竇泰，字世寧，太安捍殊人。開初，他的母親夢見刮起大風(fēng)，響起驚雷，好像天要降雨，她到院子里觀看，只見電光閃耀，奪人眼目，疾雨降落。睡夢中驚出一身汗水，便懷有身孕。懷胎期滿而不分娩，他的母親十分恐懼。有一個(gè)巫婆告訴她“：渡河時(shí)弄濕裙子，生孩子就一定容易?！彼愕剿?，忽然看見一個(gè)人對她說：“你當(dāng)生貴子，可遷移到南邊去住?！彼哪赣H聽從了這些勸告，不久生下竇泰。他長大后，善于騎馬射箭，頗有勇氣和膽略，他的父兄都在戰(zhàn)場上犧牲，他背著他們的尸骨去投奔..朱榮。因跟隨..朱榮討伐邢杲有功，被賜爵為廣阿子。神武帝高歡任晉州刺史，征請竇泰為鎮(zhèn)城都督，參與謀劃軍事。他多次升遷，官至侍中、京畿大都督，不久，任御史中尉，他以勛臣貴戚的身份位居臺閣。雖然對朝中弊端沒有進(jìn)行過多的彈劾糾察，然而，百官對他都很畏懼。

　　東魏孝靜帝天平三年(536)，高歡率兵進(jìn)討西魏，命竇泰從潼關(guān)進(jìn)攻。天平四年，他投軍來到小關(guān)，被宇文泰襲擊，全軍覆沒，他自盡身亡。他將從鄴地出發(fā)西進(jìn)時(shí)，鄴城有一個(gè)叫惠化的僧人散布謠諺說：“竇行臺，去不回。”臨出發(fā)的前一天晚上三更時(shí)分，忽然有數(shù)千名穿著紅衣服戴著頭巾的人來到御史臺，說是來收回竇中尉。值班的官吏和士兵都很驚奇。這些人進(jìn)入幾個(gè)屋子，不久離去。第二天看門上的鎖都沒有動(dòng)，大家才知道來的這些都不是人，便知道竇泰出兵必?cái)?。死后，朝廷追?zèng)他為大司馬、太尉、錄尚書事，謚號武貞。