王茂字休連，又字茂先，太原祁縣人。祖父王深，在北朝任中郎司馬。父親王天生，宋末任列將，攻殺司徒袁粲，憑功勞歷任郡守，封上黃縣男。

　　王茂幾歲時，就被祖父王深認為與眾不同，曾經(jīng)說：“這是我家的千里駒，將來光耀門庭的一定是這孩子?！遍L大后，好讀兵書，但只通其大意。性情孤僻不愛交游，身長八尺，皮膚白皙儀表堂堂。齊武帝未登基時曾見到他，感嘆說：“王茂先年少時就如此卓然出眾，日后必然位至三公?！?br />
　　后來任尚書郎，多年不得遷轉(zhuǎn)。他看出齊朝將亡，請求擔(dān)任邊地的職務(wù)。過了很久，派任雍州長史、襄陽太守。梁武帝把他視為左膀右臂，事無大小都征詢他的意見。有人進讒言說王茂要謀反，武帝不信。后來讒言多了，武帝派人去查看他的盔甲兵器，都已經(jīng)結(jié)了蛛網(wǎng)，于是就殺了進讒言的人。有人傳說王茂和武帝有矛盾，武帝的心腹都勸武帝除了他。而王茂從小就有驍勇之名，武帝又愛惜他的人才干，說：“將要舉大事，卻先害健將，這不是上策?！庇谑桥尚母灌嵔B叔去探望他。遇上他正躺在床上，就問他病情，王茂說：“我的病已好了。”紹叔說：“京城里殺人越來越兇，蕭使君家門遭難，如今正打算舉義兵，長史怎么還躺在這里呢？”王茂于是推枕起身，馬上穿上衣服隨紹叔去見蕭衍，武帝大喜，下床相迎，于是結(jié)為兄弟，武帝對他推心置腹，得到他的盡力報效。

　　武帝蕭衍發(fā)雍州兵馬，派王茂為先鋒。打下郢州、魯山后，隨武帝東下為前軍先鋒。駐軍秣陵，東昏侯派大將王珍國屯兵朱雀門，號稱二十萬。雙方交戰(zhàn)時，武帝軍隊頂不住向后退卻，這時王茂下馬揮單刀奮勇向前，他的外甥韋欣慶勇力絕人，手執(zhí)鐵矛與他并肩而進，因此大敗齊軍。王茂功列第一，主要靠了欣慶之力。平定了建康城，武帝任命王茂為護軍將軍，又改任侍中、領(lǐng)軍將軍。當(dāng)時東昏侯妃潘玉兒美貌無比，武帝想自己留下來，問王茂，王茂說：“亡齊的就是這東西，留下來恐怕讓外人非議?！蔽涞劬蜎]有收留她。軍官田安奏請給自己作配偶，玉兒哭道：“以前受君主恩遇，如今怎么能匹配給下人。我只有一死了之，決不再受辱?！彼焕账酪院?，光潔美艷一如生前。用車把她的尸體拉出去時，將校們居然都按捺不住，做出許多猥褻行為。武帝把東昏侯的余妃賜給王茂，其容貌僅次于潘玉兒。

　　孫文明作亂在神獸門縱火時，王茂率領(lǐng)其部下趕去，被盜賊用箭亂射，王茂躍馬前進，群盜返身逃跑。王茂因為不能防止奸盜作亂，自己上表請求解除職務(wù)，下詔不準(zhǔn)所請，以示優(yōu)待，并加封鎮(zhèn)軍將軍，封望蔡縣公。

　　當(dāng)年，江州刺史陳伯之背叛朝廷，王茂出京作江州刺史，南下討伐陳伯之。伯之投奔魏國。當(dāng)時九江剛經(jīng)歷了戰(zhàn)亂，王茂重視農(nóng)耕，減輕勞役，百姓得以安居。天監(jiān)四年(505)，魏國進攻漢中，王茂受命到西部御敵，魏國于是退兵。王茂歷任侍中，中衛(wèi)將軍，太子詹事，車騎將軍，開府儀同三司，丹陽尹。當(dāng)時天下太平無事，武帝正重視修治文學(xué)，王茂心里很不痛快，陪武帝飲宴喝醉后，每每溢于言表，武帝也都寬容并不責(zé)備。又進位為司空。

　　王茂性情寬厚，作官雖沒有什么好聲譽，也還能讓吏民安穩(wěn)過日子。他舉止行為方正，自己獨處一室也是衣冠端正，即使他身邊的仆妾也沒有見過他露出懶散的樣子。王茂儀表很美，須眉如畫，為眾人所景仰。改任驃騎將軍、開府同三司之儀、江州刺史。在州任上不受賄，監(jiān)獄里沒有滯而未決的囚犯，他家中陳設(shè)和穿戴用具，像個讀書人的樣子。死在江州任上。武帝深感悲痛惋惜，下詔追贈太尉，謚忠烈公。

　　起初，王茂因為是元勛，武帝賜給他鐘磬樂器，王茂在江州時，夢見鐘磬在架子上無緣無故自己掉了下來，心里很忌諱這事。等醒后，命奏樂，隊伍排好后，鐘磬在架上果然無緣無故吊繩都斷開掉落在地。王茂對長史江詮說：“這樂器，是天子賞賜給臣下的，樂曲已經(jīng)演奏到頭了，能沒有憂患嗎？”不久就病死了。