)該）抵死數(shù)四，皆匿軍以免"。王建《羽林行》詩(shī)說(shuō)："長(zhǎng)安惡少出名字，樓下劫商樓上醉。天明下直明光宮，散入五陵松柏中。百回殺人身合死，赦書尚有收城功。九衢一日消息定，鄉(xiāng)吏籍中重改姓。出來(lái)依舊屬羽林，立在殿前射飛禽。"（《全唐詩(shī)》卷298）這里所說(shuō)"有收城功"的羽林軍，系用西漢典故影射神策軍，因?yàn)楸毖媒娭兄挥猩癫哕娪芯帪樾袪I(yíng)平定叛亂、收復(fù)京城的功績(jī)。白居易《宿紫閣山北村》詩(shī)說(shuō)："晨游紫閣峰，暮宿山下村。村老見(jiàn)予喜，為予開(kāi)一樽。舉杯未及飲，暴卒來(lái)入門。紫衣（身著紫色官服的低級(jí)官吏）挾刀斧，草草十馀人。奪我席上酒，掣我盤中飧（sūn，食品）。主人退后立，斂手反如賓。中庭有奇樹(shù)，種來(lái)三十春。主人惜不得；持斧斷其根?？诜Q采造家（砍樹(shù)者自稱是為官府建造房屋的人員），身屬神策軍。'主人慎勿語(yǔ)，中尉正承恩！'"（《白居易集》卷1）

　　神策軍的肆虐，有時(shí)到了禍及官員正常職責(zé)的地步?；实塾捎诮娡约豪Φ囊恢滦詨旱沽藢?duì)民間治安的考慮，再加上皇權(quán)受著宦官的鉗制，往往站在禁軍一邊，加以偏袒和保護(hù)。唐代原來(lái)一直執(zhí)行御史每季巡察京城諸司、諸使、府、縣在押囚徒的制度，但北軍獄設(shè)置后，卻是例外之處，御史不曾前往巡察。貞元十九年（803），一位監(jiān)察御史不熟悉時(shí)事，徑直前往，被神策軍中尉匯報(bào)。唐德宗大怒，把這位御史杖打四十下，流放到崖州（治今海南省瓊山縣東南）。這樣，地方長(zhǎng)官處理相關(guān)問(wèn)題，就遇到了復(fù)雜的背景。但是，并不是所有的京兆尹（首都城市的市長(zhǎng)）"皆為之?dāng)壳?quot;。作為官僚士大夫，他們對(duì)于宦官干政專權(quán)極度仇視，把宦官掌領(lǐng)的神策軍看作宦官勢(shì)力，因而捕捉時(shí)機(jī)進(jìn)行打擊，如果身懷正氣，有膽量陳述理由和實(shí)行鎮(zhèn)壓，也能取得成效。元和四年（809），京兆尹許孟容逮捕了左神策軍吏李昱，要治其借錢不還之罪，鬧得"一軍盡驚"。唐憲宗一再命許孟容把李昱送回本軍，但許孟容拒不執(zhí)行，說(shuō)："臣誠(chéng)知不奉詔當(dāng)誅，然臣職司輦轂（京師），合為陛下彈抑豪強(qiáng)。"唐憲宗只得允許，一時(shí)"豪右斂跡"。（《唐會(huì)要》卷67《京兆尹》）元和十一年（816），新任京兆尹柳公綽赴府上任，途中，一位神策軍小將不但不回避，甚至乘馬橫沖柳公綽的前導(dǎo)人員，柳公綽于是把他杖殺于街市之中。唐憲宗大怒，追究柳公綽的專殺之罪。柳公綽說(shuō)："京兆為輦轂師表，今視事之初，而小將敢爾唐突，此乃輕陛下詔命，非獨(dú)慢臣也。臣知杖無(wú)禮之人，不知其為神策軍將也。"唐憲宗責(zé)以"何不奏對(duì)"，柳公綽說(shuō)："臣職當(dāng)杖之，不當(dāng)奏。"唐憲宗問(wèn)"誰(shuí)當(dāng)奏者"，柳公綽說(shuō)："本軍當(dāng)奏。若死于街衢，金吾街使當(dāng)奏；在坊內(nèi)，左右巡使當(dāng)奏。"唐憲宗無(wú)法怪罪他，退朝后對(duì)宦官們說(shuō)："汝曹須作意此人，朕亦畏之。"（《資治通鑒》卷239）韓愈在唐憲宗時(shí)因諫阻迎法門寺佛骨，并建議把佛骨焚燒銷毀，險(xiǎn)些被殺掉。長(zhǎng)慶三年（823），他被唐穆宗任命為京兆尹，一向桀驁不馴的"六軍將士（這則引文前文有'神策六軍之將'語(yǔ)）皆不敢犯"，私下相互議論道："是尚欲燒佛骨者，安可忤（冒犯）！"于是京師秩序井然，"盜賊止"。（李翱《李文公集》卷11，《故正議大夫行尚書吏部侍郎上柱國(guó)賜紫金魚袋贈(zèng)禮部尚書韓公行狀》）不少京兆尹也都敢于蔑視神策軍，鎮(zhèn)壓受其庇護(hù)的惡少年。上述"三王子"和"恃諸軍"的惡少，前者由楊虞卿派出五百人進(jìn)行捕獲杖殺，后者在薛元賞上任三日之時(shí)，令里長(zhǎng)悄悄逮捕其中三十多個(gè)，全部杖殺棄市。此外，劉棲楚"誅罰不避權(quán)勢(shì)"，對(duì)于逃入軍中的惡少等，"一皆窮治"，因而"坊市奸偷宿滑屏跡"。曾有一個(gè)士兵，乘醉在市中橫沖一位儒生的驢而過(guò)，旁邊的諸少年驚呼道："癡男子，尚敢近衣冠也！"（《唐語(yǔ)林》卷1）大和九年（835）爆發(fā)甘露之變，宦官首領(lǐng)仇士良時(shí)任左神策軍中尉，出動(dòng)神策軍屠殺外朝官吏和市民。宦官凌駕于朝廷和百官之上，"神策將吏遷官，多不聞奏，直牒中書令覆奏施行，遷改殆無(wú)虛日。"京兆尹張仲方對(duì)于"禁軍暴橫"不敢過(guò)問(wèn)，宰相李石等人任命薛元賞接替其職務(wù)。薛元賞見(jiàn)一個(gè)神策軍將在李石辦公處大吵大鬧，于是逮捕這個(gè)軍將。仇士良急忙派宦官宣召薛元賞，以營(yíng)救軍將。薛元賞說(shuō)："屬有公事，行當(dāng)繼至。"他立即打死軍將，然后去見(jiàn)仇士良。仇士良質(zhì)問(wèn)他道："癡書生何敢杖殺禁軍大將？"薛元賞答道："中尉大臣也，宰相亦大臣也，宰相之人若無(wú)禮于中尉，如之何？中尉之人無(wú)禮于宰相，庸可恕乎？中尉與國(guó)同體，當(dāng)為國(guó)惜法。"（《資治通鑒》卷245）仇士良只好作罷。這些京兆尹的行動(dòng)，對(duì)于抑制神策軍勢(shì)力，整飭風(fēng)俗，維護(hù)治安，有著不可估量的積極作用。

　　左右神威軍的前身是唐肅宗至德二載（757）設(shè)置的殿前射生左右?guī)?，唐德宗貞元二年改稱為左右射生軍，次年正式定名為左右神威軍，以宦官?gòu)埳羞M(jìn)、焦希望為監(jiān)左右神威軍使。元和三年（808），唐憲宗廢除此軍，與英武軍合而為一，稱為天威軍。元和八年，又廢除天威軍，其士兵劃歸左右神策軍。